一种水上机器人的供电控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及供电控制技术领域，具体为一种水上机器人的供电控制系统。


背景技术：

2.水上机器人，也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人类完成某些操作；由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水上机器人已成为开发海洋的重要工具，水上机器人的供电控制是整个系统的能量来源，为推进器提供动力保障，现有的水上机器人的供电控制系统没有进行有效的防护处理，被异物碰撞容易损坏，并且不便于安装与拆卸，安全性较差。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水上机器人的供电控制系统，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种水上机器人的供电控制系统，包括防护外壳，所述防护外壳的前表面活动安装有密封门，所述防护外壳的后表面嵌设安装有壁挂板块，所述壁挂板块的上表面靠近侧表面位置活动安装有活动盖板，所述防护外壳的内侧下表面固定安装有控制主体，所述防护外壳的侧表面螺纹安装有限位螺钉。
5.优选的，所述防护外壳的侧表面固定安装有散热窗，所述防护外壳的侧表面位于散热窗的上方固定安装有安装扶手，所述防护外壳的上表面固定安装有接线孔，所述接线孔的数量共为若干个，所述防护外壳的后表面靠近侧表面位置固定安装有固定卡销，所述固定卡销的数量共为两个。
6.优选的，所述密封门的侧表面固定安装有连接铰链，所述密封门通过连接铰链与防护外壳活动连接，所述密封门的前表面靠近侧表面位置固定安装有一号锁扣，所述密封门的前表面位于一号锁扣的一侧固定安装有操作按键，所述密封门的前表面位于操作按键的一侧固定安装有电源总开关，所述密封门的前表面位于一号锁扣的上方固定安装有门扶手。
7.优选的，所述壁挂板块的上表面靠近侧表面位置开设有锁槽，所述壁挂板块的下表面固定安装有限位板块，所述壁挂板块的内部开设有安装螺孔，所述安装螺孔的数量共为四个，所述壁挂板块通过固定卡销与防护外壳嵌设连接。
8.优选的，所述活动盖板的上表面靠近侧表面位置固定安装有二号锁扣，所述二号锁扣与锁槽活动连接，所述活动盖板与壁挂板块铰链连接。
9.优选的，所述控制主体的上表面固定安装有接线柱，所述控制主体的前表面固定安装有控制面板，所述控制主体的侧表面开设有限位螺孔，所述限位螺钉与限位螺孔螺纹连接。
10.本实用新型提供了一种水上机器人的供电控制系统，具备以下有益效果：
11.1、该水上机器人的供电控制系统，通过设置的防护外壳和密封门的相互配合，能够有效的保护控制主体表面，可通过密封门表面的操作按键对控制主体进行相关操作，并且设置的限位螺钉与控制主体内部的限位螺钉螺纹连接，将控制主体紧紧固定至防护外壳内部，提高了装置的使用寿命。
12.2、该水上机器人的供电控制系统，通过设置的壁挂板块和活动盖板，防护外壳通过固定卡销嵌设安装至壁挂板块，便于安装与拆卸，提高了工作效果，并且可通过活动盖板表面的二号锁扣与锁槽配合下，提高了装置安全性。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型的密封门视图；
15.图3为本实用新型的壁挂板块和活动盖板视图；
16.图4为本实用新型的剖视图。
17.图中：1、防护外壳；101、散热窗；102、安装扶手；103、接线孔；104、固定卡销；2、密封门；201、连接铰链；202、一号锁扣；203、操作按键； 204、电源总开关；205、门扶手；3、壁挂板块；301、锁槽；302、限位板块； 303、安装螺孔；4、活动盖板；401、二号锁扣；5、控制主体；501、接线柱； 502、控制面板；503、限位螺孔；6、限位螺钉。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种水上机器人的供电控制系统，包括防护外壳1，防护外壳1的侧表面固定安装有散热窗101，防护外壳1的侧表面位于散热窗101的上方固定安装有安装扶手102，防护外壳1的上表面固定安装有接线孔103，接线孔103的数量共为若干个，防护外壳1的后表面靠近侧表面位置固定安装有固定卡销104，固定卡销104的数量共为两个，防护外壳1的前表面活动安装有密封门2，密封门2的侧表面固定安装有连接铰链201，密封门2通过连接铰链201与防护外壳1活动连接，密封门2的前表面靠近侧表面位置固定安装有一号锁扣202，密封门2的前表面位于一号锁扣202的一侧固定安装有操作按键203，密封门2的前表面位于操作按键203的一侧固定安装有电源总开关204，密封门2的前表面位于一号锁扣202的上方固定安装有门扶手205，防护外壳1的后表面嵌设安装有壁挂板块3，壁挂板块3的上表面靠近侧表面位置开设有锁槽301，壁挂板块3的下表面固定安装有限位板块302，壁挂板块3的内部开设有安装螺孔303，安装螺孔303的数量共为四个，壁挂板块3通过固定卡销104与防护外壳1嵌设连接，便于安装与拆卸，提高了工作效果，壁挂板块3的上表面靠近侧表面位置活动安装有活动盖板4，活动盖板4的上表面靠近侧表面位置固定安装有二号锁扣401，二号锁扣401与锁槽301活动连接，活动盖板4与壁挂板块3 铰链连接，提高了装置安全性，防护外壳1的内侧下表面固定安装有控制主体5，防护外壳1的侧表面螺纹安装有限位螺钉6，控制主体5的上表面固定安装有接线柱501，控制主体5的前表面固定安装有控制面板502，控制主体 5的侧表面开设有限位螺孔503，限位
