一种基于物联网的智能家具控制系统的制作方法

1.本技术涉及智能家具系统技术领域，更具体地说，尤其涉及一种基于物联网的智能家具控制系统。


背景技术：

2.随着科学技术的发展与进步，现如今人们的生活生产已进入工业4.0时代。所述工业4.0时代是集成大数据、物联网以及云计算等技术的时代，这些技术也使我们的生活变得越来越便捷。而其中对于家具的控制与使用，采用物联网技术的智能家具控制是现代家具发展的必然趋势。
3.目前，智能家具控制系统对人们来说并不陌生，已逐步渗入人们的生活。常见的控制系统一般都是由主处理器、控制模块以及智能家具组成，由控制模块采集用户语音指令，传递至主处理器，主处理器反馈执行指令作用于智能家具进行智能调控。但是，此类控制系统也存在一些缺陷：其一、此类系统中对用户语音指令的采集与识别，采用的是特定采集终端获取针对特定智能家具的语音指令，简单来说，就是特定的采集终端只能采集或识别单一类型的语音指令，这便会造成家具的使用不便，例如：如果用户在客厅想通过语音指令打开卫生间中的热水器，便无法实现，因为特定的采集终端一般都是安装在相对应的智能家具附近，如果采集终端与获取的语音指令不匹配，便无法进行智能调控；其二、所有的语音指令采集后都需传递到主处理器进行处理，增大其负担，使智能家具实时调控的反应速度变慢；其三、控制指令以及执行指令的传输并不存在传输优先级，当传输的语音指令多时，容易造成传输混乱，严重时会导致系统崩溃。
4.因此，如何提供一种基于物联网的智能家具控制系统，其能够对智能家具的使用进行集成化调控与管理，提高家具调控的反应速度，稳定性高，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本技术提供一种基于物联网的智能家具控制系统，其能够对智能家具的使用进行集成化调控与管理，提高家具调控的反应速度，稳定性高。
6.本技术提供的技术方案如下：本技术提供一种基于物联网的智能家具控制系统，包括：智能家具；与所述智能家具连接的功能控制系统；所述功能控制系统包括：can总线装置；连接所述can总线装置的分级控制器；与所述分级控制器连接的门禁控制模块、温湿度控制模块、照明控制模块、安全控制模块以及语音模块；所述can总线装置用以实现各模块之间控制指令与信息数据的交互通信；所述门禁控制模块、所述温湿度控制模块、所述照明控制模块、所述安全控制模块以及所述语音模块分别连接相对应的所述智能家具，获取控制指令与信息数据并根据所述控制指令与信息数据对所述智能家具进行调控；与所述功能控制系统连接的集成服务器；所述集成服务器用以储存数据以及集成收发控制指令控制各模块运行。
7.进一步地，在本发明一种优选方式中，所述集成服务器包括：连接所述can总线装置，用以对控制指令与信息数据进行汇总处理的主控制器；与所述主控制器连接的储存模块以及控制预设模块。
8.进一步地，在本发明一种优选方式中，所述控制预设模块包括：指令预设单元以及认证数据预设单元；所述指令预设单元用以向系统录入控制各控制模块运行的控制指令，所述控制指令为语音指令；所述认证数据预设单元用以向系统录入声纹认证数据以及人脸信息认证数据。
9.进一步地，在本发明一种优选方式中，所述智能家具包括智能门锁；所述门禁控制模块与所述智能门锁通信连接；所述门禁控制模块包括：设于所述智能门锁上用以获取控制指令与认证数据的第一采集单元；与所述第一采集单元连接的第一识别单元；设于所述智能门锁上用以控制开锁或关锁的第一执行单元；与所述执行单元连接的第一接收单元；所述第一识别单元以及所述第一接收单元均连接所述分级控制器。
10.进一步地，在本发明一种优选方式中，所述第一采集单元包括用以采集用户控制指令的拾音器以及采集人脸信息认证数据的摄像头；所述第一识别单元包括：用于验证用户音色的声纹认证单元；与所述声纹认证单元连接的人脸认证单元；设于所述声纹认证单元以及人脸认证单元之间的指令认证单元。
