晾衣架控制方法、系统、晾衣架及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及智能控制的技术领域，尤其涉及一种晾衣架控制方法、系统、晾衣架及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在天气潮湿的时期，比如梅雨天或者冬季，用户在晾衣架上晾晒的衣物不容易晒干，且衣物上不同位置的湿度不均，可能出现上干下湿的情况。现有技术中，一方面，通过电热吹风机或者电风扇来吹干晾衣架上晾晒的衣物，但由于电热吹风机和电风扇风力较小，且智能性较差，无法识别衣物不同位置的干燥情况，从而不能准确且快速地吹干衣物潮湿的位置，用户体验感不高。另一方面，晾衣架可以通过检测用户与晾衣架之间的距离，来控制晾衣架的升降，在确定用户需要晾晒衣服时，控制晾衣架下降到低位以方便用户晾晒衣物，但却不能使晾衣架上的衣物快速晾干。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种晾衣架控制方法、系统、晾衣架及计算机可读存储介质，旨在智能地控制晾衣架升降，对衣物中干燥度不高的位置进行吹风，提高晾衣架的晾衣效果。
4.第一方面，本技术提供一种晾衣架控制方法，所述晾衣架包括用于控制所述晾衣架升降的升降装置，所述晾衣架控制方法包括以下步骤：
5.获取晾衣架上的衣物的目标图像，并根据所述目标图像确定衣物的多个位置的干燥度；
6.根据所述多个位置的干燥度，选择一个所述位置作为目标位置，并确定所述目标位置的当前高度；
7.确定循环扇的送风高度范围，并根据所述送风高度范围和所述当前高度，确定所述升降装置的升降参数；
8.基于所述升降参数控制所述晾衣架进行升降，使得所述当前高度处于所述送风高度范围内。
9.第二方面，本技术还提供一种晾衣架控制系统，包括中控设备、循环扇和晾衣架，所述中控设备与循环扇、晾衣架通信连接，所述晾衣架包括用于控制所述晾衣架升降的升降装置，其中：
10.所述循环扇，用于获取晾衣架上的衣物的目标图像，并将所述目标图像发送至所述中控设备；
11.所述中控设备，用于根据接收的所述目标图像确定衣物的多个位置的干燥度；
12.所述中控设备，还用于确定最小的干燥度对应的目标位置，并确定所述目标位置的当前高度；
13.所述中控设备，还用于确定所述循环扇的送风高度范围，并根据所述送风高度范
围和所述当前高度，确定所述升降装置的升降参数；
14.所述晾衣架，用于接收所述中控设备发送的所述升降参数，并基于所述升降参数进行升降，使得所述当前高度处于所述送风高度范围内。
15.第三方面，本技术还提供一种晾衣架，所述晾衣架包括用于控制所述晾衣架升降的升降装置、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的晾衣架控制方法的步骤。
16.第四方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的晾衣架控制方法的步骤。
17.本技术提供一种晾衣架控制方法、系统、晾衣架及计算机可读存储介质，本技术通过采集该晾衣架上的衣物的目标图像，并根据该目标图像确定衣物的多个位置的干燥度，然后从多个位置的干燥度选择一个位置作为目标位置，并确定该目标位置的当前高度，再确定循环扇的送风高度范围，并根据送风高度范围和当前高度确定升降装置的升降参数，最后基于该升降参数控制晾衣架进行升降，使得当前高度处于送风高度范围内。本技术智能地控制晾衣架升降，使得循环扇对衣物中干燥度不高的位置进行吹风，能够快速吹干吹风的位置，提高晾衣架的晾衣效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的一种晾衣架控制方法的流程示意图；
