一种标定摄像头参数系统的制作方法

技术特征：
1.一种标定摄像头参数系统，其特征在于：包括滑轨组以及标定牌组，所述滑轨组可移动地绕设在智能车辆四周构成一个方形的标定框架(1)，所述滑轨组上设有用于检测滑轨组的各个点与智能车辆之间距离的雷达(2)，所述标定牌组滑动设置在滑轨组上，所述标定牌组用于智能车辆上环视摄像头(10)的内外参数标定；所述标定摄像头(10)参数系统还包括标定数据库，所述标定数据库包括若干距离信息，若干距离信息对应不同的车辆标定参数信息，车辆标定参数信息包括标定时的理论侧向距离信息和理论横向距离信息，所述理论侧向距离信息反映车辆的侧面与同侧滑轨组中滑轨的距离，所述理论横向距离信息反映车辆的车头或车尾与同侧滑轨组中滑轨的距离；所述标定摄像头参数系统还包括距离检测模块(101)以及校准模块(102)；所述距离检测模块(101)，获取所述滑轨组上各雷达(2)检测得到的距离信息作为第一距离信息，根据第一距离信息分析得到实际侧向距离信息和实际横向距离信息；所述校准模块(102)，获取所述距离检测模块(101)中的实际侧向距离信息和实际横向距离信息，再获取所述标定数据库中理论侧向距离信息和理论横向距离信息，根据所述实际侧向距离信息和理论侧向距离信息进行比较得到第一差值，根据所述实际横向距离信息和理论横向距离信息进行比较得到第二差值，若第一差值和第二差值均为零时，则向滑轨组发出正常信号，若第一差值和/或第二差值不为零时，则向滑轨组发出移动调整信号以使第一差值和第二差值均为零。2.根据权利要求1所述一种标定摄像头参数系统，其特征在于：所述滑轨组包括两根横向滑轨(3)和两根侧向滑轨(4)，两根所述侧向滑轨(4)的两端分别对称设有卡槽(5)，两根所述横向滑轨(3)分别位于两根侧向滑轨(4)同侧的卡槽(5)内，且任意一根所述横向滑轨(3)与两根侧向滑轨(4)垂直。3.根据权利要求2所述一种标定摄像头(10)参数系统，其特征在于：所述横向滑轨(3)包括第一横向部(31)和第二横向部(32)，所述第一横向部(31)底部设有第一伸缩槽，所述第一伸缩槽内设有横向伸缩部(33)，所述横向伸缩部(33)一端与第二横向部(32)连接，所述横向滑轨(3)上设有用于驱动横向伸缩部(33)在第一伸缩槽内移动的第一动力源(34)，所述侧向滑轨(4)包括第一侧向部(41)和第二侧向部(42)，所述第一侧向部(41)底部设有第二伸缩槽，所述第二伸缩槽内设有侧向伸缩部(43)，所述侧向伸缩部(43)一端与第二侧向部(42)连接，所述侧向滑轨(4)上设有用于驱动侧向伸缩部(43)在第二伸缩槽内移动的第二动力源(44)。4.根据权利要求3所述一种标定摄像头参数系统，其特征在于：所述第一横向部(31)的底部和第二横向部(32)的底部均设有第一支撑件和第一滚动件，所述第一侧向部(41)的底部和第二侧向部(42)的底部均设有第二支撑件和第二滚动件，所述第一支撑件和第二支撑件均包括驱动部(6)和支撑部(7)，所述驱动部(6)用于驱动支撑部(7)支撑对应滑轨，所述第一滚动件和第二滚动件均包括可自转角度的滚轮(8)。5.根据权利要求4所述一种标定摄像头参数系统，其特征在于：所述第一滚动件上的滚轮(8)高度大于第二滚动件上的滚轮(8)高度。6.根据权利要求2所述一种标定摄像头参数系统，其特征在于：所述标定牌组包括分别滑动连接在横向滑轨(3)和侧向滑轨(4)上的多个标定牌(9)，所述标定牌(9)包括滑块(91)、转台(92)、升降柱(93)以及标定图板(94)，所述滑块(91)滑动连接在对应的滑轨内，
所述转台(92)位于滑块(91)上，所述滑块(91)上设有驱动转台(92)转动的第三动力源，所述升降柱(93)垂直设置在转台(92)上，所述转台(92)上设有驱动升降柱(93)伸缩的第四动力源，所述标定图板(94)垂直设置在升降柱(93)一侧。7.根据权利要求2所述一种标定摄像头参数系统，其特征在于：所述横向滑轨(3)和侧向滑轨(4)上均设有朝向标定框架(1)内的摄像头(10)，所述标定摄像头(10)参数系统还包括位置调整模块(103)，所述位置调整模块(103)获取摄像头(10)拍摄的车辆图像作为第一图像信息，根据第一图像信息进行分析判车辆两侧是否与侧向滑轨(4)平行或车辆的车头与车尾是否与横向滑轨(3)平行，若平行，则向滑轨组发出正常信号，若未平行，则向滑轨组发出转动信号，以使滑轨组转动至侧向滑轨(4)与车辆两侧平行。8.根据权利要求2所述一种标定摄像头参数系统，其特征在于：所述卡槽(5)的两侧分别设有锁紧螺孔(11)，所述横向滑轨(3)与侧向滑轨(4)的连接处还设有固定罩(12)，所述固定罩(12)上设有与锁紧螺孔(11)配合的通孔(13)，所述固定罩(12)通过螺栓将横向滑轨(3)锁紧在卡槽(5)内。9.根据权利要求8所述一种标定摄像头参数系统，其特征在于：所述卡槽(5)的深度小于横向滑轨(3)的高度，所述固定罩(12)的底面上设有用于抵压横向滑轨(3)的压槽(14)。10.根据权利要求9所述一种标定摄像头参数系统，其特征在于：所述压槽(14)内设有用于抵压横向滑轨(3)的橡胶层(15)。

技术总结
一种标定摄像头参数系统，包括滑轨组以及标定牌组，滑轨组绕设在车辆四周构成一个方形的标定框架，滑轨组上设有雷达，标定牌组滑动设置在滑轨组上，标定牌组用于智能车辆上环视摄像头的内外参数标定；标定摄像头参数系统还包括理论侧向距离信息和理论横向距离信息，距离检测模块获取雷达检测得到实际侧向距离信息和实际横向距离信息，校准模块得到第一差值和第二差值，若第一差值和第二差值均为零时，则向滑轨组发出正常信号，若第一差值和/或第二差值不为零时，则向滑轨组发出移动调整信号以使第一差值和第二差值均为零；本发明的优点是能够在不同场地以及不同车型进行自动、快速、简便的环视摄像头的标定。简便的环视摄像头的标定。简便的环视摄像头的标定。


技术研发人员：黄悦 景永年 雷海军
受保护的技术使用者：英博超算(南京）科技有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2021/10/23