11.进一步地，在本发明一种优选方式中，所述智能家具还包括空调以及加湿器；所述温湿度控制模块与所述空调和所述加湿器通信连接；所述温湿度控制模块包括：用以获取控制指令以及温湿度数据的第二采集单元；与所述第二采集单元连接的第二识别单元；用以控制所述空调以及所述加湿器开启或关闭的第二执行单元；与所述第二执行单元连接的第二接收单元；所述第二识别单元以及所述第二接收单元均连接所述分级控制器。
12.进一步地，在本发明一种优选方式中，所述第二采集包括温度传感器、湿度传感器以及所述拾音器。
13.进一步地，在本发明一种优选方式中，所述智能家具还包括烟雾报警器以及排风设备；所述安全控制模块与所述烟雾报警器以及排风设备通信连接；所述安全控制模块包括：第三采集单元以及与所述第三采集单元连接的第三识别单元；用以控制所述排风设备开启或关闭的第三执行单元；与所述第三执行单元连接的第三接收单元；与所述烟雾报警器通信连接的报警单元；所述报警单元、所述第三识别单元以及所述第三接收单元均连接所述分级控制器。
14.进一步地，在本发明一种优选方式中，所述第三采集单元包括：烟雾传感器、气体浓度传感器以及所述拾音器；所述第二识别单元以及所述第三识别单元均包括所述声纹认证单元以及所述指令认证单元。
15.进一步地，在本发明一种优选方式中，所述智能家具还包括扬声器；所述语音模块与所述扬声器通信连接；所述语音模块包括：与所述分级控制器连接第四接收单元；与所述第四接收单元连接，用以调控所述扬声器的第四执行单元。
16.本发明提供的一种基于物联网的智能家具控制系统，与现有技术相比，包括：智能家具；与所述智能家具连接的功能控制系统；所述功能控制系统包括：can总线装置；连接所述can总线装置的分级控制器；与所述分级控制器连接的门禁控制模块、温湿度控制模块、照明控制模块、安全控制模块以及语音模块；所述can总线装置用以实现各模块之间控制指
令与信息数据的交互通信；所述门禁控制模块、所述温湿度控制模块、所述照明控制模块、所述安全控制模块以及所述语音模块分别连接相对应的所述智能家具，获取控制指令与信息数据并根据所述控制指令与信息数据对所述智能家具进行调控；与所述功能控制系统连接的集成服务器；所述集成服务器用以储存数据以及集成收发控制指令控制各模块运行。其中，利用所述门禁控制模块、所述温湿度控制模块、所述照明控制模块以及所述安全控制模块，各模块能够采集并识别用户的控制指令以及其他信息数据，通过获取控制指令与信息数据实现对所述智能家具的调控，实用性高；其次，利用所述can总线装置，使控制指令能够通过所述can总线装置在各个控制模块间实现通信交互，解决了指令不匹配，无法进行智能调控的问题；并且所述can总线装置，能够使获取的控制指令以及信息数据，也无需全部汇总至所述集成服务器中进行集中处理，结合相应控制模块以及所述分级控制器便可进行智能调控，结合所述can总线装置的逐位仲裁机制，当进行多点通信时，优先级低的避让优先级高的，避免多点控制指令和信息数据传输时的通信冲突，提高调控的反应速度。本发明涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其能够对智能家具的使用进行集成化调控与管理，提高家具调控的反应速度，稳定性高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例提供的基于物联网的智能家具控制系统的结构示意框图；图2为本发明实施例涉及的控制预设模块的结构示意框图；图3为本发明实施例涉及的控制模式配置模块的结构示意框图；图4为本发明实施例涉及的门禁控制模块的结构示意框图；图5为本发明实施例涉及的温湿度控制模块的结构示意框图；图6为本发明实施例涉及的照明控制模块的结构示意框图；图7为本发明实施例涉及的安全控制模块的结构示意框图；图8为本发明实施例涉及的语音模块的结构示意框图；图9为本发明实施例涉及的窗帘控制模块的结构示意框图；图10为本发明实施例涉及的自动扫地设备的结构示意框图；图11为本发明实施例涉及的婴儿看护设备的结构示意框图；图12为本发明实施例涉及的健康监测手环的结构示意框图。
