一种基于变电站一次设备辅助视觉判据的调度系统及方法与流程

1.本技术涉及电力调度技术领域，尤其涉及一种基于变电站一次设备辅助视觉判据的调度系统及方法。


背景技术：

2.电网运行过程中需要切换变电站一次设备的运行方式，调度调整设备的运行方式目前主要采用程序化操作，即在调度端通过生产控制大区的网络一区将调度指令直接下发给变电站的运动装置，经过测控装置控制变电站一次设备，变电站一次设备操作结果通过其辅助触点再经由生产控制大区的网络一区反馈给调度后台。
3.上述程序化操作反映变电站一次设备的状态的判据只有一种，即通过设备的辅助触点来表示设备的状态，为确保变电站一次设备操作到位，并正确反馈其状态，需要变电站运行人员到现场查看设备状态，然后将其设备状态人工反馈给调度中心。
4.现有的调度系统及方法人力成本高，需要运行人员现场查看设备状态，同时还需要调度人员配合接收和识别结果，浪费大量的人力资源。且人为主观判断设备状态可能出现走错间隔，观察失误等情况，出错概率较大，最终引起电网的不安全运行。整个程序化操作时长较长，电网运行风险高。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种基于变电站一次设备辅助视觉判据的调度系统及方法，解决了现有技术中人力成本高，危险性大，人为判定容错率低，且操作时长较长，电网运行风险高的技术问题。
6.有鉴于此，本技术第一方面提供了一种基于变电站一次设备辅助视觉判据的调度系统，所述系统包括：
7.设置于生产控制大区的网络一区的调度端以及设置于管理信息大区的网络三区的辅助操作服务器及智能网关；
8.所述调度端通过第一交换机以及隔离装置与所述辅助操作服务器通信连接；
9.所述辅助操作服务器依次通过第二交换机、防火墙以及第三交换机与所述智能网关通信连接；
10.所述辅助操作服务器用于解析调度指令并生成第一操作文件；
11.所述智能网关用于根据所述第一操作文件驱动变电站智能终端设备采集变电站一次设备状态的视觉影像，通过预设图像信息识别模型对所述视觉影像进行识别和判断，生成反馈结果并向所述辅助操作服务器发送所述反馈结果；
12.所述辅助操作服务器根据所述反馈结果生成调度需要的第一结果文件，并向所述调度端发送所述第一结果文件。
13.可选地，所述调度端还用于生成控制所述变电站一次设备的分合操作的第二操作文件；
14.所述调度端还用于通过所述设置于生产控制大区的网络一区与设置于所述管理信息大区的网络一区的变电站远动机测控装置通信连接；
15.所述变电站远动机测控装置用于根据所述第二操作文件执行所述变电站一次设备的分合操作，并将所述变电站一次设备的二次辅助触点判据结果向所述调度端发送；
16.所述调度端还用于根据所述二次辅助触点判据结果生成调度需要的第二结果文件。
17.可选地，所述辅助操作服务器用于解析调度指令并生成第一操作文件具体为：
18.所述辅助操作服务器用于解析调度指令，得到变电站站点指向，并根据所述调度指令将设备名称与变电站智能终端设备进行台账匹配，生成第一操作文件。
19.可选地，所述隔离装置具体包括正向隔离装置以及反向隔离装置。
20.可选地，所述防火墙具体包括：
21.第一防火墙以及第二防火墙；
22.所述第一防火墙与所述第二防火墙之间通过综合数据网通信连接。
23.可选地，所述调度指令以及所述结果文件为xml格式文件。
24.可选地，所述变电站智能终端设备包括摄像头、无人机以及机器人。
25.本技术第二方面提供一种基于变电站一次设备辅助视觉判据的调度方法，应用于本技术第一方面任意一项所述的基于变电站一次设备辅助视觉判据的调度系统，所述方法包括：
26.调度端通过第一交换机以及隔离装置向辅助操作服务器发送调度指令；
27.所述辅助操作服务器解析所述调度指令并生成第一操作文件，向智能网关发送所述第一操作文件；
28.所述智能网关根据所述第一操作文件驱动变电站智能终端设备采集变电站一次设备状态的视觉影像，通过预设图像信息识别模型对所述视觉影像进行识别和判断，生成反馈结果并向所述辅助操作服务器发送所述反馈结果；
29.所述辅助操作服务器根据所述反馈结果生成调度需要的第一结果文件，并向所述调度端发送所述第一结果文件。
30.可选地，还包括：
31.所述调度端生成控制所述变电站一次设备的分合操作的第二操作文件；
32.所述调度端通过所述设置于生产控制大区的网络一区与设置于所述管理信息大区的网络一区的变电站远动机测控装置通信连接；
33.所述变电站远动机测控装置根据所述第二操作文件执行所述变电站一次设备的分合操作，并将所述变电站一次设备的二次辅助触点判据结果向所述调度端发送；
34.所述调度端根据所述二次辅助触点判据结果生成调度需要的第二结果文件。
