机器人的回充方法和装置、电子设备和可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种机器人的回充方法，其特征在于，所述机器人包括本体和充电装置，所述本体包括图像传感器，所述方法包括：确定所述本体的工作区域；根据所述工作区域，确定对应的运动路径；控制所述本体按照所述运动路径运动，并获取环境图像；根据所述环境图像，确定所述充电装置对应的回充坐标；控制所述本体运动至所述回充坐标。2.根据权利要求1所述的回充方法，其特征在于，根据所述环境图像，确定所述充电装置对应的回充坐标，包括：对所述环境图像进行图像处理，确定对应的图形内容；在所述图形内容与目标图形相匹配的情况下，确定所述图形内容对应的坐标为所述回充坐标。3.根据权利要求1所述的回充方法，其特征在于，所述确定所述本体的工作区域，包括：获取预设的地图数据；根据所述地图数据确定所述工作区域。4.根据权利要求1所述的回充方法，其特征在于，所述确定所述本体的工作区域，包括：根据所述环境图像，确定所述本体所在区域的边界；根据所述边界确定所述工作区域。5.根据权利要求1所述的回充方法，其特征在于，所述运动路径为曲线路径，所述控制所述本体按照所述运动路径运动，包括：控制所述本体沿所述曲线路径运动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的回充方法，其特征在于，所述充电装置上设置有红外发射件，所述本体上设置有红外检测件；所述控制所述本体运动至所述回充坐标，包括：确定所述回充坐标的置信度；在所述置信度小于阈值的情况下，控制所述本体以所述回充坐标为目标运动；在所述置信度大于或等于所述阈值的情况下，控制所述本体获取所述充电装置发出的红外信号，根据所述红外信号控制所述本体运动至所述回充坐标。7.根据权利要求6所述的回充方法，其特征在于，还包括：在所述置信度大于或等于所述阈值，且所述本体未获取到所述红外信号的情况下，生成对应的提示信息。8.一种机器人的回充装置，其特征在于，所述机器人包括本体和充电装置，所述本体包括图像传感器，所述机器人的回充装置包括：确定模块，用于确定所述本体的工作区域；根据所述工作区域，确定对应的运动路径；控制模块，用于控制所述本体按照所述运动路径运动，并获取环境图像；所述确定模块，还用于根据所述环境图像，确定所述充电装置对应的回充坐标；所述控制模块，还用于控制所述本体运动至所述回充坐标。9.根据权利要求8所述的回充装置，其特征在于，所述确定模块还用于：对所述环境图像进行图像处理，确定对应的图形内容；
在所述图形内容与目标图形相匹配的情况下，确定所述图形内容对应的坐标为所述回充坐标。10.根据权利要求8所述的回充装置，其特征在于，所述确定模块还用于：获取预设的地图数据；根据所述地图数据确定所述工作区域。11.根据权利要求8所述的回充装置，其特征在于，所述确定模块还用于：根据所述环境图像，确定所述本体所在区域的边界；根据所述边界确定所述工作区域。12.根据权利要求8所述的回充装置，其特征在于，所述运动路径为曲线路径，所述控制模块还用于：控制所述本体沿所述曲线路径运动。13.根据权利要求8至12中任一项所述的回充装置，其特征在于，所述充电装置上设置有红外发射件，所述本体上设置有红外检测件；所述确定模块还用于，确定所述回充坐标的置信度；所述控制模块还用于，在所述置信度小于置信度阈值的情况下，控制所述本体以所述回充坐标为目标运动；在所述置信度大于或等于所述阈值的情况下，控制所述本体获取所述充电装置发出的红外信号，根据所述红外信号控制所述本体运动至所述回充坐标。14.根据权利要求13所述的回充装置，其特征在于，还包括：生成模块，还用于在所述置信度大于或等于所述阈值，且所述本体未获取到所述红外信号的情况下，生成对应的提示信息。15.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序或指令，所述处理器用于执行所述程序或指令时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。16.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种机器人的回充方法和装置、电子设备和可读存储介质。其中，机器人包括本体和充电装置，本体包括图像传感器，方法包括：确定本体的工作区域；根据工作区域，确定对应的运动路径；控制本体按照运动路径运动，并通过图像传感器获取对应的环境图像；根据环境图像，确定充电装置对应的回充坐标；控制本体运动至回充坐标。本申请提供的实施例能够识别多种不同类型的充电设备，使得机器人本体可以“就近”寻找可用的充电装置，而无需回到“起点”，提高了机器人本体的充电效率。提高了机器人本体的充电效率。提高了机器人本体的充电效率。


技术研发人员：苟建松 韩冲 李松
受保护的技术使用者：美智纵横科技有限责任公司
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2021/10/8