一种冷链车辆的监控方法和监控系统与流程

1.本技术涉及车联网技术领域，更具体地，涉及一种冷链车辆的监控方法和监控系统。


背景技术：

2.在冷链运输过程中，出于对货物保存的特殊要求，货箱必须处于一种稳定的状态。这种稳定的状态指货箱的温度、湿度要保持特定状态不变，而为了保持这种状态，货箱门在非必须的情况下不能打开。此外，每一次冷链运输所面临的交通状况和路况都不尽相同，而一般冷链运输货物有保存时效，这又需要对冷链运输路线进行合理规划并对运输时长进行把控。
3.由上可知，冷链运输需要实现全程温度/湿度、车门状态、gps定位、以及货物状态透明监控等。
4.如图1所示，目前主流的冷链控制系统包括车机和web、app等终端、冷链控制终端和云端平台。车机和web、app等终端，其通过云端平台发送功能开启指令，并在功能开启后通过云端平台获取货箱的监控结果。具体地，冷链控制终端量测运输环境的环境参数数据，云端平台与冷链控制终端通信连接，接收冷链控制终端上传的各类参数数据，并处理各类数据，根据对应于运输环境的类型的范例曲线与接收到的环境参数数据进行环境参数预测，将预测结果发送给车机和web、app等终端。云端平台还判断预测值是否大于或等于预设的阈值，并在预测值大于或等于预设的阈值时，向车机和web、app等终端发送监控结果，启动预警机制。
5.但是，现有的冷链控制系统中冷链控制终端采集的运输环境信息独立于整车通信网络，无法实现和整车通信网络的互联互通，这样一套独立的冷链控制系统给整车布置、线束匹配、网络负载等模块带来负担，主机厂的开发难度大，成本高，同时应用范围局限性大，并且现有的冷链控制系统无法实现随时调控货箱的温度、湿度等参数。
6.另外，现有的冷链控制系统与车联网系统相互独立，无法实现货箱监控、路线规划、订单追踪、车队管理等功能的统一化管理。


