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确定货品出库顺序的方法、装置和电子设备与流程

2021-10-23 03:23:00 来源:中国专利 TAG:出库 货品 电子设备 仓库 顺序

技术特征:
1.一种确定货品出库顺序的方法,其特征在于,预设仓库中包含有多个容器,每个所述容器中放置有货品,所述方法包括:接收待处理的货品信息;所述货品信息中包含有多种货品种类,以及盛放每种所述货品种类的容器的当前位置和出库站点;针对每种货品种类,基于当前货品种类的容器的当前位置和出库站点,确定所述当前货品种类的属性评分;根据每种所述货品种类的属性评分,调整所述多种货品种类的初始出库顺序,得到最终出库顺序。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于当前货品种类的容器的当前位置和出库站点,确定所述当前货品种类的属性评分的步骤,包括:确定所述当前货品种类的容器的容器数量;针对所述当前货品种类对应的每个容器,计算所述容器从当前位置到所述出库站点的距离;根据每个所述容器对应的所述距离,计算所述当前货品种类对应的平均距离;基于所述容器数量、所述平均距离和每个所述容器的当前位置,确定所述当前货品种类的属性评分。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述容器数量、所述平均距离和每个所述容器的当前位置,确定所述当前货品种类的属性评分的步骤,包括:基于所述当前货品种类的每个所述容器的当前位置,确定所述当前货品种类的运输参数;根据所述运输参数、所述容器数量和所述平均距离,确定所述当前货品种类的属性评分si:si=w1/ai w2/di w3*bi;其中,ai表示当前货品种类i的容器数量,di表示所述当前货品种类i对应的平均距离,bi表示所述当前货品种类i的所述运输参数,w1、w2和w3分别为第一预设权重、第二预设权重和第三预设权重。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述当前货品种类的每个所述容器的当前位置,确定所述当前货品种类的运输参数的步骤,包括:根据所述当前货品种类的每个所述容器的当前位置,确定当前位置在运输车上的容器数量,将所述在运输车上的容器数量作为所述运输参数。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据每种所述货品种类的属性评分,调整所述多种货品种类的初始出库顺序,得到最终出库顺序的步骤,包括:根据每种所述货品种类的属性评分,确定所述多种货品种类的初始出库顺序的评分结果;基于所述评分结果调整所述初始出库顺序,继续执行所述根据每种所述货品种类的属性评分,确定所述多种货品种类的初始出库顺序的评分结果的步骤,直到所述评分结果收敛或者达到预设的调整次数,得到最终出库顺序。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据每种所述货品种类的属性评分,确定所述多种货品种类的初始出库顺序的评分结果的步骤,包括:针对每种所述货品种类,计算当前货品种类的属性评分与所述当前货品种类对应的第四预设权重的乘积,得到所述当前货品种类的属性乘积;
根据每种所述货品种类的属性乘积,确定所述初始出库顺序的评价结果。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,根据每种所述货品种类的属性乘积,确定所述初始出库顺序的评价结果的步骤,包括:获取每种所述货品种类的容器所属货道的繁忙程度;将每种所述货品种类的容器所属货道的繁忙程度的和,加上每种所述货品种类的属性乘积,确定为所述初始出库顺序的评价结果。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,获取每种所述货品种类的容器所属货道的繁忙程度的步骤,包括:针对所述货品种类的容器所属的每个货道,执行下述操作:根据所述初始出库顺序,确定多对出库顺序相邻的货品种类对;针对每对所述货品种类对,确定当前货道在当前货品种类对下的评分;将所述当前货道在每对所述货品种类对下的评分的和,确定为所述当前货道的繁忙程度。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,针对每对所述货品种类对,确定当前货道在当前货品种类对下的评分的步骤,包括:针对每对所述货品种类对执行下述操作:统计当前货品种类对中的第一货品种类中,所属货道为所述当前货道的容器的第一数量;统计所述当前货品种类对中的第二货品种类中,所属货道为所述当前货道的容器的第二数量;基于所述第一数量和所述第二数量,确定所述当前货道在所述当前货品种类对下的评分。