一种基于5g通讯的远程监控与应急干预管理系统
技术领域
1.本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其是涉及一种基于5g通讯的远程监控与应急干预管理系统。
背景技术：
2.当前全球汽车与交通出行领域以智能化和网联化为主要发展方向。近年来，自动驾驶技术迅速发展，通过摄像头、激光雷达、高精定位等传感器实现环境感知，为车辆的自主驾驶提供丰富的环境信息。但受限于车辆本身功耗、体积、成本的限制，基于单个独立车辆的自动驾驶控制遇到瓶颈，在复杂环境下无法应对所有的紧急状况，这就给自动驾驶车辆及乘客带来一些安全问题。而5g作为新一代通讯技术，因为其高可靠低延时特点，可应用于自动驾驶远程监控与应急干预。
技术实现要素：
3.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于5g通讯的远程监控与应急干预管理系统，使得在单车无法应对的情况下可通过远程控制中心的自动控制平台和专业控制人员的控制指令进行控制，从而使自动驾驶车辆能够平稳运行和停泊，提高自动驾驶车辆的安全性和整个交通系统的效率。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
5.一种基于5g通讯的远程监控与应急干预管理系统，包括监控中心、监控摄像头、5g通信单元和车辆电路控制单元，所述监控摄像头和5g通信单元分别与监控中心连接，所述车辆电路控制单元与5g通信单元连接，所述5g通信单元通过5g信号与监控中心进行数据交互，将接收到的5g信号转为can信号，并通过车载can通讯线传至车辆电路控制单元(ecu)。
6.所述5g通信单元包括5g路由器和信号转置模块。
7.进一步地，其特征在于，所述5g路由器上设有5g路由器天线，通过5g路由器天线与监控中心进行数据交互。
8.进一步地，所述5g路由器天线将接收到的5g信号发送到信号转置模块。
9.进一步地，所述5g通信单元中通过信号转置模块将接收到的5g信号转为can信号。
10.所述监控中心根据所述监控摄像头采集的车辆周围环境画面整合成车辆信息，根据车辆信息生成相应的远程控制指令，并以5g信号的形式发送到5g通信单元。
11.进一步地，所述车辆信息包括车辆行驶环境信息和车辆行驶状态信息。
12.进一步地，所述远程控制指令对应的控制方式包括立即停车、减速靠边停车、减速行驶至指定地方。
13.所述监控摄像头具体为设于车身上的低时延监控摄像头，所述低时延监控摄像头预先将采集的画面进行处理，从而提高传输速率，降低传输延时。
14.所述车辆电路控制单元根据接收到的can信号对自动驾驶车辆进行紧急控制。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
16.本发明通过5g通信单元与监控中心进行数据交互，将接收到的5g信号转为can信号，并通过车载can通讯线传至车辆电路控制单元，由车辆电路控制单元根据接收到的can信号对车辆进行紧急控制，可帮助自动驾驶车辆在遇到紧急状况而自身无法有效处理时，通过监控中心的远程控制指令，控制帮助车辆应对紧急状况，有效提高了自动驾驶车辆运行的高效性和安全性。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图。
18.附图标记：
19.101
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监控中心；102
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5g通讯基站；103
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自动驾驶车辆；104
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监控摄像头；105
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5g路由器天线；106
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5g路由器；107
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信号转置模块；108
‑
车辆电路控制单元。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
21.实施例
22.如图1所示，一种基于5g通讯的远程监控与应急干预管理系统，包括监控中心101、监控摄像头104、5g通信单元和车辆电路控制单元108，监控摄像头104和5g通信单元分别与监控中心101连接，车辆电路控制单元108与5g通信单元连接，5g通信单元通过5g信号与监控中心101进行数据交互，将接收到的5g信号转为can信号，并通过车载can通讯线传至车辆电路控制单元108。
23.5g通信单元包括5g路由器106和信号转置模块107。
24.5g路由器106上设有5g路由器天线105，通过5g路由器天线105与监控中心101进行数据交互。
