沉管运载安装一体船进坞控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种沉管运载安装一体船进坞控制系统，其特征在于，包括所述一体船的驱动机构，以及控制所述驱动机构驱动动力的驱动控制单元，所述驱动机构包括侧推驱动单元，所述侧推驱动单元用于沿一体船宽度方向双向推动一体船和驱动一体船转动；所述控制系统还包括信号采集单元和主控制器，所述信号采集单元，用于采集所述一体船的实时参数，所述实时参数包括所述一体船的实时位置信息；所述主控制器包括：存储模块，用于存储设计参数；所述设计参数包括进坞设计航线位置阈值；比较模块，信号连接于所述信号采集单元和所述存储模块以接收设计参数和实时参数输出比较信号；主控制模块，信号连接于所述比较模块以接收比较信号，输出控制信号；所述驱动控制单元信号连接于所述主控制模块以接收控制信号控制所述侧推驱动单元。2.根据权利要求1所述的沉管运载安装一体船进坞控制系统，其特征在于，还包括报警单元，所述报警单元信号连接于所述主控制模块以接收控制信号并输出报警信号。3.根据权利要求2所述的沉管运载安装一体船进坞控制系统，其特征在于，所述报警单元包括电子报警器。4.根据权利要求1所述的沉管运载安装一体船进坞控制系统，其特征在于，所述主控制器设为plc控制器；所述信号采集单元包括船用dp动力控制系统。5.根据权利要求1所述的沉管运载安装一体船进坞控制系统，其特征在于，还包括用于信号连接的信号传输模块，所述信号传输模块设为有线传输模块或无线传输模块。6.根据权利要求5所述的沉管运载安装一体船进坞控制系统，其特征在于，所述有线传输模块包括can、rs485或rs232中的一种或多种；所述无线传输模块包括wifi、蓝牙或以太网中的一种或多种。7.根据权利要求1所述的沉管运载安装一体船进坞控制系统，其特征在于，所述一体船包括平行设置的第一船体和第二船体，所述侧推驱动单元包括四个侧推装置，其中，第一侧推装置与第三侧推装置分别靠近所述第一船体的船艏和船艉设置，第二侧推装置和第四侧推装置分别靠近所述第二船体的船艏和船艉设置，以第一船体和第二船体的宽度方向作为横向，所述第一侧推装置、第二侧推装置、第三侧推装置和第四侧推装置均可提供沿横向的双向推力。8.根据权利要求7所述的沉管运载安装一体船进坞控制系统，其特征在于，所述第一侧推装置和第二侧推装置相对于所述一体船的中轴线对称设置；所述第三侧推装置和第四侧推装置相对于所述一体船的中轴线对称设置。9.根据权利要求7所述的沉管运载安装一体船进坞控制系统，其特征在于，所述信号采集单元采集的实时参数还包括一体船的实施船速信息，所述存储模块存储的设计参数还包括预设进坞船速阈值；所述比较模块包括信号连接于所述信号采集单元和所述存储模块以接收、比较实时船速和预设进坞船速阈值的第一比较模块，以及信号连接于所述信号采集单元和所述存储模块以接收、比较实时位置和进坞设计航线位置阈值的第二比较模块；所述驱动控制单元信号连接于所述主控制模块以接收控制信号控制所述驱动机构，所述驱动机构还包括控制一体船船速的主推驱动单元。10.根据权利要求9所述的沉管运载安装一体船进坞控制系统，其特征在于，所述主推驱动单元包括设于所述第一船体船艉的第一主推装置，以及设于所述第二船体船艉的第二
主推装置。

技术总结
本实用新型公开了沉管运载安装一体船进坞控制系统，包括所述一体船的驱动机构和驱动控制单元，驱动机构包括侧推驱动单元；控制系统还包括信号采集单元和主控制器，信号采集单元，用于采集所述一体船的实时参数，实时参数包括一体船的实时位置信息；主控器包括：存储模块，用于存储设计参数；设计参数包括进坞设计航线位置阈值；比较模块，信号连接于信号采集单元和存储模块以接收设计参数和实时参数输出比较信号；主控制模块，信号连接于比较模块以接收比较信号，输出控制信号；驱动控制单元信号连接于主控制模块以接收控制信号控制侧推驱动单元。该控制系统可在进坞过程中通过控制一体船驱动机构的侧推驱动单元以实现一体船位置调整。体船位置调整。体船位置调整。


技术研发人员：潘伟 李一勇 张乃受 宿发强 王强 岳远征 宁进进 冯海暴 付院平 刘德进 李增军 王建 黄涛 高大伟 苏长玺 鲍占礼 马宗田 王明祥 毕荣君 杜闯 刘明
受保护的技术使用者：中交第一航务工程局有限公司
技术研发日：2021.04.12
技术公布日：2021/10/8