一种基于PLC控制的矿井提升机控制系统的制作方法

一种基于plc控制的矿井提升机控制系统
技术领域
1.本实用新型涉及矿井提升机领域，特别涉及一种基于plc控制的矿井提升机控制系统。


背景技术：

2.矿井提升机是矿山重要设备，它承担矿物的提升、人员上下、物料和设备的运送，是联系井下与地面的枢纽设备，因此又被人们称为矿山的“咽喉设备”。所以，其运行的可靠稳定性直接影响到矿井作业能否顺利进行，其提升能力也直接决定了矿井产量。
3.但是，现有的矿井提升机在上升时由于绳索的的竖直位置不同，容易造成提升机的偏转或晃动，形成安全隐患。
4.因此，发明一种基于plc控制的矿井提升机控制系统来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于plc控制的矿井提升机控制系统，以解决上述背景技术中提出的矿井提升机在上升时由于绳索的的竖直位置不同，容易造成提升机的偏转或晃动，形成安全隐患的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于plc控制的矿井提升机控制系统，包括升降控制装置，还包括两个定位装置、导向装置；
7.两个所述定位装置分别设置在升降控制装置的两端，所述导向装置固定在两个定位装置之间，并位于定位装置的下方；
8.所述导向装置包括导向滑环、导向件；
9.所述导向件周向滑动安装在导向滑环的外侧；
10.所述导向件包括滑动件、动滑轮、两个侧板和挡板；
11.所述滑动件滑动连接在导向滑环上，所述动滑轮转动连接在滑动件上，两个所述侧板安装在滑动件的两端，且动滑轮位于两个侧板之间，所述挡板固定在侧板上并与动滑轮对应。
12.可选的，所述升降控制装置包括绕线轮、两个滑动架、绳体；
13.两个所述滑动架分别固定在绕线轮的两端，所述绳体缠绕轴绕线轮上并与导向装置连接。
14.可选的，所述升降控制装置还包括主轴、驱动电机；
15.所述主轴固定在绕线轮和两个滑动架的中心轴处，所述驱动电机的输出端与主轴连接。
16.可选的，所述定位装置包括第一支撑板、第二支撑板、底座；
17.所述第一支撑板和第二支撑板分别固定在底座的两端，所述主轴与第二支撑板转动连接，所述底座设置在滑动架的下方。
18.可选的，所述定位装置还包括滑动轮；
19.所述滑动轮的两端分别与第一支撑板和第二支撑板转动连接，并与滑动架接触。
20.可选的，所述导向装置还包括导向环、支撑柱和固定柱；
21.所述导向环的两侧均通过固定柱固定在第一支撑板上，所述支撑柱固定在导向环上并与导向滑环连接。
22.本实用新型的技术效果和优点：
23.1、本实用新型通过导向装置的设置保证绳索的竖直方向，防止绳索在收卷或放绳时竖直方向出现偏移造成提升机的偏转或晃动，增加了提升机在升降时的稳定性，避免了安全隐患的发生。
24.2、本实用新型通过动滑轮的设置能够降低绳索在收卷或放绳时产生的摩擦，提高了绳索的灵活性和和使用寿命，通过侧板和挡板的设置能够对绳索进行格挡，防止绳索脱离导向件。
附图说明
25.图1为本实用新型结构主视示意图；
26.图2为本实用新型图1中a处结构放大示意图；
27.图3为本实用新型导向件结构示意图。
28.图中：11、绕线轮；12、滑动架；13、主轴；14、驱动电机；15、绳体；21、滑动轮；22、第一支撑板；23、第二支撑板；24、底座；31、导向环；32、支撑柱；33、导向滑环；34、固定柱；351、滑动件；352、动滑轮；353、侧板；354、挡板。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.本实用新型提供了如图1
‑
3所示的一种基于plc控制的矿井提升机控制系统，包括升降控制装置，还包括两个定位装置、导向装置；
31.两个定位装置分别设置在升降控制装置的两端，通过升降控制装置带动提升机进行升降，通过定位装置保证升降控制装置的稳定，导向装置固定在两个定位装置之间，并位于定位装置的下方，通过导向装置的设置保证绳索的竖直方向，防止绳索在收卷或放绳时竖直方向出现偏移造成提升机的偏转或晃动，增加了提升机在升降时的稳定性，避免了安全隐患的发生。
32.在本实用新型的一些实施例中，升降控制装置包括绕线轮11、两个滑动架12、主轴13、驱动电机14和绳体15；
33.两个滑动架12分别固定在绕线轮11的两端，绳体15缠绕轴绕线轮11上并与导向装置连接，通过滑动架12的设置将绳体15收卷的范围进行限制，主轴13固定在绕线轮11和两个滑动架12的中心轴处，驱动电机14的输出端与主轴13连接，通过主轴13和驱动电机14的设置能够保证绕线轮11对绳体15的收卷和放绳。
34.在本实用新型的一些实施例中，定位装置包括滑动轮21、第一支撑板22、第二支撑
板23、底座24；
35.第一支撑板22和第二支撑板23分别固定在底座24的两端，主轴13与第二支撑板23转动连接，通过第二支撑板23保证升降控制装置的稳定，同时不会影响升降控制装置的正常使用，通过第一支撑板22和第二支撑板23的设置能够保证滑动架12的稳定，底座24设置在滑动架12的下方，滑动轮21的两端分别与第一支撑板22和第二支撑板23转动连接，并与滑动架12接触，通过滑动架12的设置能够降低升降控制装置在使用时产生的摩擦力。
36.在本实用新型的一些实施例中，导向装置包括导向环31、支撑柱32、导向滑环33、导向件和固定柱34；
37.导向环31的两侧均通过固定柱34固定在第一支撑板22上，通过固定柱34能够保证导向环31的固定，支撑柱32固定在导向环31上并与导向滑环33连接，通过支撑柱32将导向滑环33固定在导向环31上，导向件周向滑动安装在导向滑环33的外侧，通过导向滑环33能够保证导向件的正常滑动，同时导向环31上开设与缺口并不会受到支撑柱32的影响。
38.导向件包括滑动件351、动滑轮352、两个侧板353和挡板354；
39.滑动件351滑动连接在导向滑环33上，动滑轮352转动连接在滑动件351上，通过动滑轮352的设置能够降低绳索在收卷或放绳时产生的摩擦，提高了绳索的灵活性和和使用寿命，两个侧板353安装在滑动件351的两端，且动滑轮352位于两个侧板353之间，挡板354固定在侧板353上并与动滑轮352对应，通过侧板353和挡板354的设置能够对绳索进行格挡，防止绳索脱离导向件。
40.使用时，开启驱动电机14，驱动电机14就会带动绕线轮11旋转，绕线轮11就会带动绳体15和提升机上升，然后绳体15就会在动滑轮352上滑动，同时由于动滑轮352的不同位置，同时，带动滑动件351在导向滑环33上滑动，保证绳体15能够牢固的缠绕在动滑轮352上。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。