一种支持同时多机停放的无人机库的制作方法

技术特征：

1.一种支持同时多机停放的无人机库，其特征在于，包括库体(1)以及设置在所述库体(1)底部的底仓(2)，所述底仓(2)内设有停机坪(3)、滑动机构(4)和升降机构(5)，所述库体(1)顶部设有抓取机构(6)，所述库体(1)内设有控制系统、转动机构(7)以及至少一个摩天轮停放位集群(8)；所述转动机构(7)沿所述库体(1)宽度方向上的中心轴线设置，所有所述摩天轮停放位集群(8)均以所述转动机构(7)为轴并沿着所述库体(1)宽度方向上的中心轴线均匀布置；所述控制系统分别与所述滑动机构(4)、所述升降机构(5)、所述抓取机构(6)和所述转动机构(7)电连接；

所述停机坪(3)分别与所述滑动机构(4)和所述升降机构(5)传动连接，所述停机坪(3)通过所述滑动机构(4)伸出所述底仓(2)外，并通过所述升降机构(5)在所述库体(1)的前侧升降；所述转动机构(7)分别与每个所述摩天轮停放位集群(8)传动连接，所有所述摩天轮停放位集群(8)均通过所述转动机构(7)在所述库体(1)内同轴转动。

2.根据权利要求1所述的支持同时多机停放的无人机库，其特征在于，所述滑动机构(4)包括距离传感器、第一滑动电机、一对第一导轨(41)和至少两对同步滑轮(42)，所述距离传感器和所述第一滑动电机均与所述控制系统电连接；

所述距离传感器设置在所述库体(1)的前侧，一对所述第一导轨(41)均设置于所述底仓(2)的底部并以所述底仓(2)宽度方向上的中心轴线对称设置，每对所述同步滑轮(42)均对称设置在一对所述第一导轨(41)上；所述第一滑动电机设置在所述停机坪(3)的内部，所述第一滑动电机的输出轴分别与所有所述同步滑轮(42)传动连接。

3.根据权利要求1所述的支持同时多机停放的无人机库，其特征在于，所述升降机构(5)包括底座(51)、升降电机、上连接座(52)、上导向座(53)、下连接座(54)、下导向座(55)和剪切式升降组件(56)，所述升降电机与所述控制系统电连接；

所述剪切式升降组件(56)的上端通过所述上连接座(52)和所述上导向座(53)与所述停机坪(3)活动连接，所述剪切式升降组件(56)的下端通过所述下连接座(54)和所述下导向座(55)与所述底座(51)活动连接；所述升降电机设置在所述停机坪(3)的内部，且所述升降电机的输出轴与所述上导向座(53)传动连接。

4.根据权利要求3所述的支持同时多机停放的无人机库，其特征在于，所述剪切式升降组件(56)包括上固定转座(561)、上移动转座(562)、下固定转座(563)、下移动转座(564)以及从上至下排列的多个中间转座(565)、从上至下排列的多个第一连接转座(566)、从上至下排列的多个第二连接转座(567)和从上至下排列的多个X形连杆对(568)；

所述X形连杆对(568)的数量与所述中间转座(565)的数量相同，且所有所述X形连杆对(568)与所有所述中间转座(565)一一对应；每个竖向排列的所述X形连杆对(568)均包括一个第一升降杆(5681)和一个第二升降杆(5682)，在每个所述X形连杆对(568)中，所述第一升降杆(5681)的中部和所述第二升降杆(5682)的中部通过对应的所述中间转座(565)活动连接在一起；

所述第一连接转座(566)的数量和所述第二连接转座(567)的数量均比所述中间转座(565)的数量少1，每个所述X形连杆对(568)中的第一升降杆(5681)的下端与相邻的一个所述X形连杆对(568)中的所述第二升降杆(5682)的上端均通过一个所述第二连接转座(567)活动连接在一起，每个所述X形连杆对(568)中的第二升降杆(5682)的下端与相邻的一个所述X形连杆对(568)中的所述第一升降杆(5681)的上端均通过一个所述第一连接转座(566)活动连接在一起；

首个所述X形连杆对(568)中的所述第一升降杆(5681)的上端通过所述上固定转座(561)与所述上连接座(52)活动连接，首个所述X形连杆对(568)中的所述第二升降杆(5682)的上端通过所述上移动转座(562)与所述上导向座(53)活动连接，末个所述X形连杆对(568)中的所述第一升降杆(5681)的下端通过所述下移动转座(564)与所述下导向座(55)活动连接，末个所述X形连杆对(568)中的所述第二升降杆(5682)的下端通过所述下固定转座(563)与所述下连接座(54)活动连接。

5.根据权利要求1所述的支持同时多机停放的无人机库，其特征在于，所述抓取机构(6)包括舵机、第二滑动电机、第二导轨(61)、滑块(62)、滚轮(63)和机械手(64)，所述舵机和所述第二滑动电机均与所述控制系统电连接；