19.附图标记说明：智能家具1；功能控制系统2；can总线装置3；分级控制器4；门禁控制模块5；第一识别单元501；第一采集单元502；第一接收单元503；第一执行单元504；温湿度控制模块6；第二识别单元601；第二采集单元602；第二接收单元603；第二执行单元604；照明控制模块7；第五识别单元701；第五采集单元702；第五接收单元703；第五执行单元704；安全控制模块8；第三识别单元801；第三采集单元802；第三接收单元803；第三执行单元804；报警单元805；语音模块9；第四接收单元901；第四执行单元902；多媒体控制模块10；窗帘控制模块
11；第六识别单元1101；第六采集单元1102；第六接收单元1103；第六执行单元1104；集成服务器12；主控制器1201；储存模块1202；控制预设模块1203；状态监控模块1204；控制模式配置模块1205；指令预设单元13；认证数据预设单元14；优先级预设单元15；智能门锁16；人脸认证单元17；指令认证单元18；声纹认证单元19；拾音器20；摄像头21；加湿器22；空调23；温度传感器24；湿度传感器25；烟雾报警器26；排风设备27；烟雾传感器28；气体浓度传感器29；扬声器30；照明灯具31；灯光亮度调节器32；窗帘33；窗帘电控设备34；自动扫地设备35；通讯模块3501；定位模块3502；信号发射器36；语音控制配置单元37；遥控控制配置单元38；婴儿看护设备39；图像采集模块3901；看护控制模块3902；行为分析模块3903；图片采集单元40；影像采集单元41；数模转换单元42；无线传输单元43；指令收发单元44；安抚执行模块45；行为数据库46；动作识别单元47；行为判决单元48；健康监测手环49；数据采集模块4901；检测控制模块4902；控制执行模块4903；语音采集单元50；监测传感器组51；信号识别单元52；无线通讯单元53；阈值对比单元54；定时指令预设单元55；指令配置单元56。
具体实施方式
20.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
22.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
25.请如图1至图12所示，本技术实施例提供的基于物联网的智能家具控制系统，包括：智能家具1；与所述智能家具1连接的功能控制系统2；所述功能控制系统2包括：can总线装置3；连接所述can总线装置3的分级控制器4；与所述分级控制器4连接的门禁控制模块5、温湿度控制模块6、照明控制模块7、安全控制模块8以及语音模块9；所述can总线装置3用以
实现各模块之间控制指令与信息数据的交互通信；所述门禁控制模块5、所述温湿度控制模块6、所述照明控制模块7、所述安全控制模块8以及所述语音模块9分别连接相对应的所述智能家具1，获取控制指令与信息数据并根据所述控制指令与信息数据对所述智能家具1进行调控；与所述功能控制系统2连接的集成服务器12；所述集成服务器12用以储存数据以及集成收发控制指令控制各模块运行。