35.可选地，所述辅助操作服务器解析所述调度指令并生成第一操作文件具体为：
36.所述辅助操作服务器解析调度指令，得到变电站站点指向，并根据所述调度指令将设备名称与变电站智能终端设备进行台账匹配，生成第一操作文件。
37.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
38.本技术中，提供了一种基于变电站一次设备辅助视觉判据的调度系统，通过在管理信息大区的网络三区设置辅助操作服务器及智能网关，利用隔离装置进行信息交互，保
证通信的安全，同时利用智能网关控制智能终端设备采集变电站一次设备状态的视觉影像并进行识别和判断，无需人工现场查看设备位置，减少工作人员的工作量，降低了沟通成本，缩短操作时长，解决了现有技术中人力成本高，危险性大，人为判定容错率低，且操作时长较长，电网运行风险高的技术问题。
附图说明
39.图1为本技术中一种基于变电站一次设备辅助视觉判据的调度系统的系统架构图；
40.图2为本技术中一种基于变电站一次设备辅助视觉判据的调度方法的方法流程图。
具体实施方式
41.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.本技术设计了一种基于变电站一次设备辅助视觉判据的调度系统及方法，解决了现有技术中人力成本高，危险性大，人为判定容错率低，且操作时长较长，电网运行风险高的技术问题。
43.为了便于理解，请参阅图1，图1为本技术实施例中一种基于变电站一次设备辅助视觉判据的调度系统的系统架构图，如图1所示，具体包括：
44.设置于生产控制大区的网络一区的调度端01、以及设置于管理信息大区的网络三区的辅助操作服务器02及智能网关03；
45.调度端01通过设置于生产控制大区的网络一区与设置于管理信息大区的网络一区的变电站远动机测控装置通信连接；
46.辅助操作服务器02依次通过第二交换机06、防火墙07以及第三交换机08与智能网关03通信连接；
47.辅助操作服务器02用于解析调度指令并生成第一操作文件；
48.智能网关03用于根据第一操作文件驱动变电站智能终端设备09采集变电站一次设备状态的视觉影像，通过预设图像信息识别模型对视觉影像进行识别和判断，生成反馈结果并向辅助操作服务器02发送反馈结果；
49.辅助操作服务器02根据反馈结果生成调度需要的第一结果文件，并向调度端01发送第一结果文件。
50.需要说明的是，辅助操控服务器02设置有预设图像信息识别模型，可以根据采集的视觉影像进行一次设备状态的判别，例如：
51.一次设备本体上有“分”字表示分闸位置，“合”字表示合闸位置，或“i”表示合闸位置“o”表示分闸位置，或指针与“分”、“合”文字相结合的方式来表示分合闸位置，或指针与“i”、“o”相结合的方式表示分合闸位置，或设备本体动静触头分离和接触表示分合闸位置。
52.采集的视觉影像上的文字、符号、指针和文字、指针和符号、接触和分离状态可以
通过颜色、汉字、符号、指针、分合状态等进行深度学习算法的训练，训练出预设图像信息识别模型，实现一次设备的状态判别。
53.进一步地，调度端01还用于生成控制变电站一次设备的分合操作的第二操作文件；
54.调度端01还用于依次通过第一交换机04、隔离装置05以及辅助操作服务器02与变电站远动机测控装置通信连接；
55.变电站远动机测控装置用于根据第二操作文件执行变电站一次设备的分合操作，并将变电站一次设备的二次辅助触点判据结果向调度端01发送；
56.调度端01还用于根据二次辅助触点判据结果生成调度需要的第二结果文件。
57.需要说明的是，除了通过预设图像信息识别模型达到一次调度判据的确定之外，还可以根据变电站远动机测控装置根据第二操作文件执行变电站依次设备的分合操作后，测量得到的变电站一次设备的二次辅助触点判据结果进行双重调度判据的确定。
58.进一步地，辅助操作服务器02用于解析调度指令并生成第一操作文件具体为：
59.辅助操作服务器02用于解析调度指令，得到变电站站点指向，并根据调度指令将设备名称与变电站智能终端设备09进行台账匹配，生成第一操作文件。
60.需要说明的是，辅助操作服务器02解析调度指令是指的，根据调度指令中设备所属厂站进行变电站站点指向，以及根据调度指令中设备名称与变电站智能终端设备09进行台账匹配，从而定向地向相应的变电站的智能网关03发送第一操作文件。
61.进一步地，隔离装置05具体包括正向隔离装置051以及反向隔离装置052。
62.进一步地，防火墙07具体包括：
63.第一防火墙071以及第二防火墙072；
64.第一防火墙071与第二防火墙072之间通过综合数据网通信连接。