技术实现要素：

7.本技术提供一种冷链车辆的监控方法和监控系统，车载冷链控制终端通过整车can总线获取运输环境信息并通过整车can总线传输冷链控制指令，实现冷链控制系统与整车通信网络的互联互通，并同时实现实时调节货箱的运输环境。
8.本技术提供了一种冷链车辆的监控方法，包括：
9.冷链传感器将采集的运输环境信息传输给整车can总线；
10.车载冷链控制终端采集整车can总线上的运输环境信息；
11.车载冷链控制终端将运输环境信息上传给车联网平台；
12.车载冷链控制终端接收车联网平台对运输环境信息进行分析获得的第一环境调
整策略；
13.车载冷链控制终端通过整车can总线将第一环境调整策略传输给相应的运输环境调节机构。
14.优选地，还包括：
15.车机采集整车can总线上的运输环境信息；
16.若运输环境信息超过阈值，则车机发出报警信息。
17.优选地，还包括：
18.若运输环境信息超过阈值，则
19.车载冷链控制终端接收车联网平台的报警指令；
20.车载冷链控制终端通过整车can总线向车机传输环境报警指令；
21.车机发出报警信息。
22.优选地，还包括：
23.车载冷链控制终端接收移动终端的第二环境调整策略；
24.车载冷链控制终端通过整车can总线将第二环境调整策略传输给相应的运输环境调节机构。
25.优选地，还包括：
26.车载冷链控制终端采集冷链车辆的实时车况信息和北斗定位信息；
27.车载冷链控制终端将实时车况信息和北斗定位信息上传给车联网平台；
28.车载冷链控制终端接收车联网平台对实时车况信息和北斗定位信息进行分析获得路线规划结果；
29.车载冷链控制终端通过整车can总线向车机传输路线规划结果；
30.车机显示或语音播报路线规划结果。
31.本技术还提供一种冷链车辆的监控系统，包括冷链传感器、车载冷链控制终端、车联网平台以及运输环境调节机构；
32.冷链传感器采集运输环境信息，并将运输环境信息传输给整车can总线；
33.车载冷链控制终端采集整车can总线上的运输环境信息并上传给车联网平台；
34.车联网平台对运输环境信息进行分析，获得第一环境调整策略并传输给车载冷链控制终端；
35.车载冷链控制终端还通过整车can总线将第一环境调整策略传输给相应的运输环境调节机构。
36.优选地，环境监控系统还包括车机，车机通过车载冷链控制终端接收车联网平台的报警指令，并发出报警信息。
37.优选地，车载冷链控制终端包括北斗定位芯片。
38.优选地，车载冷链控制终端还包括六轴陀螺仪。
39.优选地，环境监控系统还包括移动终端，移动终端接收车联网平台的运输环境信息，并向车载冷链控制终端发送第二环境调整策略。
40.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
41.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
42.图1为现有的冷链控制系统的结构图；
43.图2为本技术提供的冷链车辆的监控系统的结构图；
44.图3为本技术提供的冷链车辆的监控方法的流程图。
具体实施方式
45.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
46.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
47.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
48.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
49.本技术提供一种冷链车辆的监控方法和监控系统，车载冷链控制终端通过整车can总线获取运输环境信息并通过整车can总线传输冷链控制指令，实现冷链控制系统与整车通信网络的互联互通，并同时实现实时调节货箱的运输环境；同时，车载冷链控制终端中集成了北斗定位芯片和六轴陀螺仪，通过准确定位和采集车况信息作为车联网平台进行路线规划、订单追踪、车队管理等功能的数据基础，实现冷链车辆的统一管理。
50.实施例一
51.如图2所示，冷链车辆的监控系统包括冷链传感器110、车载冷链控制终端120、车联网平台130以及运输环境调节机构160。
52.优选地，监控系统还包括车机140和移动终端150，移动终端150安装用于监控冷链车辆的app。
53.冷链传感器110、车载冷链控制终端120、运输环境调节机构160和车机140设置与冷链车辆内部，均将信息转化为can信号传输到整车can总线上，并从整车can总线获取需要的信息。车联网平台130和移动终端150通过无线通信网络与车载冷链控制终端120进行通信，从车载冷链控制终端120接受冷链车辆上的信息或通过车载冷链控制终端120向冷链车辆发送信息。
54.冷链传感器110采集货箱的运输环境信息，并将运输环境信息传输给整车can总线。具体地，冷链传感器110包括但不限于货箱的温度传感器、湿度传感器、车门状态传感器等传感器。运输环境信息包括但不限于货箱的温度、湿度、车门状态等信息。
55.车载冷链控制终端120安装于货箱上，采集整车can总线上的运输环境信息并上传车联网平台。车载冷链控制终端120还接收车联网平台发出的第一环境调整策略、移动终端发出的第二环境调整策略并通过整车can总线传输给相应的运输环境调节机构。
56.优选地，如图2所示，车载冷链控制终端120包括北斗定位芯片1201和六轴陀螺仪
1202。北斗定位芯片1201实时采集冷链车辆的位置信息，相较于gps定位，北斗定位芯片1201的精度达到亚米级。六轴陀螺仪1202既节约了安装空间也避免数据在传输过程中出现遗漏，提高实时数据的准确性，有助于车联网平台及时判断冷链车辆的急加速、急减速、翻车及撞车等情况。车载冷链控制终端120采集冷链车辆的实时车况信息和北斗定位信息并上传给车联网平台130，并通过整车can总线将车联网平台130对实时车况信息和北斗定位信息进行分析获得路线规划结果传输给车机140。实时车况信息包括但不限于车速、油耗、里程等信息。
57.车机140通过车载冷链控制终端120接收车联网平台130的报警指令，并发出报警信息。车机140还通过整车can总线获得运输环境信息，若运输环境信息超过阈值，车机140发出报警信息。
58.优选地，车机140还接收用户输入(例如通过语音)的环境调整策略，并通过整车can总线将该环境调整策略传输给相应的运输环境调节机构160。利用车机反向控制冷链的运输环境，既能实时保证冷链物品的质量，又能降低整车的油耗，提高了冷链的监控效率。
59.移动终端150接收车联网平台130的运输环境信息。若运输环境信息超过阈值，则移动终端150发出报警信息。移动终端还依据运输环境信息向车载冷链控制终端120发送第二环境调整策略，通过车载冷链控制终端120将第二环境调整策略转发给相应的运输环境调节机构。移动终端150还接收车联网平台的路线规划结果并显示或语音播报。
60.作为一个实施例，车机140和移动终端150通过显示屏显示或语音播报的方式发出报警信息。
61.实施例二
62.基于上述监控系统，本技术还提供了一种冷链车辆的监控方法。
63.如图3所示，监控方法包括如下步骤：
64.s310：冷链传感器将采集的运输环境信息传输给整车can总线。
65.s320：车载冷链控制终端采集整车can总线上的运输环境信息。
66.s330：车载冷链控制终端将运输环境信息上传给车联网平台。
67.s340：车载冷链控制终端接收车联网平台对运输环境信息进行分析获得的第一环境调整策略。
68.s350：车载冷链控制终端通过整车can总线将第一环境调整策略传输给相应的运输环境调节机构。
69.优选地，车联网平台接收到运输环境信息后，若运输环境信息超过阈值，则车联网平台向车载冷链控制终端发出报警指令，车载冷链控制终端通过整车can总线向车机传输环境报警指令，车机收到报警指令后发出报警信息。
70.优选地，车联网平台还将运输环境信息发送给移动终端，移动终端对运输环境信息进行分析，获得第二环境调整策略，并向车载冷链控制终端发送第二环境调整策略，车载冷链控制终端通过整车can总线将第二环境调整策略传输给相应的运输环境调节机构。
71.优选地，监控方法还包括如下步骤：
72.p1：车载冷链控制终端采集冷链车辆的实时车况信息和北斗定位信息。
73.p2：车载冷链控制终端将实时车况信息和北斗定位信息上传给车联网平台。
74.p3：车载冷链控制终端接收车联网平台对实时车况信息和北斗定位信息进行分析
获得路线规划结果。
75.p4：车载冷链控制终端通过整车can总线向车机传输路线规划结果。
76.p5：车机显示或语音播报路线规划结果。
77.优选地，车联网平台也将实时车况信息、北斗定位信息以及路线规划结果发送给移动终端，移动终端显示或语音播报该路线规划结果。
78.优选地，车机还采集整车can总线上的运输环境信息。若运输环境信息超过阈值，则车机发出报警信息。
79.本技术获得的有益效果如下：
80.1、本技术将运输环境信息通过can总线传送到车载冷链控制终端，将冷链控制系统与整车通信系统耦合，降低了主机厂的开发难度，降低了成本，同时扩大了该系统的应用范围。同时，车载冷链控制终端作为车联网终端，将冷链控制系统与车联网整合到一起，实现随时调控货箱的运输环境参数，确保冷链存储的质量。
81.2、本技术利用车载冷链控制终端采集数据的能力和车联网平台的数据分析能力，使得冷链运输过程中出现的突发问题得到及时解决，并为冷链车辆提供最优的行驶路线，为冷链企业提供更好的车队管理，为驾驶者提供更便捷的订单跟踪，进一步降低了冷链运输成本，提高了冷链产品的质量。
82.虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。