一种竖井与水平传输线的控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种中型物流系统控制领域，更具体的说，它涉及一种竖井与水平传输线的控制系统。


背景技术：

2.中型物流系统随着楼层的增加水平传输线的延长，若只用plc控制器与输入输出点的方式进行连接线路过长过大，会影响整个系统的成本，增加施工难度，以及后期维护难度，用485转换器进行与变频器通讯可能会导致通信异常，进而发生危险，增加不必要的故障点，所以目前控制方案弊端太大，不适应目前的现状。
3.因此，现有技术需要进一步改进和提高。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种竖井与水平传输线的控制系统，其采用cclink总线通信方式控制水平传输线的远程输入输出模块，采用cclink总线与竖井提升机变频器通信，实现施工简单、维护简单、成本低及安全可靠相应速度快等优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种竖井与水平传输线的控制系统，其包括plc控制器及与plc控制器分别连接的第一cclink模块及第二cclink模块，所述第一cclink模块通过cclink总线与水平传输线的远程输入输出模块通信连接，所述第二cclink模块通过cclink总线与竖井的用于控制提升机运动的变频器通信连接。
7.进一步地，所述水平传输线的远程输入输出模块设置多个且各远程输入输出模块串并联设置。
8.进一步地，所述远程输入输出模块与水平传输线上至少一个水平传送单元连接，各水平传送单元串联设置。
9.进一步地，还包括与plc控制器连接的第一通信模块、与第一通信模块连接用于实时回传轿厢位置信息便于定位轿厢的直线传感器。
10.进一步地，还包括第一转换器及与第一转换器连接用于读取rfid卡信息的rfid读卡器，所述第一通信模块通过第一转换器与rfid读卡器连接。
11.进一步地，还包括用于对plc控制器进行参数设定和控制的触摸屏，所述触摸屏与plc控制器通过以太网通信连接。
12.进一步地，还包括连接于plc控制器上的第二通信模块、与第二通信模块连接的移动终端、连接于plc控制器上的信息控制模块。
13.进一步地，还包括与远程计算机连接的云平台服务器，所述plc控制器通过第二通信模块与云平台服务器连接。
14.进一步地，还包括用于延长第二通信模块到云平台服务器的通信距离的第二转换
器，所述第二转换器分别与云平台服务器和第二通信模块连接。
15.进一步地，还包括与plc控制器电连接的数据存储模块、与plc控制器电连接用于发出报警信号的报警模块。
16.综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：
17.(1)采用cclink总线通信方式控制远程输入输出模块，这种控制方式施工简单、维护简单、成本低。
18.(2)采用cclink总线与变频器通信,安全可靠响应速度快。
19.(3)采用直线传感器定位轿厢，定位准确误差小。
20.本实用新型改变了传统的独立设备控制方式，应用现代智能化控制技术和网络通信技术，将提升机与水平传输线分开控制，对整个系统的优化以及程序的可操作性上都有显著提高，并且保证了各个控制系统的简洁、易维护、效率高。
附图说明
21.图1为本实用新型具体实施例1中竖井与水平传输线的控制系统的结构示意图。
22.图中：1、plc控制器；2、第一cclink模块；3、第二cclink模块；4、第一远程输入输出模块；5、第二远程输入输出模块；6、第n远程输入输出模块；7、第一水平传送单元；8、第二水平传送单元；9、第n水平传送单元；10、变频器；11、第一通信模块；12、直线传感器；13、第一转换器；14、rfid读卡器；15、rfid卡；16、信息控制模块；17、触摸屏；18、语音报警模块；19、数据存储模块；20、第二通信模块；21、第二转换器；22、云平台服务器；23、远程计算机；24、移动终端。
具体实施方式
23.为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本技术保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
24.下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