螺钉6与限位螺孔503螺纹连接，将控制主体5紧紧固定至防护外壳1内部，提高了装置的使用寿命。
20.综上所述，该水上机器人的供电控制系统，使用时，将壁挂板块3与安装平台贴合，再使用螺钉通过安装螺孔303将其固定至安装平台，接着防护外壳1后表面的固定卡销104对准壁挂板块3的凹槽向下按压至下表面与限位板块302接触即可，并且可通过活动盖板4表面的二号锁扣401与锁槽301 配合下，提高了装置安全性，接着将控制主体5放置到防护外壳1内部，使用限位螺钉6拧入限位螺孔503中从而固定，再将线通过接线孔103接入到接线柱501，最后关闭密封门2，对控制主体5进行有效的防护，为水上机器人提供动力保障。
21.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种水上机器人的供电控制系统，包括防护外壳(1)，其特征在于：所述防护外壳(1)的前表面活动安装有密封门(2)，所述防护外壳(1)的后表面嵌设安装有壁挂板块(3)，所述壁挂板块(3)的上表面靠近侧表面位置活动安装有活动盖板(4)，所述防护外壳(1)的内侧下表面固定安装有控制主体(5)，所述防护外壳(1)的侧表面螺纹安装有限位螺钉(6)。2.根据权利要求1所述的一种水上机器人的供电控制系统，其特征在于：所述防护外壳(1)的侧表面固定安装有散热窗(101)，所述防护外壳(1)的侧表面位于散热窗(101)的上方固定安装有安装扶手(102)，所述防护外壳(1)的上表面固定安装有接线孔(103)，所述接线孔(103)的数量共为若干个，所述防护外壳(1)的后表面靠近侧表面位置固定安装有固定卡销(104)，所述固定卡销(104)的数量共为两个。3.根据权利要求1所述的一种水上机器人的供电控制系统，其特征在于：所述密封门(2)的侧表面固定安装有连接铰链(201)，所述密封门(2)通过连接铰链(201)与防护外壳(1)活动连接，所述密封门(2)的前表面靠近侧表面位置固定安装有一号锁扣(202)，所述密封门(2)的前表面位于一号锁扣(202)的一侧固定安装有操作按键(203)，所述密封门(2)的前表面位于操作按键(203)的一侧固定安装有电源总开关(204)，所述密封门(2)的前表面位于一号锁扣(202)的上方固定安装有门扶手(205)。4.根据权利要求2所述的一种水上机器人的供电控制系统，其特征在于：所述壁挂板块(3)的上表面靠近侧表面位置开设有锁槽(301)，所述壁挂板块(3)的下表面固定安装有限位板块(302)，所述壁挂板块(3)的内部开设有安装螺孔(303)，所述安装螺孔(303)的数量共为四个，所述壁挂板块(3)通过固定卡销(104)与防护外壳(1)嵌设连接。5.根据权利要求4所述的一种水上机器人的供电控制系统，其特征在于：所述活动盖板(4)的上表面靠近侧表面位置固定安装有二号锁扣(401)，所述二号锁扣(401)与锁槽(301)活动连接，所述活动盖板(4)与壁挂板块(3)铰链连接。6.根据权利要求1所述的一种水上机器人的供电控制系统，其特征在于：所述控制主体(5)的上表面固定安装有接线柱(501)，所述控制主体(5)的前表面固定安装有控制面板(502)，所述控制主体(5)的侧表面开设有限位螺孔(503)，所述限位螺钉(6)与限位螺孔(503)螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种水上机器人的供电控制系统，涉及供电控制技术领域，包括防护外壳，所述防护外壳的前表面活动安装有密封门，所述防护外壳的后表面嵌设安装有壁挂板块，所述壁挂板块的上表面靠近侧表面位置活动安装有活动盖板，所述防护外壳的内侧下表面固定安装有控制主体，本实用新型的有益效果为，通过设置的防护外壳和密封门，能够有效的保护控制主体表面，并且限位螺钉与控制主体内部的限位螺钉螺纹连接，将控制主体固定至防护外壳内，提高装置的使用寿命，通过设置的壁挂板块和活动盖板，防护外壳通过固定卡销嵌设安装至壁挂板块，便于安装与拆卸，并且可通过活动盖板表面的二号锁扣与锁槽配合，提高装置安全性。提高装置安全性。提高装置安全性。


技术研发人员：陈领
受保护的技术使用者：天津亿金聚成新能源科技有限公司
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2021/10/8