10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,基于所述第一数量和所述第二数量,确定所述当前货道在所述当前货品种类对下的评分的步骤,包括:如果所述当前货道包含有所述第一货品种类的容器和所述第二货品种类的容器,确定所述当前货道在所述当前货品种类对下的评分为:所述第一数量与所述第二数量的和乘以第五预设权重,再加上第二预设值;如果所述当前货道只包含有所述第一货品种类的容器,确定所述当前货道在所述当前货品种类对下的评分为:所述第一数量与所述第五预设权重的乘积;如果所述当前货道只包含有所述第二货品种类的容器,确定所述当前货道在所述当前货品种类对下的评分为:所述第二数量与所述第五预设权重的乘积;如果所述当前货道未包含有所述第一货品种类的容器和所述第二货品种类的容器,确定所述当前货道在所述当前货品种类对下的评分为零。11.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,基于所述评分结果调整所述初始出库顺序,继续执行所述根据每种所述货品种类的属性评分,确定所述多种货品种类的初始出库顺序的评分结果的步骤,直到所述评分结果收敛或者达到预设的调整次数,得到最终出库顺序的步骤,包括:随机交换所述初始出库顺序中任意两种货品种类的出库顺序,得到第一出库顺序;根据每种所述货品种类的属性评分,确定所述第一出库顺序的评价结果;如果所述第一出库顺序的评价结果高于所述初始出库顺序的评价结果,将所述第一出
库顺序确定为新的初始出库顺序,继续执行随机交换所述初始出库顺序中任意两个货品种类的出库顺序的步骤,直到所述评价结果收敛或者达到所述调整次数;如果所述第一出库顺序的评价结果不高于所述初始出库顺序的评价结果,计算将所述初始出库顺序调整为所述第一出库顺序的调整概率,基于所述调整概率,确定所述新的初始出库顺序,继续执行随机交换所述初始出库顺序中任意两个货品种类的出库顺序的步骤,直到所述评价结果收敛或者达到所述调整次数。12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,计算将所述初始出库顺序调整为所述第一出库顺序的调整概率,基于所述调整概率,确定所述新的初始出库顺序的步骤,包括:计算所述调整概率p=exp(-step*b);其中,step表示当前调整次数,b为预设调节量;如果所述调整概率大于预设阈值,确定所述新的初始出库顺序为所述第一出库顺序;如果所述调整概率小于或者等于所述预设阈值,确定所述新的初始出库顺序为所述初始出库顺序。13.一种确定货品出库顺序的装置,其特征在于,预设仓库中包含有多个容器,每个所述容器中放置有货品,所述装置法包括:信息接收模块,用于接收待处理的货品信息;所述货品信息中包含有多种货品种类,以及盛放每种所述货品种类的容器的当前位置和出库站点;货品种类评分模块,用于针对每种货品种类,基于当前货品种类的容器的当前位置和出库站点,确定所述当前货品种类的属性评分;出库顺序调整模块,用于根据每种所述货品种类的属性评分,调整所述多种货品种类的初始出库顺序,得到最终出库顺序。14.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:处理器和存储装置;所述存储装置上存储有计算机程序,所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求1-12任一项所述的确定货品出库顺序的方法。15.一种机器可读存储介质,其特征在于,所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令,所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时,所述机器可执行指令促使处理器实现权利要求1-12任一项所述的确定货品出库顺序的方法。

技术总结
本发明提供了一种确定货品出库顺序的方法、装置和电子设备,其中,该方法包括:接收待处理的货品信息;该货品信息中包含有多种货品种类,以及盛放每种货品种类的容器的当前位置和出库站点;针对每种货品种类,基于当前货品种类的容器的当前位置和出库站点,确定当前货品种类的属性评分;根据每种货品种类的属性评分,调整多种货品种类的初始出库顺序,得到最终出库顺序。通过上述方式确定的货品出库顺序,综合考虑了每种货品种类的容器的当前位置和出库站点对货品出库顺序的影响,从整体上优化了货品出库顺序,从而提高了订单生产效率,以及整个仓库的作业效率。以及整个仓库的作业效率。以及整个仓库的作业效率。


技术研发人员:吴航 王健飞
受保护的技术使用者:北京旷视机器人技术有限公司
技术研发日:2020.05.19
技术公布日:2021/10/22
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