65.进一步地，调度指令以及结果文件为xml格式文件。
66.进一步地，变电站智能终端设备09包括摄像头、无人机以及机器人。
67.本技术中，提供了一种基于变电站一次设备辅助视觉判据的调度系统，通过在管理信息大区的网络三区设置辅助操作服务器及智能网关，利用隔离装置进行信息交互，保证通信的安全，同时利用智能网关控制智能终端设备采集变电站一次设备状态的视觉影像并进行识别和判断，无需人工现场查看设备位置，减少工作人员的工作量，降低了沟通成本，缩短操作时长，解决了现有技术中人力成本高，危险性大，人为判定容错率低，且操作时长较长，电网运行风险高的技术问题。
68.请参阅图2，图2为本技术实施例中一种基于变电站一次设备辅助视觉判据的调度方法的方法流程图，如图2所示，应用于本技术上述实施例中任意一项的基于变电站一次设备辅助视觉判据的调度系统，方法包括：
69.201、调度端通过第一交换机以及隔离装置向辅助操作服务器发送调度指令；
70.202、辅助操作服务器解析调度指令并生成第一操作文件，向智能网关发送第一操作文件；
71.203、智能网关根据第一操作文件驱动变电站智能终端设备采集变电站一次设备状态的视觉影像，通过预设图像信息识别模型对视觉影像进行识别和判断，生成反馈结果并向辅助操作服务器发送反馈结果；
72.204、辅助操作服务器根据反馈结果生成调度需要的结果文件，并向调度端发送第一结果文件。
73.进一步地，还包括：
74.调度端生成控制变电站一次设备的分合操作的第二操作文件；
75.调度端通过设置于生产控制大区的网络一区与设置于管理信息大区的网络一区的变电站远动机测控装置通信连接；
76.变电站远动机测控装置根据第二操作文件执行变电站一次设备的分合操作，并将变电站一次设备的二次辅助触点判据结果向调度端发送；
77.调度端根据二次辅助触点判据结果生成调度需要的第二结果文件。
78.进一步地，辅助操作服务器解析调度指令并生成第一操作文件具体为：
79.辅助操作服务器解析调度指令，得到变电站站点指向，并根据调度指令将设备名称与变电站智能终端设备进行台账匹配，生成第一操作文件。
80.进一步地，调度端通过第一交换机以及隔离装置向辅助操作服务器发送调度指令具体为：
81.调度端通过第一交换机以及正向隔离装置向辅助操作服务器发送调度指令。
82.进一步地，辅助操作服务器向调度端发送结果文件具体为：
83.辅助操作服务器通过反向隔离装置以及第一交换机向调度端发送结果文件。
84.进一步地，调度指令以及结果文件为xml格式文件。
85.进一步地，变电站智能终端设备包括摄像头、无人机以及机器人。
86.本技术中，提供了一种基于变电站一次设备辅助视觉判据的调度方法，通过在管理信息大区的网络三区设置辅助操作服务器及智能网关，利用隔离装置进行信息交互，保证通信的安全，同时利用智能网关控制智能终端设备采集变电站一次设备状态的视觉影像并进行识别和判断，无需人工现场查看设备位置，减少工作人员的工作量，降低了沟通成本，缩短操作时长，解决了现有技术中人力成本高，危险性大，人为判定容错率低，且操作时长较长，电网运行风险高的技术问题。
87.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
88.本技术的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
89.应当理解，在本技术中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项
(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
90.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
91.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
92.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
93.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：read
‑
only memory，英文缩写：rom)、随机存取存储器(英文全称：random access memory，英文缩写：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
94.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。