自动摇晃的清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种自动摇晃的清洁机器人，包括主控芯片(1)、电机驱动(2)、马达(3)和轮组(4),其特征在于，所述清洁机器人内设有一消毒发生装置(5)，所述主控芯片(1)发送控制信息至电机驱动(2)控制马达(3)和轮组(4)不断地旋转清洁机器人实现摇晃消毒发生装置(5)目的。2.如权利要求1所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述旋转清洁机器人的步骤包括：s1：主控芯片(1)发送转向信息至电机驱动(2)；s2：电机驱动(2)发送转向信息至马达(3)，同时驱动相应的轮组(4)执行该转向信息；重复s1步骤和s2步骤使清洁机器人不停地摇晃；其中，所述转向信息为时间。3.如权利要求2所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述转向信息时间为0.2秒。4.如权利要求1所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人上还设有一陀螺仪(6)，所述陀螺仪(6)连接所述主控芯片(1)；所述旋转清洁机器人的步骤包括：步骤s11：主控芯片(1)获取陀螺仪(6)的角度信息，并且将该角度信息发送至电机驱动(2)；步骤s22：电机驱动(2)发送角度信息控制马达(3)转动轮组(4)一定的预设角；重复s11步骤和s22步骤使清洁机器人不停地摇晃。5.如权利要求4所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述预设角为90
°
。6.如权利要求1所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述洁机器人上还设有一编码器(7)，所述编码器(7)连接所述主控芯片(1)；所述旋转清洁机器人的步骤包括：步骤s111：主控芯片(1)获取轮组(4)上编码器(7)的脉冲信息，并且将该脉冲信息发送至电机驱动(2)；步骤s222：电机驱动(2)发送脉冲信息控制马达(3)转动轮组(4)；重复s111步骤和s222步骤使清洁机器人不停地摇晃。7.如权利要求6所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述脉冲信息为100个脉冲。8.如权利要求1所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述消毒发生装置(5)包括：电解箱体(501)，所述电解箱体(501)上设有消毒喷洒管道(502)；正极片(503)，所述正极片(503)内置紧固于所述电解箱体(501)；负极片(504)，所述负极片(504)内置紧固于所述电解箱体(501)；电解线路板(505)，所述电解线路板(505)分别连接所述正极片(503)和负极片(504)；电源(506)，所述电源(506)连接所述电解线路板(505)供电；加压泵(507)，所述加压泵(507)紧固设于清洁机器人；所述加压泵(507)一端通过所述消毒喷洒管道(502)连接所述电解箱体(501)，另一端连接雾化喷洒管使得消毒水呈雾状喷洒。9.如权利要求8所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述电解箱体(501)上设有ph值探测装置(508)，所述ph值探测装置(508)连接所述电解线路板(505)。10.如权利要求8所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述电解箱体(501)底面
为一倾斜平面。11.如权利要求8所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述正极片(503)与所述负极片(504)内置紧固于所述底面倾斜的电解箱体(501)的倾斜角。12.如权利要求8所述的自动摇晃的清洁机器人，其特征在于，所述消毒发生装置(5)还包括设有一水位检测装置(509)；所述水位检测装置(509)连接所述电解线路板(505)。

技术总结
本发明公开了一种自动摇晃的清洁机器人，包括清洁机器人和设置于清洁机器人内的消毒发生装置，以及波浪形结构的电解箱体底面。本发明首先，通过清洁机器人可以在特定环境如居家等环境内自由移动，消毒水喷洒也随着清洁机器人的移动洒遍整个清洁环境区域，从而提高使用者的防疫能力；其次，食盐耗材容易取得，该清洁机器人自动电解生成消毒水能够大大降低使用者的成本以及大大提升了使用者的用户体验；最后，通过清洁机器人自动摇晃，实现将未溶解的食盐摇晃快速溶解于水中，进而提升电解效率。率。率。


技术研发人员：郭子帆
受保护的技术使用者：深圳赤马人工智能有限公司
技术研发日：2020.03.18
技术公布日：2021/10/11