自动摇晃的清洁机器人的制作方法

1.本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种自动摇晃的清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。
3.现有技术中，清洁机器人功能较为单一，总结可分为扫地、吸尘和拖地三大类。而2020年初爆发的肺炎病毒事件使得全民对防疫认知有了较深的理解，其中消毒作为防疫的重要手段之一，目前仅发现清洁机器人上的水箱加消毒液，从而实现使用清洁机器人对周围环境消毒的目的。但是未发现有清洁机器人能够自动生产消毒水的功能。并且结合现有市场上的食盐水电解消毒液的生成设备，在使用过程中，由于使用者一般是先在容器里加水后再添加一定量的食盐。而食盐在添加过程中，由于未能及时溶解于水中形成食盐水溶液，堆积在容器底部，使得电解时不能充分电解，生产一定浓度消毒液的效率较低。
4.因此，设计出一种能够自动电解生成消毒水以及能够提升食盐充分溶解于水的清洁机器人是业界亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出一种能够自动电解生成消毒水以及能够通过自动摇晃提升食盐充分溶解于水的清洁机器人，从而大大提高使用者的用户体验。
6.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明提出的一种自动摇晃的清洁机器人，包括主控芯片、电机驱动、马达和轮组,所述清洁机器人内设有一消毒发生装置，所述主控芯片发送控制信息至电机驱动控制马达和轮组不断地旋转清洁机器人实现摇晃消毒发生装置目的。
7.进一步地，所述旋转清洁机器人的步骤包括：s1：主控芯片发送转向信息至电机驱动；s2：电机驱动发送转向信息至马达，同时驱动相应的轮组执行该转向信息；重复s1步骤和s2步骤使清洁机器人不停地摇晃；其中，所述转向信息为时间。
8.进一步地，所述转向信息时间为0.2秒。
9.进一步地，所述清洁机器人上还设有一陀螺仪，所述陀螺仪连接所述主控芯片；所述旋转清洁机器人的步骤包括：步骤s11：主控芯片获取陀螺仪的角度信息，并且将该角度信息发送至电机驱动；步骤s22：电机驱动发送角度信息控制马达转动轮组一定的预设角；重复s11步骤和s22步骤使清洁机器人不停地摇晃。
10.进一步地，所述预设角为90
°
。
11.进一步地，所述洁机器人上还设有一编码器，所述编码器连接所述主控芯片；所述旋转清洁机器人的步骤包括：步骤s111：主控芯片获取轮组上编码器的脉冲信息，并且将该脉冲信息发送至电机驱动；步骤s222：电机驱动发送脉冲信息控制马达转动轮组；重复s111步骤和s222步骤使清洁机器人不停地摇晃。
12.进一步地，所述脉冲信息为100个脉冲。
13.进一步地，所述消毒发生装置包括：电解箱体，所述电解箱体上设有消毒喷洒管道；正极片，所述正极片内置紧固于所述电解箱体；负极片，所述负极片内置紧固于所述电解箱体；电解线路板，所述电解线路板分别连接所述正极片和负极片；电源，所述电源连接所述电解线路板供电；加压泵，所述加压泵紧固设于清洁机器人；所述加压泵一端通过所述消毒喷洒管道连接所述电解箱体，另一端连接雾化喷洒管使得消毒水呈雾状喷洒。
14.进一步地，所述电解箱体上设有ph值探测装置，所述ph值探测装置连接所述电解线路板。
15.进一步地，所述电解箱体底面为一倾斜平面。
16.进一步地，所述正极片与所述负极片内置紧固于所述底面倾斜的电解箱体的倾斜角。
17.进一步地，所述消毒发生装置还包括设有一水位检测装置；所述水位检测装置连接所述电解线路板。
18.进一步地，所述清洁机器人为拖地机器人、扫地机器人。
19.与现有的技术相比，本发明具有以下优点：