20.图2为实施本实施例提供的晾衣架控制方法的一场景示意图；
21.图3为图1中的晾衣架控制方法的子步骤流程示意图；
22.图4为实施本实施例提供的循环扇的送风高度范围的示意图；
23.图5为本技术实施例提供的一种晾衣架控制系统的示意性框图；
24.图6为本技术实施例提供的一种晾衣架的结构示意性框图。
25.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
28.本技术实施例提供一种晾衣架控制方法、系统、晾衣架及计算机可读存储介质。其中，该晾衣架控制方法可应用于中控设备，该中控设备包括终端设备和服务器，该终端设备
可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、智能电视等电子设备；该服务器可以为单台的服务器，也可以为由多台服务器组成的服务器集群。
29.需要说明的是，该晾衣架控制方法也可应用于晾衣架，该晾衣架可以是升降式晾衣架、电动式晾衣架、挂壁式晾衣架等，所述晾衣架包括用于控制所述晾衣架升降的升降装置。例如，晾衣架通过摄像头采集该晾衣架上的衣物的目标图像，并根据该目标图像确定衣物的多个位置的干燥度，然后从多个位置的干燥度选择一个位置作为目标位置，并确定该目标位置的当前高度，再确定循环扇的送风高度范围，并根据送风高度范围和当前高度确定升降装置的升降参数，最后基于该升降参数控制升降装置进行升降，使得当前高度处于送风高度范围内。
30.以下以该晾衣架控制方法应用于中控设备为例进行解释说明。
31.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.请参照图1，图1为本技术的实施例提供的一种晾衣架控制方法的流程示意图。
33.如图1所示，该晾衣架控制方法包括步骤s101至步骤s104。
34.步骤s101、获取晾衣架上的衣物的目标图像，并根据所述目标图像确定衣物的多个位置的干燥度。
35.用户通过晾衣架晾晒衣物时，可以直接将衣物搭在晾衣架上，或者通过衣架将衣物悬挂在晾衣架上。在一些实施例中，晾衣架本体安装有多个晾衣紧固件或者通孔，该晾衣紧固件包括晾衣夹、挂钩等，用于紧固待晾晒的衣物，便于晾晒衣物。晾衣架可以是升降式晾衣架、电动式晾衣架、挂壁式晾衣架等，晾衣架包括升降装置，用于控制所述晾衣架进行升降，该升降装置可以是剪叉式升降装置和吊带式升降装置等。
36.在一实施例中，升降装置为剪叉式升降装置。晾衣架上方设有与地面平行的支撑架，支撑架朝向地面的一侧设有驱动晾衣架靠近支撑架的剪叉式升降装置，剪叉式升降装置包括若干个首尾相互铰接的连杆，连杆分为第一连杆、第二连杆，第一连杆与第二连杆相互交叉铰接，剪叉式升降装置靠近支撑架的一侧与支撑架滑动连接，另一侧与支撑架转动连接，剪叉式升降装置靠近晾衣架的一侧与晾衣架滑动连接，另一侧与晾衣架转动连接，支撑架朝向地面的一侧设有驱动剪叉式升降装置升降的驱动机构。
37.在一实施例中，实时或者间隔时间地获取晾衣架上的衣物的目标图像。摄像头可安装在循环扇或晾衣架附近的墙面上，该摄像头包括2d摄像头、红外摄像头和立体摄像头等。用户可以根据自己的实际需要，灵活设置摄像头的开启时间，以获取晾衣架上的衣物的目标图像。例如，定时在每天的7时10分和21时10分获取晾衣架上的衣物的目标图像。或者，每间隔两小时采集一次晾衣架上的衣物的目标图像，并将采集得到的目标图像发送至中控设备。
38.在一实施例中，获取当前时间，并确定当前时间是否处于预设时间范围内；若当前时间处于预设时间范围内，则开启摄像头，通过该摄像头采集包括所述晾衣架上的衣物的目标图像。其中，预设时间范围可根据实际情况自行设置，可选地，预设时间范围为天气寒冷或者气候潮湿的时期，例如预设时间范围为3月1日至3月15日，该预设时间范围内为梅雨天，此时空气潮湿。或者，预设时间范围为21时00分至21时10分，在该预设时间范围之后用户需要更换衣物。若是检测到当前时间处于该预设时间范围内，则开启摄像头并执行后续