26.本发明提供一种基于物联网的智能家具控制系统，具体包括：智能家具1；与所述智能家具1连接的功能控制系统2；所述功能控制系统2包括：can总线装置3；连接所述can总线装置3的分级控制器4；与所述分级控制器4连接的门禁控制模块5、温湿度控制模块6、照明控制模块7、安全控制模块8以及语音模块9；所述can总线装置3用以实现各模块之间控制指令与信息数据的交互通信；所述门禁控制模块5、所述温湿度控制模块6、所述照明控制模块7、所述安全控制模块8以及所述语音模块9分别连接相对应的所述智能家具1，获取控制指令与信息数据并根据所述控制指令与信息数据对所述智能家具1进行调控；与所述功能控制系统2连接的集成服务器12；所述集成服务器12用以储存数据以及集成收发控制指令控制各模块运行。其中，利用所述门禁控制模块5、所述温湿度控制模块6、所述照明控制模块7以及所述安全控制模块8，各模块能够采集并识别用户的控制指令以及其他信息数据，通过获取控制指令与信息数据实现对所述智能家具1的调控，实用性高；其次，利用所述can总线装置3，使控制指令能够通过所述can总线装置3在各个控制模块间实现通信交互，解决了指令不匹配，无法进行智能调控的问题；并且所述can总线装置3，能够使获取的控制指令以及信息数据，也无需全部汇总至所述集成服务器12中进行集中处理，结合相应控制模块以及所述分级控制器4便可进行智能调控，结合所述can总线装置3的逐位仲裁机制，当进行多点通信时，优先级低的避让优先级高的，避免多点控制指令和信息数据传输时的通信冲突，提高调控的反应速度。本发明涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其能够对智能家具1的使用进行集成化调控与管理，提高家具调控的反应速度，稳定性高。
27.具体地，在本发明的实施例中，所述can总线装置3包括：can总线；与所述can总线连接的can收发器；与所述can收发器连接的can控制器。
28.具体地，在本发明的实施例中，所述功能控制系统2还包括：与所述分级控制器4连接的多媒体控制模块10以及窗帘控制模块11。
29.具体地，在本发明的实施例中，所述门禁控制模块5、所述温湿度控制模块6、所述照明控制模块7、所述安全控制模块8、所述多媒体控制模块10以及所述窗帘控制模块11包括用以获取各种类控制指令与信息数据的采集单元；与所述采集单元连接的识别单元；用以控制所述智能家居运行的执行单元；与所述执行单元连接的接收单元；所述接收单元以及所述识别单元均连接所述分级控制器4。
30.具体地，在本发明的实施例中，所述集成服务器12包括：连接所述can总线装置3，用以对控制指令与信息数据进行汇总处理的主控制器1201；与所述主控制器1201连接的储存模块1202以及控制预设模块1203。
31.其中，所述主控制器1201，对所述控制指令以及信息数据进行集中控制处理；所述储存模块1202，用以对存储预设的系统配置以及采集的信息数据。
32.具体地，在本发明的实施例中，所述控制预设模块1203包括：指令预设单元13以及认证数据预设单元14；所述指令预设单元13用以向系统录入控制各控制模块运行的控制指
令，所述控制指令为语音指令；所述认证数据预设单元14用以向系统录入声纹认证数据以及人脸信息认证数据。
33.其中，所述认证数据包括：声纹信息认证数据、语音文本认证数据以及人脸信息认证数据。
34.具体地，在本发明的实施例中，所述控制预设模块1203还包括：与所述主控制器1201连接的优先级预设单元15；所述优先级预设单元15用以设置所述控制指令的传输优先级以及处理优先级。
35.具体地，在本发明的实施例中，所述控制指令包括：门禁控制语音指令、温度控制语音指令、湿度控制语音指令、排风控制语音指令、照明控制语音指令以及窗帘控制语音指令。
36.其中，所述控制指令按照功能种类可分为门禁控制语音指令、温度控制语音指令、湿度控制语音指令、排风控制语音指令、照明控制语音指令以及窗帘控制语音指令；每一种语音指令均预设有具体的控制指令，例如所述门禁控制语音指令中，预设有“打开门锁”“关闭门锁”等语音控制指令。
37.具体地，在本发明的实施例中，所述集成服务器12还包括：与所述主控制器1201连接的状态监控模块1204；连接所述状态监控模块1204的远程控制模块；所述远程控制模块用以与移动终端无线通信连接，通过所述状态监控模块1204调控所述智能家具1的运行状态。
