一种基于OpenMV的全方位姿态识别跟随机器人的制作方法

技术特征：
1.一种基于openmv的全方位姿态识别跟随机器人，其特征在于，包括openmv视觉传感器模块、路径规划算法模块、tb6612电机驱动模块、麦克纳姆轮全方位跟随运动模块、wi
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fi模块、电源模块、丢失报警模块、碰撞 灰度传感器防碰撞模块、袖珍式激光雷达模块、姿态识别算法模块；其中所述机器人上搭载上述模块，所述的电源模块给各个模块供电，路径规划算法模块、wi
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fi模块、电源模块、丢失报警模块、碰撞 灰度传感器防碰撞模块、袖珍式激光雷达模块、姿态识别算法模块均与openmv视觉传感器模块相连，所述的tb6612电机驱动模块与路径规划算法模块和麦克纳姆轮全方位跟随运动模块相连接，受路径规划算法模块控制，用于驱动机器人全方位跟随目标。2.根据权利要求1所述的一种基于openmv的全方位姿态识别跟随机器人，其特征在于，所述的openmv视觉传感器模块摄像头采用ov7725，openmv视觉传感器模块选用了openmv3 cam m7视觉单片机作为微控制器，用于控制姿态识别算法模块、袖珍式激光雷达模块等模块，接受消息，发送指令。3.根据权利要求1所述的一种基于openmv的全方位姿态识别跟随机器人，其特征在于，麦克纳姆轮全方位跟随运动模块采用麦克纳姆轮，使得机器人可以进行全方位跟随。4.根据权利要求1所述的一种基于openmv的全方位姿态识别跟随机器人，其特征在于，姿态识别算法模块用于检测当前图像帧中的人体位置生成包含人体位置的目标框，对所生成的目标框进行尺度变换，以生成预定尺寸的人体图像，从而进行特征点提取以及姿态分析。5.根据权利要求1所述的一种基于openmv的全方位姿态识别跟随机器人，其特征在于，碰撞 灰度传感器防碰撞模块，当机器人发生碰撞时由碰撞传感器检测机器人碰撞的强度信号，灰度传感器用于检测障碍物。6.根据权利要求1所述的一种基于openmv的全方位姿态识别跟随机器人，其特征在于，袖珍式激光雷达模块采用袖珍式tof激光雷达，采用激光飞行时间测距技术。

技术总结
本实用新型公开了一种基于OpenMV的全方位姿态识别跟随机器人。包括：OpenMV视觉传感器模块、路径规划算法模块、TB6612电机驱动模块、麦克纳姆轮全方位跟随运动模块、WI


技术研发人员：王博 孙明晓 肖啸天 栾添添 姚宇鑫 张宇楠
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2021.03.24
技术公布日：2021/10/23