用于旋转驱动致动器的一次性使用的无卡住止动模块的制作方法

技术特征：
1.一种致动器，用于将旋转运动从输入元件传递到输出元件，致动器具有冲程末端极限，其中致动器包括：可变形元件和变形元件，其中可变形元件连接到输入元件使得可变形元件响应于输入元件的旋转而旋转；在非止动位置和止动位置之间可移动的止动元件，其中在止动元件处于非止动位置时，变形元件随可变形元件旋转，并且其中在止动元件处于止动位置时，在可变形元件和变形元件之间发生相对运动；和响应于输入元件或输出元件的旋转的正时齿轮，其中正时齿轮构造为在到达冲程末端极限时将止动元件移动到止动位置；其中在可变形元件和变形元件之间发生相对运动时，变形元件导致可变形元件变形；由此在到达冲程末端极限时，致动器中的动能通过可变形元件的变形而耗散。2.根据权利要求1所述的致动器，其中致动器包括止动筒组件，止动筒组件包括外壳，其中可变形元件和变形元件位于外壳内，其中在止动元件处于非止动位置时外壳、可变形元件、变形元件作为单元一起旋转。3.根据权利要求2所述的致动器，其中可变形元件是由金属制成的可变形盘。4.根据权利要求3所述的致动器，其中可变形盘花键连接到输入元件上以随输入元件旋转。5.根据权利要求3所述的致动器，其中变形元件包括接触外壳和可变形盘的至少一个滚珠。6.根据权利要求5所述的致动器，其中至少一个滚珠包括位于外壳的内表面中的相应挖槽中的并且布置为接触可变形盘的多个滚珠。7.根据权利要求6所述的致动器，其中可变形盘包括接收多个滚珠中的一个的凹部。8.根据权利要求5所述的致动器，其中止动元件在止动位置接合外壳，从而导致在可变形盘和至少一个滚珠之间发生相对运动。9.根据权利要求2所述的致动器，其中止动元件包括围绕轴线在非止动位置和止动位置之间可枢转的卡爪，其中卡爪在止动位置接合外壳，从而导致在可变形元件和变形元件之间发生相对运动。10.根据权利要求9所述的致动器，其中致动器的冲程末端极限是对应于输入元件的第一旋转方向的第一冲程末端极限，并且致动器具有对应于输入元件的第二旋转方向的第二冲程末端极限，其中卡爪围绕轴线在第一方向上从非止动位置可枢转到第一止动位置，在第一止动位置中，在外壳在第一方向上旋转时，卡爪接合外壳以止动外壳，并且卡爪围绕轴线在第二方向上从非止动位置可枢转到第二止动位置，在第二止动位置中，在外壳在第二方向上旋转时卡爪接合外壳以止动外壳。11.根据权利要求9所述的致动器，其中在致动器位于第一冲程末端极限和第二冲程末端极限之间时，卡爪被偏置到非止动位置。12.根据权利要求1所述的致动器，进一步包括次级变形元件，次级变形元件围绕输入元件的旋转轴线与变形元件成角度地隔开，其中次级变形元件作用在可变形元件的先前由变型元件变形的区域上。13.一种在到达冲程末端极限时止动旋转运动从输入元件到输出元件传递的方法，该
方法包括：提供可变形元件和变形元件，其中可变形元件连接到输入元件使得可变形元件响应于输入元件的旋转而旋转；在到达冲程末端极限时触发在可变形元件和变形元件之间发生的相对运动，其中当在可变形元件和变形元件之间发生相对运动时，变形元件导致可变形元件变形；以及通过可变形元件的变形耗散与旋转运动相关联的动能。14.根据权利要求13所述的方法，其中变形元件包括至少一个滚珠并且可变形元件包括可变形盘，至少一个滚珠和可变形盘被提供在外壳内，触发相对运动的步骤包括将止动元件移动到接合外壳的止动位置。15.根据权利要求14所述的方法，其中通过连接到输入元件的正时齿轮系统将止动元件移动到止动位置。16.根据权利要求13所述的方法，其中触发步骤在到达与输入元件的第一旋转方向相关联的第一冲程末端极限时执行，或者，在到达与输入元件的与第一旋转方向相反的第二旋转方向相关联的第二冲程末端极限时执行，由此方法是双向的。17.根据权利要求13所述的方法，还包括在耗散动能的步骤之后在相反方向上旋转输入元件的步骤。18.根据权利要求17所述的方法，还包括提供次级变形元件的步骤，其中次级变形元件逆转由变形元件引起的变形，以耗散与旋转运动相关联的额外的动能。

技术总结
一种用于对旋转驱动致动器进行无卡住冲程末端止动的止动模块，包括正时齿轮以铰接止动卡爪和低惯性、可变形止动盘，该止动盘布置为安全地耗散旋转致动器的多余的旋转动能。止动模块不依赖于摩擦来止动和耗散多余的动能，而是依赖于可以在止动模块的止动筒中提供的金属止动盘的可预测变形。使用可变形元件以耗散多余的能量允许所公开的止动模比传统的冲程末端止动机构更轻、更小。更小。更小。


技术研发人员：洛厄尔
受保护的技术使用者：穆格公司
技术研发日：2020.02.24
技术公布日：2021/10/8