一种伺服系统测试工装的制作方法

技术特征：
1.一种伺服系统测试工装，其特征在于，包括：工控机，安装有控制软件并发送运动指令，用以控制伺服电机运动；运动控制卡，与所述工控机电连接，用以接收所述运动指令；伺服系统，所述伺服系统包括：伺服驱动器，与所述运动控制卡电连接，用以接收所述运动指令并将运动指令发送到伺服电机，伺服电机接收到运动指令后产生动作，并将动作反馈到所述工控机；多轴运动控制器端子板，用以电连接所述伺服驱动器和所述伺服电机；电源，为所述伺服系统测试工装供电。2.如权利要求1所述的一种伺服系统测试工装，其特征在于，所述伺服系统测试工装还包括：显示器，所述显示器与所述工控机电连接，用以显示测试结果。3.如权利要求1至2任一项所述的一种伺服系统测试工装，其特征在于，所述伺服系统测试工装还包括：测试架，所述工控机、所述运动控制卡、所述伺服驱动器和所述多轴运动控制器端子板置于所述测试架上。4.如权利要求3所述的一种伺服系统测试工装，其特征在于，所述测试架包括竖直方向排布的第一测试平台和第二测试平台，所述第一测试平台和所述第二测试平台之间通过支撑柱连接。5.如权利要求4所述的一种伺服系统测试工装，其特征在于，所述工控机置于所述第一测试平台，所述运动控制卡、所述伺服驱动器和所述多轴运动控制器端子板置于所述第二测试平台。6.如权利要求5所述的一种伺服系统测试工装，其特征在于，所述第二测试平台开设有穿线孔。7.如权利要求1所述的一种伺服系统测试工装，其特征在于，所述伺服系统测试工装还包括：风扇，所述风扇对应所述电源设置。8.如权利要求1所述的一种伺服系统测试工装，其特征在于，所述伺服系统测试工装通过彩排线连接。

技术总结
本实用新型公开一种伺服系统测试工装，其中，将工控机、运动控制卡、伺服驱动器和多轴运动控制器端子板与伺服电机连接起来，工控机发送运动指令，通过线缆逐步传输到伺服驱动器，伺服驱动器接收到信号指令后，将指令发送到伺服电机，伺服电机接收到信号就会动作，动作结果将反馈到计算机。通过工控机软件控制伺服电机运动，软件上的数据变化可准确了解伺服电机和伺服驱动器的好坏，以及伺服电机和伺服驱动器与多轴运动控制器端子板之间的连接线是否焊锡准确。焊锡准确。焊锡准确。


技术研发人员：陈凯 郝新利 丁冬发 潘信毅 冯伟 李向华 张凯
受保护的技术使用者：泰德激光惠州有限公司
技术研发日：2021.04.15
技术公布日：2021/10/23