操作，以更快地吹干晾晒的衣物，使得用户有干燥的衣物可以更换。
39.在一实施例中，获取晾衣架上的衣物的目标图像之前，还包括：获取所述晾衣架周围环境的温度信息，当所述温度信息小于预设的温度阈值时，开启安装在循环扇上的摄像头。其中，通过温度传感器获取晾衣架周围环境的温度信息，该温度传感器可安装在晾衣架上。预设的温度阈值可根据实际情况自行设置，本技术不进行具体限定。示例性地，如图2所示，若温度阈值为15摄氏度，即当晾衣架10周围环境的温度信息小于15摄氏度时，中控设备20控制开启安装在循环扇30上的摄像头a，以通过安装在循环扇30上的摄像头a，采集晾衣架10上的衣物的目标图像，并控制该循环扇30将目标图像发送至中控设备20。在温度信息小于预设的温度阈值时，才执行后续步骤，例如开启安装在循环扇上的摄像头。在温度信息大于或者等于预设的温度阈值时，则认为在该温度信息下衣物能够自然晾干，无需开启循环扇吹风，节约能源。
40.在一实施例中，获取晾衣架上的衣物的目标图像之后，根据目标图像确定衣物的多个位置的干燥度。具体地，如图3所示，包括子步骤s1011至子步骤s1012。
41.子步骤s1011、从所述目标图像中获取衣物图像，并在所述衣物图像的多个位置进行标记，得到经过标记的衣物图像。
42.具体地，基于预先训练好的衣物检测模型，对该摄像头拍摄的图像进行衣物检测，当拍摄的图像中检测到衣物时，则从该目标图像中截取衣物图像，并在该衣物图像的多个位置进行标记，得到经过标记的衣物图像。其中，标记的位置可以是衣领、袖口、口袋等。当拍摄的图像中未检测到衣物则不进行截取和标记处理。在一些实施例中，当拍摄的图像中未检测到衣物时，则控制摄像头按照预置的轨迹进行视场角调整，直至摄像头拍摄的图像中存在检测到衣物时的标记。需要说明的是，衣物检测模型包括深度学习的卷积神经网络，并通过包含有多种衣物图像的数据集对卷积神经网络进行迭代训练得到。通过预设的衣物检测模型对该摄像头拍摄的图像进行衣物检测，并在未检测到目标图像时调整摄像头的拍摄角度，可以准确的采集晾衣架上的衣物图像。
43.在一实施例中，通过循环扇上预先设置的摄像头采集包括晾衣架的图像，得到背景图像，该背景图像中不包含衣物。由于当有衣物等物体晾晒在晾衣架上的晾晒区域时，衣物所在区域的画面会和背景图像有明显差异，因此，此时可以将采集到的目标图像与背景图像进行像素比对，例如将目标图像与背景图像进行差分处理，得到像素差异，该像素差异可以是衣物图像中像素值与背景图像中像素值不匹配的区域的像素，根据像素差异所在的区域即可确定衣物所在的区域，从而可以从目标图像中裁剪得到衣物图像。通过背景差分法，可以快速的从目标图像中获取衣物图像，提高处理速度。
44.进一步地，在衣物图像的多个位置进行标记，得到经过标记的衣物图像。其中，在多个位置进行标记可以是在预设数量的随机位置进行标记，也可以是间隔预设距离在衣物图像上进行标记。需要说明的是，预设数量和预设距离可以根据实际情况进行设置，可选地，预设数量为5个，预设距离为1厘米。
45.子步骤s1012、将经过标记的衣物图像输入预设的卷积神经网络，得到衣物的多个位置的干燥度。
46.其中，卷积神经网络包括输入层、多个卷积层、池化层、默认框层和输出层，该默认框层用于根据多个卷积层选择默认框的长宽比。具体地，将训练样本输入到深度学习的卷
