一种光伏跟踪支架的驱动装置的制作方法

技术特征：
1.一种光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于，包括：用于按照光伏跟踪支架的转动目标角度，分别对n台电机进行控制的n个驱动控制器，以通过n台电机带动n个传动装置运动，使得所述光伏跟踪支架上的n个驱动点的位置处的角度均达到所述转动目标角度；所述光伏跟踪支架上设置了n个驱动点，n为不小于2的正整数，且n个驱动控制器中包括1个用于生成所述光伏跟踪支架的转动目标角度的主驱动控制器，以及n
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1个与所述主驱动控制器通信连接的，用于接收所述主驱动控制器发送的携带所述转动目标角度的角度控制指令的从驱动控制器；分别与n个驱动控制器连接的n台电机；分别与n台电机连接的n个传动装置，且n个传动装置分别与所述光伏跟踪支架上的n个驱动点连接；分别用于检测所述光伏跟踪支架在n个驱动点的位置处的角度的n个传感装置，且每个传感装置与对应的驱动控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于，按照所述光伏跟踪支架上的n个驱动点的位置，n个驱动控制器依次编号为第1至第n驱动控制器；当n为奇数时，将第(n 1)/2驱动控制器作为主驱动控制器；当n为偶数时，将第n/2驱动控制器或者将第n/2 1驱动控制器作为主驱动控制器。3.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于，n个传感装置均为倾角传感器或者均为行程传感器。4.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于，所述主驱动控制器中具有用于将接收的交流电整流并降压为第一直流电的第一电能转换电路，并且具有用于将接收的光伏直流电降压为所述第一直流电的第二电能转换电路。5.根据权利要求4所述的光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于，所述主驱动控制器中还包括：用于进行储能的可充电电池。6.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于，所述光伏跟踪支架上的n个驱动点中，任意相邻的两个驱动点的间距为预设的第一间距。7.根据权利要求1至6任一项所述的光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：用于获取n台电机各自的电机电流，并在确定出其中的任一电机电流异常时，通过n个驱动控制器控制n台电机均停止运行的第一故障处理器。8.根据权利要求7所述的光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：与所述第一故障处理器连接，用于进行报警的报警装置。9.根据权利要求1至6任一项所述的光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：用于获取n个传感装置检测的角度，并在确定出其中的任一角度异常时，通过n个驱动控制器控制n台电机均停止运行的第二故障处理器。

技术总结
本申请公开了一种光伏跟踪支架的驱动装置，包括：用于按照光伏跟踪支架的转动目标角度，分别对N台电机进行控制的N个驱动控制器，以通过N台电机带动N个传动装置运动，使得光伏跟踪支架上的N个驱动点的位置处的角度均达到转动目标角度；N个驱动控制器中包括1个生成转动目标角度的主驱动控制器，以及N


技术研发人员：任通 李科庆 薛新颖 陈创修 罗易 王仕鹏
受保护的技术使用者：浙江正泰新能源开发有限公司
技术研发日：2021.05.21
技术公布日：2021/10/15