38.其中，所述状态监控模块1204，用以根据采集的信息数据，对所述智能家具1进行实时监控；所述远程控制模块远程连接移动终端，结合所述状态监控模块1204，用户可以通过移动终端对所述智能家具1进行远程调控；例如在离家后，关闭忘记关闭的所述智能家具1。
39.具体地，在本发明的实施例中，所述集成服务器12还包括：与所述主控制器1201连接的控制模式配置模块1205；所述控制模式配置模块1205包括：语音控制配置单元37以及遥控控制配置单元38；所述语音控制配置单元37用以对选定的所述智能家具1进行语音控制指令调控，所述遥控控制配置单元38用以对选定的所述智能家具1进行遥控指令调控。
40.其中，利用所述语音控制配置单元37以及所述遥控控制配置单元38，用户能够根据自身需求对所述智能家具1配置不同的控制模式：可以对所述智能家具1全部配置语音控制或遥控控制，也可以部分所述智能家具1配置语音控制，部分所述智能家具1配置遥控控制。
41.具体地，在本发明的实施例中，所述智能家具1包括智能门锁16；所述门禁控制模块5与所述智能门锁16通信连接；所述门禁控制模块5包括：设于所述智能门锁16上用以获取控制指令与认证数据的第一采集单元502；与所述第一采集单元502连接的第一识别单元501；设于所述智能门锁16上用以控制开锁或关锁的第一执行单元504；与所述执行单元连接的第一接收单元503；所述第一识别单元501以及所述第一接收单元503均连接所述分级控制器4。
42.其中，实现开锁的流程具体为：用户发出开门的语音控制指令；所述第一采集单元502获取所述控制指令并传输至所述第一识别单元501；所述第一识别单元501验证所述控制指令的正确性；验证正确则所述第一采集单元502获取认证数据并由所述第一识别单元
501验证正确性；验证通过则发出验证正确信号至所述分级控制器4；所述分级控制器4下发开锁的执行指令至所述第一接收单元503；所述第一接收单元503将开锁的执行指令传输至所述第一执行单元504，所述第一执行单元504控制所述智能门锁16开锁。
43.具体地，在本发明的实施例中，所述第一采集单元502包括用以采集用户控制指令的拾音器20以及采集人脸信息认证数据的摄像头21；所述第一识别单元501用以认证识别所述控制指令以及人脸信息认证数据；所述第一识别单元501包括：用于验证用户音色的声纹认证单元19；与所述声纹认证单元19连接的人脸认证单元17；设于所述声纹认证单元19以及人脸认证单元17之间的指令认证单元18。
44.具体地，在本发明的实施例中，所述指令认证单元18用以验证控制指令中语音文本信息的正确性；所述声纹认证单元19以及所述指令认证单元18分级验证所述控制指令。
45.其中，所述分级验证控制指令具体为：先运用所述声纹认证单元19对用户音色进行识别认证，若验证不通过则终止认证识别，若通过则进入下一级认证；后所述指令认证单元18对用户控制指令中的语音文本信息进行识别认证，若验证不通过则终止认证识别，若通过则发出验证通过信号。其次，对门禁控制的认证识别，所述第一识别单元501依次对其进行三级验证：其一、所述声纹认证单元19进行音色验证；其二、所述指令认证单元18进行语音文本信息验证；其三，所述人脸认证单元17最终验证所述人脸信息认证数据；所述语音文本信息验证通过后，所述摄像头21采集人脸信息认证数据，进行人脸信息的验证，优化验证流程，避免了同时验证时，既采集了验证不通过的语音数据，又采集人脸信息认证数据，实现了资源的合理配置。
46.具体地，在本发明的实施例中，所述智能家具1还包括空调23以及加湿器22；所述温湿度控制模块6与所述空调23和所述加湿器22通信连接；所述温湿度控制模块6包括：用以获取控制指令以及温湿度数据的第二采集单元602；与所述第二采集单元602连接的第二识别单元601；用以控制所述空调23以及所述加湿器22开启或关闭的第二执行单元604；与所述第二执行单元604连接的第二接收单元603；所述第二识别单元601以及所述第二接收单元603均连接所述分级控制器4。