积神经神经网络中，利用深度学习框架caffe，对深度学习的卷积神经网络进行训练，以获得训练好的卷积神经网络。其中，干燥度用于表征衣物的干燥程度，在一些实施例中，干燥度用于表示衣物晒干水分的百分比例，例如当干燥度为80％则表示衣物晒干80％的水分。训练样本为包括多种干燥度的衣物的图像，包括不同材质、尺寸、类型的衣物。通过训练好的卷积神经网络检测包含衣物的目标图像，可以快速得到衣物的干燥度。
47.在一实施例中，所述卷积神经网络包括预处理子层和特征提取子层；所述将经过标记的衣物图像输入预设的卷积神经网络，得到衣物的多个位置的干燥度，包括：通过所述预处理子层，对经过标记的衣物图像进行预处理，得到经过预处理的衣物图像；基于所述特征提取子层，对经过预处理的衣物图像的多个位置分别进行特征提取，得到衣物的多个位置的干燥度。其中，预处理子层用于对目标图像进行预处理，预处理的过程包括平滑去噪、腐蚀、膨胀等。同时，也要根据检测方法对目标图像进一步加工，例如边缘检测、灰度变化、斑点检测、深度检测等。特征提取子层用于对经过预处理的目标图像的多个位置分别进行特征提取，得到衣物的多个位置的干燥度。需要说明的是，衣物的多个位置的干燥度可以是一件衣物的多个位置的干燥度，也可以是多件衣物上的多个位置的干燥度，本技术不做具体限定。通过卷积神经网络识别衣物的干燥度，可以提高干燥度特征识别的精准度。
48.在一实施例中，确定衣物的多个位置的干燥度之后，对多个位置的干燥度进行筛选。具体地，将每个位置的所述干燥度与预设的干燥度阈值进行大小比较；保留小于预设的干燥度阈值的干燥度，清除大于或等于预设的干燥度阈值的干燥度。需要说明的是，该干燥度阈值可由用户灵活设置，本技术不做具体限定，可选地干燥度阈值为90％。在一些实施例中，若每个位置的干燥度大于或等于预设的干燥度阈值，则说明衣物已经干燥，无需开启循环扇吹风，程序直接结束。
49.步骤s102、根据所述多个位置的干燥度，选择一个所述位置作为目标位置，并确定所述目标位置的当前高度。
50.从多个位置中选取一个位置作为目标位置，并确定该目标位置的当前高度，以根据该当前高度调整晾衣架本体的高度，使得晾衣架上的晾晒衣物的目标位置能够更好地受风晾干。
51.在一实施例中，对多个位置的干燥度进行大小比较，以确定最小的干燥度，并将最小的干燥度对应的位置作为目标位置；获取所述目标位置在目标图像中的坐标信息，并根据所述坐标信息确定所述目标位置的当前高度。需要说明的是，也可以选取其他干燥度对应位置作为目标位置，例如选取预设干燥度范围内的干燥度对应位置作为目标位置，本技术不做具体限定。确定最小的干燥度对应的位置作为目标位置，并根据目标位置在目标图像中的坐标信息确定目标位置的当前高度，以便更好地控制晾衣架升降，对衣物中干燥度不高的位置进行吹风。
52.进一步地，确定所述目标位置的当前高度包括：根据所述坐标信息确定所述目标位置与晾衣架本体之间的第一高度；获取晾衣架本体与地面之间的第二高度，并根据所述第一高度和第二高度，确定所述目标位置的当前高度。需要说明的是，选取在目标图像中的任意一点为原点建立坐标系，并确定目标位置在坐标系中的坐标位置，得到坐标信息，确定该坐标信息与晾衣架本体的坐标信息之间的最短向量可以得到第一高度。晾衣架本体与地面之间的第二高度可以由晾衣架本体的升降信息得到，可以由晾衣架本体上安装的红外测
距装置采集得到。可以理解的是，衣物晾晒在晾衣架本体下方，故而第二高度大于第一高度，目标位置的当前高度为第二高度与第一高度之间的差值。
53.步骤s103、确定循环扇的送风高度范围，并根据所述送风高度范围和所述当前高度，确定所述升降装置的升降参数。
54.中控设备可以直接获取循环扇发送的送风高度范围，该送风高度范围为循环扇的送风区域的最低高度与最高高度之间的高度范围。在一些实施例中，晾衣架位于循环扇的送风区域中，但是目标位置所在的当前高度并不处于送风高度范围之内，或者目标位置所在的当前高度并不处于送风高度范围之内的合适位置，则根据所述送风高度范围和所述当前高度，确定所述升降装置的升降参数，以控制晾衣架的升降装置进行升高或者降低，调整所述当前高度。