20.首先，通过清洁机器人可以在特定环境如居家等环境内自由移动，消毒水喷洒也随着清洁机器人的移动洒遍整个清洁环境区域，从而提高使用者的防疫能力；其次，通过ph值探测装置探测电解生成消毒水的情况，使得使用者能够实时监测防疫效果；接着，食盐为人类生活必需品，耗材容易取得，该清洁机器人自动电解生成消毒水能够大大降低使用者的成本以及大大提升了使用者的用户体验；最后，通过清洁机器人自动摇晃，实现将未溶解的食盐摇晃快速溶解于水中，进而提升电解效率。
附图说明
21.图1是本发明一实施例自动摇晃的清洁机器人的功能模块示意图一；
22.图2是本发明一实施例自动摇晃的清洁机器人的侧面结构示意图二；
23.图3是本发明一实施例自动摇晃的清洁机器人的单次摇晃时间转向信息原理图；
24.图4是本发明一实施例自动摇晃的清洁机器人的单次摇晃预设角信息原理图；
25.图5是本发明一实施例自动摇晃的清洁机器人的单次摇晃脉冲个数信息原理图；
26.其中，附图中符号简单说明如下：
27.1～主控芯片；2～电机驱动；3～马达；4～轮组；5～消毒发生装置；6～陀螺仪；7～编码器；501～电解箱体；502～消毒喷洒管道；503～正极片；504～负极片；505～电解线路板；506～电源；507～加压泵；508～ph值探测装置；509～水位检测装置。
具体实施方式
28.为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合附图对本发明进一步进行说明，但不局限于此。
29.如图1所示，本发明提出的一种自动摇晃的清洁机器人，包括主控芯片1、电机驱动2、马达3和轮组4,清洁机器人内设有一消毒发生装置5，主控芯片1发送控制信息至电机驱动2控制马达3和轮组4不断地旋转清洁机器人实现摇晃消毒发生装置5目的。
30.结合图1和图3所示，在本发明的一实施例中，旋转清洁机器人的步骤包括：s1：主控芯片1发送转向信息至电机驱动2。s2：电机驱动2发送转向信息至马达3，同时驱动相应的轮组4执行该转向信息。重复s1步骤和s2步骤使清洁机器人不停地摇晃。其中，转向信息为时间。
31.结合图1和图3所示，在本发明的一实施例中，本发明转向信息时间为0.2秒，但不局限于此，还可以为自设的其他时间，如0.5秒等。本发明的原理在于，当主控芯片1发送0.2秒的左转向信息给电机驱动2时，电机驱动2控制轮组4向左转0.2秒后停止。接着主控芯片1发送0.2秒的右转向信息给电机驱动2，电机驱动2控制轮组4向右转0.2秒后停止。重复该左转右转操作，使得清洁机器人不断地左右旋转，从而模拟人体摇晃容器的现象，实现将未溶解的食盐摇晃快速溶解于水中，进而提升电解效率。
32.结合图1和图4所示，在本发明的一实施例中，清洁机器人上还设有一陀螺仪6。所述陀螺仪6连接所述主控芯片1旋转清洁机器人的步骤包括：步骤s11：主控芯片1获取陀螺仪6的角度信息，并且将该角度信息发送至电机驱动2。步骤s22：电机驱动2发送角度信息控制马达3转动轮组4一定的预设角。重复s11步骤和s22步骤使清洁机器人不停地摇晃。
33.结合图1和图4所示，在本发明的一实施例中，预设角为90
°
，但不局限于此，还可以为自设的其他角度，如60
°
等。本发明的原理在于，当主控芯片1发送预设角为90
°
的左转向信息给电机驱动2时，电机驱动2控制轮组4向左转预设角为90
°
后停止。接着主控芯片1发送预设角为90
°
的右转向信息给电机驱动2，电机驱动2控制轮组4向右转预设角为90
°
后停止。重复该左转右转操作，使得清洁机器人不断地左右旋转，从而模拟人体摇晃容器的现象，实现将未溶解的食盐摇晃快速溶解于水中，进而提升电解效率。
34.结合图1和图5所示，在本发明的一实施例中，洁机器人上还设有一编码器7，编码器7连接主控芯片1。旋转清洁机器人的步骤包括：步骤s111：主控芯片1获取轮组4上编码器7的脉冲信息，并且将该脉冲信息发送至电机驱动2；步骤s222：电机驱动2发送脉冲信息控制马达3转动轮组4；重复s111步骤和s222步骤使清洁机器人不停地摇晃。
