一种自动驾驶车辆的行车状态监控系统的制作方法

1.本实用新型涉及车辆安全设备技术领域，具体是涉及一种自动驾驶车辆的行车状态监控系统。


背景技术：

2.目前自动驾驶技术如火如荼，大多数自动驾驶车辆的定位都是依靠卫星，卫星定位方式容易受到天气等因此干扰，故不但精度不高，而且这种方式一旦出现故障就很难知道车辆的确切位置，将严重危害行车安全。除此之外车辆的行驶离不开一些其他电气设备的辅助，电气设备的安全状态的实时监测对于行车安全也十分重要。
3.因此亟需一种对车辆位置和其他辅助电气设备的状态进行实时检测实的系统，以提高自动驾驶车辆的安全性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种自动驾驶车辆的行车状态监控系统，该行车状态监控系统信号稳定，易于维护，可有效提高车位位置定位的精度，并能够实现辅助电气设备的有效监测。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种自动驾驶车辆的行车状态监控系统，包括线圈、plc控制器、信号收发天线、交换机以及中控计算机；所述线圈为若干个，沿自动驾驶车辆的行车路径铺设于道路上；所述线圈用于自动驾驶车辆位置信息的采集，以及将中控计算机传递的信息发送到地面所铺设的线圈；所述信号收发天线安装于自动驾驶车辆上，用于线圈信息数据的接收，并将所接受信息数据发送至车辆的中央控制单元；所述plc控制器安装于控制柜内，所述plc控制器用于采集地面所铺设线圈及控制柜内设备的信息并对其进行整理；所述中控计算机通过交换机与所述plc控制器通信。
7.优选的是，所述控制柜内的设备包括道路的供电设备、网络设备、控制柜的柜门开关检测设备、控制柜内温度检测设备及控制线圈开关的继电器。
8.优选的是，所述plc控制器为多台，均通过交换机与中控计算机通信连接。
9.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
10.本实用新型具有操作简单、可视化程度高、稳定性好等特点，不仅信号传输稳定可靠，定位精度高，而且设备可靠性强，易于维护。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
12.图1为本实用新型的整个网络的连接逻辑图，图中未示出信号收发天线，其中plc控制器可以是多台，也可以是一台，每台plc控制器和中控计算机都连接到交换机。
13.图2为线圈交替与道路上的铺设示意图。
14.图3为车辆占用时线圈状态的示意图，图中阴影部分表示占用状态。
15.图4为线圈及辅助设备与plc控制器的连接示意图。
具体实施方式
16.为了更加清楚的阐述本实用新型的目的、技术方案和优点，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，以下所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型如下所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需付出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”等应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，还可以是一体地连接、设置。术语“连接”或者“相连”等类似的词语也并非仅限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.与此同时，为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
19.如附图所示，本实用新型所述自动驾驶车辆的行车状态监控系统，包括线圈1、plc控制器2、信号收发天线（图中未示出）、交换机3以及中控计算机4；所述线圈1为若干个，沿自动驾驶车辆10的行车路径铺设于道路上；所述线圈1用于自动驾驶车辆10位置信息的采集，以及将中控计算机4传递的信息发送到地面所铺设的线圈；所述信号收发天线安装于自动驾驶车辆10上，用于线圈1信息数据的接收，并将所接受信息数据送至车辆的中央控制单元；所述plc控制器2安装于控制柜内，所述plc控制器2用于采集地面所铺设线圈及控制柜内设备的信息并对其进行整理；所述中控计算机4通过交换机3与所述plc控制器2通信。
20.本实施例中，所述控制柜内的设备统称为其他辅助设备30，包括道路的供电设备、网络设备、控制柜的柜门开关检测设备、控制柜内温度检测设备及控制线圈1开关的继电器等，供电设备采用不间断电源设备（usp）。
21.显然，当线圈数量较多时，也可采用多台plc控制器2分组采集相应的设备信息。
22.本实用新型的安装步骤如下：
23.1）将线圈1按照交错叠加的方式铺设到道路20上，由于线圈1的电压很微弱，而plc
控制器2能识别的高电平为11
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26v；故需将线圈1信号进行放大后和模数转换后再接入到plc控制器的输入点；
24.2）在车辆上安装信号收发天线；
25.3）在电控柜内装上柜门开关检测设备、控制线圈1开关的继电器、电源设备和交换机等，将上述设备分别连入plc控制器2；
26.4）将控制若干组线圈1连到plc控制器并将plc控制器和中控计算机4连接到交换机3上完成组网；
27.5）对plc控制进行控制程序写入（现有的控制方式），实现各个线圈1及柜内设施的数据采集和线圈1开关控制。
28.为了进一步提高对自动驾驶车辆10的安全保护，有时还需要人为控制自动驾驶车辆10的前进和等待，自动驾驶车辆10的前进和等待信号由铺设在道路20上的线圈1传递，当线圈1传递前进信号时车辆才能前进，否则车辆处于等待状态。因此可通过中控室对线圈1的状态和控制柜进行必要的人为控制。
29.本实用新型中所涉及到的控制柜、车辆的中央控制单元及控制器等等为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘述。与此同时，本实用新型保护的内容也不涉及对软件及方法的改进。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，凡在本实用新型的精神和原则之内，其对上述具体实施例所记载的技术方案或部分技术特征进行的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。