55.在一实施例中，确定循环扇的送风高度范围包括：获取循环扇的运行参数和高度参数；根据所述运行参数和高度参数确定吹风区域的最高高度和最低高度，得到循环扇的送风高度范围。其中，循环扇的运行参数包括送风档位和/或送风范围，送风档位和/或送风范围越大，送风高度范围越大，送风档位和/或送风范围越小，送风高度范围越小。同理可得，循环扇的高度参数越大，送风高度范围的最高高度和最低高度越大，循环扇的高度参数越小，送风高度范围的最高高度和最低高度越小。示例性地，如图4所示，循环扇10的运行参数包括送风档位为2档，送风范围为abc区域，高度参数h为2米，可以确定吹风区域的最高点a点的高度为3米，最低点b点的高度为1米，得到循环扇10的送风高度范围为1-3米。
56.需要说明的是，根据送风高度范围和当前高度确定升降装置的升降参数的具体方法为：确定所述送风高度范围中的最大值、中值或者最小值，并将所述送风高度范围的最大值、中值或者最小值作为所述目标位置的目标高度；根据所述目标位置的目标高度，确定所述升降装置的升降参数。示例性地，如图4所示，送风高度范围1-3米的中值作为所述目标位置的目标高度，即将ab两点之间的z点对应的高度2米作为目标高度，并确定升降装置的升降参数为调整当前高度至2米所需运行的参数。可以理解的是，也可以选取ab两点之间的其他点作为目标位置的目标高度，本技术不做具体限定。
57.步骤s104、基于所述升降参数控制所述晾衣架进行升降，使得所述当前高度处于所述送风高度范围内。
58.确定升降装置的升降参数之后，中控设备将该升降参数发送至晾衣架，以控制晾衣架按照该升降参数进行吹风，使得所述当前高度处于所述送风高度范围内。需要说明的是，循环扇可以让风沿着一定的方向呈螺旋形吹出，随着扇叶搅动，最终可形成螺旋形的柱状风，因此循环扇可以对着晾衣架上的衣物直吹，且加速空气的流动，使得衣物排出水气。示例性地，当升降参数为调整当前高度至2米所需运行的参数，则晾衣架根据升降参数控制调整目标位置的当前高度为2米，使得当前高度处于送风高度范围的合适位置，能够快速吹干晾衣架上的目标位置的衣物，提高晾衣架的晾衣效果。
59.在一实施例中，当循环扇开始吹风后，开始计时；若所述计时的时间达到预设时间阈值时，控制循环扇停止出风，能够智能地控制循环扇停止吹风，提高用户体验。或者，当循环扇开始吹风/停止吹风时，中控设备向用户预先指定的移动终端发送循环扇吹风提醒信息，以提醒用户循环扇开始向晾衣架上的衣物吹风/停止向晾衣架上的衣物吹风，该循环扇吹风提醒信息可以包括循环扇的吹风参数，方便用户及时收取衣物，或者及时调整循环扇
processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器，或者该处理器302也可以是任何常规的处理器等。
76.其中，在一个实施例中，所述处理器302用于运行存储在存储器303中的计算机程序，以实现如下步骤：
77.获取晾衣架上的衣物的目标图像，并根据所述目标图像确定衣物的多个位置的干燥度；
78.根据所述多个位置的干燥度，选择一个所述位置作为目标位置，并确定所述目标位置的当前高度；
79.确定循环扇的送风高度范围，并根据所述送风高度范围和所述当前高度，确定所述升降装置的升降参数；
80.基于所述升降参数控制所述晾衣架进行升降，使得所述当前高度处于所述送风高度范围内。
81.在一个实施例中，所述处理器302在实现所述根据所述目标图像确定衣物的多个位置的干燥度时，用于实现：
82.从所述目标图像中获取衣物图像，并在所述衣物图像的多个位置进行标记，得到经过标记的衣物图像；