25.5g路由器天线105将接收到的5g信号发送到信号转置模块107。
26.5g通信单元中通过信号转置模块107将接收到的5g信号转为can信号。
27.监控中心101根据监控摄像头104采集的车辆周围环境画面整合成车辆信息，根据车辆信息生成相应的远程控制指令，并以5g信号的形式发送到5g通信单元。
28.本实施例中，监控中心101通过5g通讯基站102向5g通信单元传输远程控制指令对应的5g信号。
29.车辆信息包括车辆行驶环境信息和车辆行驶状态信息。
30.远程控制指令对应的控制方式包括立即停车、减速靠边停车、减速行驶至指定地方。
31.监控摄像头104具体为设于车身上的低时延监控摄像头，低时延监控摄像头预先将采集的画面进行处理，从而提高传输速率，降低传输延时。
32.本实施例中，监控摄像头104的数量为6个，其中车头和车尾各设有1个，车身两侧各设有2个。
33.车辆电路控制单元108根据接收到的can信号对自动驾驶车辆103进行紧急控制。
34.具体实施时，当车辆行驶路径出现行人、违规行驶车辆、路面塌落等意外状况时，监控中心101发出立即制动停车的远程控制指令；当车辆出现异常、故障，或驾驶员身体突感不适时，监控中心101发出减速靠边停车的远程控制指令，以不对现有交通流造成影响；当车辆需要接驳乘客或运输货物时，监控中心101结合乘客或货物信息对车辆发出减速行驶至指定地方的控制指令，使其减速行驶至指定地方。
35.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，所取名称可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例说明。凡依据本发明构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实例做各种各样的修改或补充或采用类似的方法，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种基于5g通讯的远程监控与应急干预管理系统，其特征在于，包括监控中心(101)、监控摄像头(104)、5g通信单元和车辆电路控制单元(108)，所述监控摄像头(104)和5g通信单元分别与监控中心(101)连接，所述车辆电路控制单元(108)与5g通信单元连接，所述5g通信单元通过5g信号与监控中心(101)进行数据交互，将接收到的5g信号转为can信号，并通过车载can通讯线传至车辆电路控制单元(108)。2.根据权利要求1所述的一种基于5g通讯的远程监控与应急干预管理系统，其特征在于，所述5g通信单元包括5g路由器(106)和信号转置模块(107)。3.根据权利要求2所述的一种基于5g通讯的远程监控与应急干预管理系统，其特征在于，所述5g路由器(106)上设有5g路由器天线(105)，通过5g路由器天线(105)与监控中心(101)进行数据交互。4.根据权利要求3所述的一种基于5g通讯的远程监控与应急干预管理系统，其特征在于，所述5g路由器天线(105)将接收到的5g信号发送到信号转置模块(107)。5.根据权利要求4所述的一种基于5g通讯的远程监控与应急干预管理系统，其特征在于，所述5g通信单元中通过信号转置模块(107)将接收到的5g信号转为can信号。6.根据权利要求1所述的一种基于5g通讯的远程监控与应急干预管理系统，其特征在于，所述监控中心(101)根据所述监控摄像头(104)采集的车辆周围环境画面整合成车辆信息，根据车辆信息生成相应的远程控制指令，并以5g信号的形式发送到5g通信单元。7.根据权利要求6所述的一种基于5g通讯的远程监控与应急干预管理系统，其特征在于，所述车辆信息包括车辆行驶环境信息和车辆行驶状态信息。8.根据权利要求6所述的一种基于5g通讯的远程监控与应急干预管理系统，其特征在于，所述远程控制指令对应的控制方式包括立即停车、减速靠边停车、减速行驶至指定地方。9.根据权利要求1所述的一种基于5g通讯的远程监控与应急干预管理系统，其特征在于，所述监控摄像头(104)具体为设于车身上的低时延监控摄像头。10.根据权利要求1所述的一种基于5g通讯的远程监控与应急干预管理系统，其特征在于，所述车辆电路控制单元(108)根据接收到的can信号对自动驾驶车辆(103)进行紧急控制。
技术总结
本发明涉及一种基于5G通讯的远程监控与应急干预管理系统，包括监控中心、监控摄像头、5G通信单元和车辆电路控制单元，监控摄像头和5G通信单元分别与监控中心连接，车辆电路控制单元与5G通信单元连接，5G通信单元通过5G信号与监控中心进行数据交互，将接收到的5G信号转为CAN信号，并通过车载CAN通讯线传至车辆电路控制单元(ECU)。与现有技术相比，本发明具有控制帮助车辆应对紧急状况，有效提高自动驾驶车辆运行的高效性和安全性等优点。辆运行的高效性和安全性等优点。辆运行的高效性和安全性等优点。
技术研发人员：余卓平 张培志 沈勇 王晓 蒋屹晨 邱硕
受保护的技术使用者：同济汽车设计研究院有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2021/10/8
再多了解一些
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