25.具体实施例1
26.一种竖井与水平传输线的控制系统，如图1所示，其包括plc控制器1及与plc控制器1分别连接的第一cclink模块2及第二cclink模块3，所述第一cclink模块2通过cclink总线与水平传输线的远程输入输出模块通信连接，所述第二cclink模块3通过cclink总线与竖井的用于控制提升机运动的变频器10通信连接。本实用新型采用cclink总线通信方式控制水平传输线的远程输入输出模块，这种控制方式施工简单、维护简单、成本低。同时采用cclink总线与变频器10通信,安全可靠响应速度快。
27.本实用新型改变了传统的独立设备控制方式，应用现代智能化控制技术和网络通信技术，将提升机与水平传输线分开控制，对整个系统的优化以及程序的可操作性上都有显著提高，并且保证了各个控制系统的简洁、易维护、效率高。
28.进一步地，所述水平传输线的远程输入输出模块设置多个且各远程输入输出模块
并联设置。本实施例中，远程输入输出模块设置n个，第一远程输入输出模块4、第二远程输入输出模块5及第n远程输入输出模块6并联设置。
29.具体的，一远程输入输出模块与水平传输线上至少一个水平传送单元连接，各水平传送单元串联设置。本实施例中，水平传送单元设置n个，第一水平传送单元7、第二水平传送单元8及第n水平传送单元9串联设置。通过一远程输入输出模块可以控制水平传输线上多个水平传送单元，维护简单，成本较低。
30.进一步地，该竖井与水平传输线的控制系统还包括与plc控制器1连接的第一通信模块11、与第一通信模块11连接用于实时回传轿厢位置信息便于定位轿厢的直线传感器12，直线传感器12具备定位准确误差小等优点。
31.具体的，第一通信模块11为串口通信模块。
32.进一步地，该竖井与水平传输线的控制系统还包括第一转换器13及与第一转换器13连接用于读取rfid卡15信息的rfid读卡器14，所述第一通信模块11通过第一转换器13与rfid读卡器14连接。rfid卡15指的是射频识别技术。具体的，第一转换器13为485转换器。
33.进一步地，该竖井与水平传输线的控制系统还包括用于对plc控制器1进行参数设定和控制的触摸屏17，所述触摸屏17与plc控制器1通过以太网通信连接。本实施例中，触摸屏17用于显示水平传输线及竖井中设备各状态以及方便各种控制参数的修改与设值，通过对控制参数的修改与设值，实现对plc控制器1的参数的设定，进而实现该竖井与水平传输线的控制系统的无线传输控制。
34.进一步地，该竖井与水平传输线的控制系统还包括连接于plc控制器1上的第二通信模块20、与第二通信模块20连接的移动终端24、连接于plc控制器1上的信息控制模块16。
35.具体的，第二通信模块20为无线电通信模块、光纤通信模块和gprs通信模块中的一种或多种。
36.具体的，移动终端24为平板或手机。
37.进一步地，该竖井与水平传输线的控制系统还包括与远程计算机23连接的云平台服务器22，所述plc控制器1通过第二通信模块20与云平台服务器22连接。plc控制器1将水平传输线及竖井中各设备的运行状态信号通过第二通信模块20传输至云平台服务器22，连接云平台服务器22的的远程计算机23可以实时监测水平传输线及竖井中各设备的运行状态，并且该远程计算机23可以通过云平台服务器22对plc控制器1进行远程控制，可以控制相应设备的启停、参数设定等，实现水平传输线及竖井的远程控制。
38.进一步地，该竖井与水平传输线的控制系统还包括用于延长第二通信模块20到云平台服务器22的通信距离的第二转换器21，所述第二转换器21分别与云平台服务器22和第二通信模块20连接。具体的，第二转换器21为485转换器。
39.进一步地，该竖井与水平传输线的控制系统还包括与plc控制器1电连接的数据存储模块19、与plc控制器1电连接用于发出报警信号的报警模块。数据存储模块19可以储存plc控制器1一定时段的数据信息。报警模块优选为语音报警模块18，当plc控制器1监测到水平传输线及竖井中设备故障时，可以控制语音报警模块18发出语音报警信号，便于操作人员对相应设备进行及时检修和维护，提高作业安全性和稳定性。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指
出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。