一种基于无人机的智能驾驶车队编队支持系统及方法与流程

技术特征：
1.一种基于无人机的智能驾驶车队编队支持的方法，其特征是：根据车与车的间距、车与无人机的间距，或者无人机与无人机的间距判断是否需要通信支持；车辆释放无人机作为传输信号的中继站，支持两车间的通信；车队的主控车辆对车队行进速度进行调整以缩小落后车辆与前车的间距；当车与车的间距减小到设定距离内，无人机回到所在车辆。2.如权利要求1所述的基于无人机的智能驾驶车队编队支持的方法，其特征是：当车与车的间距或者车与无人机的间距或者无人机与无人机的间距大于等于设定距离，由落后车辆或前车释放无人机到两车之间支持通信；当落后车辆或前车没有无人机可释放时，车队内的其它车辆释放无人机支持两车之间的通信。3.如权利要求1所述的基于无人机的智能驾驶车队编队支持的方法，其特征是：车队中包括一台主控车辆，用于对车队内所有车辆行进速度的调整。4.如权利要求1或3所述的基于无人机的智能驾驶车队编队支持的方法，其特征是：当相邻两车间的无人机的数量多于设定数量时，对车队行进速度进行整体调整以缩小落后车辆与前车的距离。5.如权利要求4所述的基于无人机的智能驾驶车队编队支持的方法，其特征是：车队识别到落后车辆和前车之间有其他车队的车辆插入，且在标定时间内落后车队与前车的距离没有缩小到设定距离内，将通过多媒体功能与落后车辆联络。6.一种基于无人机的智能驾驶车队编队支持系统，其特征是：包括无线通信模块：用于车辆与车辆之间或者车辆与无人机之间或者无人机与无人机之间传输数据；智能驾驶处理模块：用于接受来自无线通信模块的信息，结合车辆的驾驶状况控制车辆行驶；无人机模块：用于控制车载无人机的释放、接收及充电。7.如权利要求6所述的基于无人机的智能驾驶车队编队支持系统，其特征在于：所述智能驾驶处理模块，还包括：间距控制模块：用于判断及控制车队内相邻两辆车的车间距离或者车与无人机之间的距离；计算规划模块：用于计算并分配车队内车辆的车速；指令处理模块：用于向车队发送指令及处理车队内其它车辆发送的指令。8.如权利要求6所述的基于无人机的智能驾驶车队编队支持系统，其特征在于：包括智能驾驶辅助模块，根据无人机探测到的两车的间距，自行运算后车需要的追赶速度。9.如权利要求6或7所述的基于无人机的智能驾驶车队编队支持系统，其特征在于：所述智能驾驶处理模块还包括无人机控制模块，用于调整无人机的位置，使每台无人机始终处于前后两相邻车辆之间的均分位。10.如权利要求6或7所述的基于无人机的智能驾驶车队编队支持系统，其特征在于：所述计算规划模块装载在主控车辆，获取每辆车的实时位置，重新计算各车车速以使落后车辆与前车距离恢复到设定范围内。

技术总结
本发明公开了一种基于无人机的智能驾驶车队编队支持系统及方法。它包括根据车与车的间距、车与无人机的间距，或者无人机与无人机的间距判断是否需要通信支持；车辆释放无人机作为传输信号的中继站，支持两车间的通信；车队的主控车辆对车队行进速度进行调整以缩小落后车辆与前车的间距；当车与车的间距减小到设定距离内，无人机回到所在车辆。它可以使自动驾驶车队内部车辆与车辆之间在没有蜂窝网络的偏远地段维持远距离高质量通信。通过无人机辅助智能驾驶车队编队行驶，无人机传递主控制车辆行驶决策，使得车队内其它车辆只需要维持ACC等基础智能驾驶功能就可以保持车队间距，降低车队成型的数据计算成本。降低车队成型的数据计算成本。降低车队成型的数据计算成本。


技术研发人员：程梁柱 沈骏 赵佳丽 周仲伟 裴双红
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.04.27
技术公布日：2021/10/18