一种整车试验控制方法、装置、设备及可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种整车试验控制方法，其特征在于，包括以下步骤：创建整车控制单元的整车can报文，所述整车can报文包括控制单元基础信息报文；创建试验台架系统的台架can报文，所述台架can报文包括测功机轮边转速和测功机轮边扭矩；将所述整车can报文和所述台架can报文进行整合，形成dbc文件；解析所述dbc文件，根据解析结果对整车进行各个工况的模拟测试，得到测试结果。2.如权利要求1所述的整车试验控制方法，其特征在于：所述控制单元基础信息报文包括p_can报文和h_can报文；所述p_can报文包括各个车轮的速度信号、制动主缸油压信号、制动踏板开关信号、换挡档位信号、车速信号、点火开关信号和发动机启动请求信号；所述h_can报文包括电池信号、驱动电机的转速信号、发动机的转速信号。3.如权利要求2所述的整车试验控制方法，其特征在于，所述将所述整车can报文和所述台架can报文进行整合，形成dbc文件，包括：将所述p_can报文与所述台架can报文进行整合，形成can1报文；将所述h_can报文与所述台架can报文进行整合，形成can2报文；将所述can1报文与所述can2报文进行整合，形成dbc文件。4.如权利要求2所述的整车试验控制方法，其特征在于，在所述根据解析结果对整车进行各个工况的模拟测试之前，还包括：根据解析结果确定所述整车控制单元与所述试验台架系统的连接控制策略；根据所述连接控制策略使整车低压供电线路与试验台架系统低压供电线路电连接；根据所述连接控制策略使整车双油门线路与试验台架系统双油门线路电连接；根据所述连接控制策略使p_can报文对应的p_can总线与所述试验台架系统上的can1线路连接、所述h_can报文对应的h_can总线与所述试验台架系统上的can2线路连接。5.如权利要求1所述的整车试验控制方法，其特征在于，所述根据解析结果对整车进行各个工况的模拟测试，包括：根据解析结果设置模拟数据，所述模拟数据包括输入数据、输出数据、变量计算公式和整车信息；根据所述模拟数据和所述解析结果对整车进行各个工况的模拟测试。6.如权利要求5所述的整车试验控制方法，其特征在于：所述整车信息包括整车质量、轮胎半径、主减速比、档位速比、道路风阻、滑行阻力、道路负载系数、制动能量回收。7.如权利要求1所述的整车试验控制方法，其特征在于，所述方法还包括：将试验台架系统的测功机的实时运行数据与预设的报警阈值进行比较，根据比较结果进行报警，所述运行数据包括转速、扭矩、温度、压力、电池荷电状态、电池温度、母线电压、电流和档位。8.一种整车试验控制装置，其特征在于，包括：第一创建模块，其用于创建整车控制单元的整车can报文，所述整车can报文包括控制单元基础信息报文；第二创建模块，其用于创建试验台架系统的台架can报文，所述台架can报文包括测功机轮边转速和测功机轮边扭矩；
报文整合模块，其用于将所述整车can报文和所述台架can报文进行整合，形成dbc文件；模拟测试模块，其用于解析所述dbc文件，根据解析结果对整车进行各个工况的模拟测试，得到测试结果。9.一种整车验证控制设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1至7中任一项所述的整车试验控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1至7中任一项所述的整车试验控制方法。

技术总结
本申请涉及一种整车试验控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及整车试验技术领域，包括创建整车控制单元的整车CAN报文，整车CAN报文包括控制单元基础信息报文；创建试验台架系统的台架CAN报文，台架CAN报文包括测功机轮边转速和测功机轮边扭矩；将整车CAN报文和台架CAN报文进行整合，形成DBC文件；解析DBC文件，根据解析结果对整车进行各个工况的模拟测试，得到测试结果。通过本发明，将整车试验前移至开发阶段进行虚拟测试，不仅无需实车进行道路验证，缩短了整车开发周期，降低了成本，且无需通过未固化的软件标定控制策略进行整车试验，提高了实车试验的安全性。提高了实车试验的安全性。提高了实车试验的安全性。


技术研发人员：金万虎 叶华 郭岩 罗凡 佘蒙蒙
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/10/8