所述第二导轨(61)沿所述库体(1)的宽度方向设置，所述滑块(62)设置在所述第二导轨(61)上，所述滚轮(63)设置在所述滑块(62)的内部，所述机械手(64)的固定端与所述滑块(62)固定连接；所述第二滑动电机设置在所述滑块(62)的一侧，且所述第二滑动电机的输出轴与所述滚轮(63)传动连接；所述舵机设置于所述机械手(64)的关节处，且所述舵机的输出轴与所述机械手(64)的关节传动连接。

6.根据权利要求1所述的支持同时多机停放的无人机库，其特征在于，所述转动机构(7)包括可转动的光轴(71)、转动驱动装置(72)、两个固定轴承(73)和两个相对设置的支架(74)；所述转动驱动装置(72)与所述控制系统电连接；

所述光轴(71)的两端分别套接在两个所述固定轴承(73)上，两个所述固定轴承(73)和两个所述支架(74)一一对应，每个所述支架(74)的上端均与对应的所述固定轴承(73)固定连接，每个所述支架(74)的下端均固定设置在所述库体(1)的底部；所述转动驱动装置(72)设置在其中一个所述固定轴承(73)或其中一个所述支架(74)上，所述转动驱动装置(72)的输出轴与所述光轴(71)传动连接。

7.根据权利要求6所述的支持同时多机停放的无人机库，其特征在于，在每个所述摩天轮停放位集群(8)中，所述摩天轮停放位集群(8)均包括摩天轮轮架(81)、转动法兰(82)、多个停放位(83)以及与每个所述停放位(83)对应设置的轮架转座(84)、轮架固定座(85)和缆绳(86)；

每个所述轮架固定座(85)均设置在对应的所述停放位(83)的上方，且每个所述停放位(83)的顶部均通过对应的所述缆绳(85)与对应的所述轮架固定座(85)连接；每个所述轮架转座(84)均设置在对应的所述轮架固定座(85)上，所述摩天轮轮架(81)上均匀布设有与每个所述停放位(83)对应设置的支撑杆(811)，且每个所述支撑杆(811)的一端均通过对应的所述轮架转座(84)与对应的所述轮架固定座(85)活动连接，每个所述支撑杆(811)的另一端均与所述转动法兰(82)固定连接；所述摩天轮轮架(81)通过所有所述支撑杆(811)和所述转动法兰(82)固定在所述光轴(71)上，并随着所述光轴(71)一起转动。

8.根据权利要求7所述的支持同时多机停放的无人机库，其特征在于，在每个所述停放位(83)中，每个所述停放位(83)均包括箱体(831)，所述箱体(831)的顶部设有连接块(832)和横杆(833)，所述箱体(831)内设有角度传感器(834)、温湿度传感器(835)和蓄电池(838)，所述箱体(831)的侧壁上设有散热装置(839)，所述箱体(831)的底部设有重量传感器(836)、无线充电装置(837)和负压吸附装置(8310)；

所述连接块(832)套接在所述横杆(833)上，并与对应的所述缆绳(85)固定连接；所述角度传感器(834)、所述温湿度传感器(835)、所述重量传感器(836)、所述无线充电装置(837)和所述蓄电池(838)均与所述控制系统电连接，所述蓄电池(838)分别与所述角度传感器(834)、所述温湿度传感器(835)、所述重量传感器(836)和所述无线充电装置(837)电连接。

9.根据权利要求8所述的支持同时多机停放的无人机库，其特征在于，所述库体(1)的顶部的外侧设有太阳能电池板(9)，所述太阳能电池板(9)与所述蓄电池(838)电连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的支持同时多机停放的无人机库，其特征在于，所述库体(1)的前侧还设有显示器(10)，所述显示器(10)与所述控制系统电连接。

技术总结
本发明涉及一种支持同时多机停放的无人机库，包括库体以及设置在库体底部的底仓，底仓内设有停机坪、滑动机构和升降机构，库体顶部设有抓取机构，库体内设有控制系统、转动机构以及至少一个摩天轮停放位集群；转动机构沿库体宽度方向上的中心轴线设置，所有摩天轮停放位集群均以转动机构为轴并沿着库体宽度方向上的中心轴线均匀布置；控制系统分别与滑动机构、升降机构、抓取机构和转动机构电连接；停机坪通过滑动机构伸出底仓外，并通过升降机构在库体的前侧升降；所有摩天轮停放位集群均通过转动机构在库体内同轴转动。本发明能够充分利用机库的空间，实现多架无人机的同时停放，停靠和起飞有序进行，不会发生碰撞等现象，智能化程度高。

技术研发人员：岳焕印;
受保护的技术使用者：中国科学院地理科学与资源研究所;
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2021.10.15