83.将经过标记的衣物图像输入预设的卷积神经网络，得到衣物的多个位置的干燥度。
84.在一个实施例中，所述卷积神经网络包括预处理子层和特征提取子层；所述处理器302在实现所述将经过标记的衣物图像输入预设的卷积神经网络，得到衣物的多个位置的干燥度时，用于实现：
85.通过所述预处理子层，对经过标记的衣物图像进行预处理，得到经过预处理的衣物图像；
86.基于所述特征提取子层，对经过预处理的衣物图像的多个位置分别进行特征提取，得到衣物的多个位置的干燥度。
87.在一个实施例中，所述处理器302在实现所述根据所述多个位置的干燥度，选择一个所述位置作为目标位置，并确定所述目标位置的当前高度时，用于实现：
88.对多个位置的干燥度进行大小比较，以确定最小的干燥度，并将最小的干燥度对应的位置作为目标位置；
89.获取所述目标位置在目标图像中的坐标信息，并根据所述坐标信息确定所述目标位置的当前高度。
90.在一个实施例中，所述处理器302在实现所述根据所述坐标信息确定所述目标位置的当前高度时，用于实现：
91.根据所述坐标信息确定所述目标位置与晾衣架本体之间的第一高度；
92.获取晾衣架本体与地面之间的第二高度，并根据所述第一高度和第二高度，确定所述目标位置的当前高度。
93.在一个实施例中，所述处理器302在实现所述确定循环扇的送风高度范围时，用于
实现：
94.获取循环扇的运行参数和高度参数；
95.根据所述运行参数和高度参数确定吹风区域的最高高度和最低高度，得到循环扇的送风高度范围。
96.在一个实施例中，所述处理器302在实现所述根据所述送风高度范围和所述当前高度，确定所述升降装置的升降参数时，用于实现：
97.确定所述送风高度范围中的最大值、中值或者最小值，并将所述送风高度范围的最大值、中值或者最小值作为所述目标位置的目标高度；
98.根据所述目标位置的目标高度，确定所述升降装置的升降参数。
99.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述晾衣架的具体工作过程，可以参考前述晾衣架控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
100.本技术的实施例通过采集该晾衣架上的衣物的目标图像，并根据该目标图像确定衣物的多个位置的干燥度，然后从多个位置的干燥度选择一个位置作为目标位置，并确定该目标位置的当前高度，再确定循环扇的送风高度范围，并根据送风高度范围和当前高度确定升降装置的升降参数，最后基于该升降参数控制晾衣架进行升降，使得当前高度处于送风高度范围内。本技术智能地控制晾衣架升降，使得循环扇对衣物中干燥度不高的位置进行吹风，能够快速吹干吹风的位置，提高晾衣架的晾衣效果。
101.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本技术晾衣架控制方法的各个实施例。
102.其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的晾衣架的内部存储单元，例如所述晾衣架的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述晾衣架的外部存储设备，例如所述晾衣架上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
103.应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
104.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
105.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。