油冷电机在线热管理方法、存储介质、电机控制器和管理系统与流程

技术特征：

1.一种油冷电机在线热管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，电机运行；

S2，获取实时转速，并在线实时计算电机输出功率；

S3，基于实时转速，获得当前转速下允许的最大冷却油进出口温差和能承载的最大损耗值；

S4，根据当前时刻冷却油流量、冷却油入口和冷却油出口的油温，实时计算冷却油带走的电机损耗；

S5，基于当前时刻冷却油入口和出口温度、冷却油带走的电机损耗、当前允许的最大冷却油进出口温差和能承载的最大损耗值，实时调整电机允许最大输出功率，使电机处于热安全状态。

2.如权利要求1所述的油冷电机热管理方法，在线热管理方法，其特征在于：所述电机当前转速下电机冷却油允许的最大进出口温差和电机当前转速下能承载最大损耗值能通过电机样机测试标定获取。

3.如权利要求1所述的油冷电机热管理方法，在线热管理方法，其特征在于，实施步骤S5包括以下子步骤：

S5.1，若(Ti-Tin)＜ΔT，则判断电机热状态安全，电机正常运行，不调整电机输出功率；否则实时计算冷却油带走的电机损耗；

S5.2，若Pi＜(ploss×fac)，则判断电机热状态安全，电机正常运行，不调整电机输出功率；否则闭环动态调节电机输出功率，降低电机的最大输出功率，；

其中，Tin是当前转速冷却油入口的油温，Ti是当前转速冷却油出口的油温，ΔT是前转速下允许的最大冷却油进出口温差，Pi是当前转速冷却油带走的电机损耗，ploss是电机当前转速能承载最大损耗值，fac是指定修正系数。

4.如权利要求3所述的油冷电机在线热管理方法，其特征在于：所述冷却油带走的电机热量损耗Pi采用以下公式(1)计算获得；

Pi＝C*ρ*s*(Ti-Tin_i) 公式(1)；

C为油比热容，ρ为油的密度，s为当前冷却油流量，Tin_i是前一采样时刻冷却油入口油温。

5.如权利要求3所述的油冷电机在线热管理方法，其特征在于：实施步骤S5.2时，按预设百分比逐次闭环动态调节电机输出功率P直至电机正常运行。

6.一种用于执行权利要求1-5任意一项所述油冷电机在线热管理方法中步骤的计算机可读存储介质。

7.一种用于执行权利要1-5任意一项所述油冷电机在线热管理方法的电机控制器。

8.一种油冷电机在线热管理系统，其特征在于，包括：

温度传感器，其用于采集当前时刻电机底部冷却油出口处油温和冷却油入口处油温；

电机控制器，其根据当前时刻的转速信号、电机输出功率、该转速下允许的最大冷却油进出口温差、能承载的最大损耗值、冷却油流量、冷却油出口处油温、冷却油入口处油温和冷却油带走的电机损耗，实时调整电机允许的最大输出功率，使电机处于热安全状态。

9.如权利要求8所述的油冷电机在线热管理系统，其特征在于：所述电机当前转速下电机冷却油允许的最大进出口温差和电机当前转速下能承载最大损耗值能通过电机样机测试标定获取。

10.如权利要求8所述的油冷电机在线热管理系统，其特征在于：

若(Ti-Tin)＜ΔT，则判断电机热状态安全，电机正常运行，不调整电机输出功率；否则实时计算冷却油带走的电机损耗Pi；

若Pi＜(ploss×fac)，则判断电机热状态安全，电机正常运行，不调整电机输出功率；否则闭环动态调节电机输出功率，降低电机的最大输出功率；

其中，Tin是当前转速冷却油入口的油温，Ti是当前转速冷却油出口的油温，ΔT是前转速下允许的最大冷却油进出口温差，Pi是当前转速冷却油带走的电机损耗，ploss是电机当前转速能承载最大损耗值，fac是指定修正系数。

11.如权利要求10所述的油冷电机在线热管理系统，其特征在于：

所述冷却油带走的电机热量损耗Pi采用以下公式(1)计算获得；

Pi＝C*ρ*s*(Ti-Tin_i) 公式(1)；

C为油比热容，ρ为油的密度，s为当前冷却油流量，Tin_i是前一采样时刻冷却油入口油温。

12.如权利要求10所述的油冷电机在线热管理系统，其特征在于：

按预设百分比逐次闭环动态调节电机输出功率P直至电机正常运行。

13.如权利要求8-12任意一项所述的油冷电机在线热管理系统，其特征在于：其能集成在车辆控制器。

技术总结
本发明公开了一种油冷电机在线热管理方法，包括：电机运行；获取实时转速、电机输出功率、当前转速下允许的最大冷却油进出口温差和能承载的最大损耗值；根据冷却油流量、冷却油入口和冷却油出口的油温，实时计算冷却油带走的电机损耗；基于当前时刻冷却油入口和出口温度、冷却油带走的电机损耗、当前允许的最大冷却油进出口温差和能承载的最大损耗值，实时调整电机允许最大输出功率，使电机处于热安全状态。本发明采用极小的成本实现精准的油冷电机温度控制，能避免过温运行造成的电机损毁，能降低电机运行风险，提高使用电机使用寿命和安全性。

技术研发人员：徐鲁永;陈益辉;蒋大千;
受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司;
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2021.10.15