35.结合图1和图5所示，在本发明的一实施例中，脉冲信息为100个脉冲，但不局限于此，还可以为自设的其他脉冲个数，如60个等。本发明的原理在于，当主控芯片1发送脉冲信息为100个脉冲给电机驱动2时，电机驱动2控制轮组4向左转100个脉冲后停止。接着，为实现清洁机器人的位移归零回到原点，主控芯片1发送脉冲信息为100个脉冲给电机驱动2，电机驱动2控制轮组4向右转100个脉冲后停止。重复该左转右转操作，使得清洁机器人不断地左右旋转，从而模拟人体摇晃容器的现象，该原理在于编码器将脉冲信息转化为距离信息，实现将未溶解的食盐摇晃快速溶解于水中，进而提升电解效率。
36.结合图1和图2所示，在本发明的一实施例中，消毒发生装置5包括：电解箱体501，电解箱体501上设有消毒喷洒管道502。正极片503，正极片503内置紧固于电解箱体501。负极片504，负极片504内置紧固于电解箱体501。电解线路板505，电解线路板505分别连接正极片503和负极片504，其中，正极片503和负极片504可以用碳棒材料制成。电源506，电源506连接电解线路板505供电。加压泵507，加压泵507紧固设于清洁机器人。加压泵507一端通过消毒喷洒管道502连接电解箱体501，另一端连接雾化喷洒管使得消毒水呈雾状喷洒。其中，电解线路板505上设有中央处理芯片，并且该电解线路板505还可以直接设于清洁机器人主机的主控芯片1的电路板上。当电解线路板505设于清洁机器人主机的线路板上时，
则可以与清洁机器人共用一个电源506，而不需要另外设置一个电源供电。本发明中，优选采用消毒发生装置5独立设定一个电源506，从而实现用户消毒发生装置506与清洁机器人可以各自行运转，不必再开启消毒发生装置506的时候清洁机器人必须工作的现象发生。
37.结合图1和图2所示，在本发明的一实施例中，电解箱体501上设有ph值探测装置508，ph值探测装置508连接电解线路板505。其中ph值探测装置508为市场上现有的技术。根据电解食盐水产生消毒水的原理可知，电解箱体501内的盐水电解完后生成碱性溶液，ph值探测装置508将所探测的ph值通过电解线路板505采集后分析从而判断食盐水电解是否充分，进而将生成的消毒水喷洒。但是不局限于用ph值探测装置505，还可以为余氯测试设备，其中这两种技术均为现有技术，本发明将其安装于电解箱体501作为数据采集，从而在电解线路板501上完成数据分析以及处理，进而判断是否电解充分。
38.结合图1和图2所示，在本发明的一实施例中，电解箱体501底面为一倾斜平面，确保电解完后的消毒水充分使用完毕不会残留在电解箱体501里。
39.结合图1和图2所示，在本发明的一实施例中，正极片503与负极片504内置紧固于底面倾斜的电解箱体501的倾斜角，确保食盐水电解充分。
40.结合图1和图2所示，在本发明的一实施例中，消毒发生装置5还包括设有一水位检测装置509。水位检测装置509连接电解线路板505。其中，水位检测装置509为现有技术，可以为水位检测传感器。如遥测浮子式水位计、压力式水位计、超声波水位计等等。本发明中优选安装于靠近深水区域的电解箱体501前端面。
41.在本发明的一实施例中，清洁机器人为拖地机器人、扫地机器人。
42.本发明首先，通过清洁机器人可以在特定环境如居家等环境内自由移动，消毒水喷洒也随着清洁机器人的移动洒遍整个清洁环境区域，从而提高使用者的防疫能力；其次，通过ph值探测装置508探测电解生成消毒水的情况，使得使用者能够实时监测防疫效果；最后，通过清洁机器人自动摇晃，实现将未溶解的食盐摇晃快速溶解于水中，进而提升电解效率。
43.本清洁机器人1的操作如下：首先，使用者可将在电解箱体501上添加水和食盐混合成一定浓度的食盐水，还可以添加醋等；其次，启动清洁机器人并且启动消毒发生装置5开始电解食盐水，ph值探测装置508对所电解的食盐水进行ph检测，当其检测为碱性时，其中碱性的值可以自设定，如可设定ph值为7.6时所生成的消毒水通过消毒喷洒管道502对所清扫环境进行喷洒直至喷洒完毕。
44.以上的具体实施例仅用以举例说明本发明的构思，本领域的普通技术人员在本发明的构思下可以做出多种变形和变化。这些变形和变化均包括在本发明的保护范围之内。