47.具体地，在本发明的实施例中，所述温湿度控制模块6还包括：射频转发器；所述第二执行单元604通过所述射频转发器连接所述空调23以及所述加湿器22。
48.具体地，在本发明的实施例中，所述第二采集包括温度传感器24、湿度传感器25以及所述拾音器20。
49.具体地，在本发明的实施例中，所述智能家具1还包括烟雾报警器26以及排风设备27；所述安全控制模块8与所述烟雾报警器26以及排风设备27通信连接；所述安全控制模块8包括：第三采集单元802以及与所述第三采集单元802连接的第三识别单元801；用以控制所述排风设备27开启或关闭的第三执行单元804；与所述第三执行单元804连接的第三接收单元803；与所述烟雾报警器26通信连接的报警单元805；所述报警单元805、所述第三识别单元801以及所述第三接收单元803均连接所述分级控制器4。
50.具体地，在本发明的实施例中，所述烟雾报警器26的输出端设有信息传输单元；所述信息传输单元与所述远程控制模块通信连接。
51.其中，所述烟雾报警器26主要用以家居防火预警控制；结合所述排风设备27，根据安装的位置不同发挥不同作用；可以用作消防火灾的初步处理；如果安装于厨房中，主要用
以对日常厨房油烟的排放控制处理。
52.具体地，在本发明的实施例中，所述第三采集单元802包括：烟雾传感器28、气体浓度传感器29以及所述拾音器20。
53.具体地，在本发明的实施例中，所述智能家具1还包括扬声器30；所述语音模块9与所述扬声器30通信连接；所述语音模块9包括：与所述分级控制器4连接第四接收单元901；与所述第四接收单元901连接，用以调控所述扬声器30的第四执行单元902。
54.其中，所述扬声器30，用以对所述智能家具1进行调控时的提示信息进行语音播报处理；系统中设有与所述扬声器30电连接，用以控制所述扬声器30启闭的控制开关；用户可以根据需求启闭所述扬声器30。
55.具体地，在本发明的实施例中，所述智能家居还包括照明灯具31以及灯光亮度调节器32；所述照明控制模块7与所述照明灯具31以及灯光亮度调节器32通信连接；所述照明控制模块7包括：用以获取控制指令的第五采集单元702；与所述第五采集单元702连接的第五识别单元701；用以控制所述照明灯具31开关以及光照亮度的第五执行单元704，所述第五执行单元704连接所述照明灯具31以及所述灯光亮度调节器32；与所述第五执行单元704连接的第五接收单元703；所述第五识别单元701以及所述第五接收单元703均连接所述分级控制器4。
56.具体地，在本发明的实施例中，所述智能家居还包括窗帘33以及窗帘电控设备34；所述窗帘控制模块11与所述窗帘33以及所述窗帘电控设备34通信连接；所述窗帘控制模块11包括：用以获取控制指令的第六采集单元1102；与所述第六采集单元1102连接的第六识别单元1101；用以调控所述窗帘电控设备34的第六执行单元1104；与所述第六执行单元1104连接的第六接收单元1103；所述第六识别单元1101以及所述第六接收单元1103均连接所述分级控制器4。
57.具体地，在本发明的实施例中，所述第二识别单元601、所述第三识别单元801、所述第五识别单元701以及所述第六识别单元1101均包括所述声纹认证单元19以及所述指令认证单元18。
58.具体地，在本发明的实施例中，所述智能家具1还包括窗自动扫地设备35以及信号发射器36；所述信号发射器36与所述分级控制器4以及所述窗自动扫地设备35无线通信连接；所述窗自动扫地设备35包括通讯模块3501以及定位模块3502；所述通讯模块3501用于接收每一所述信号发射器36发射的无线信号；所述定位模块3502，用于根据每一所述信号发射器36发射的无线信号，获取定位参数，根据所述定位参数，确定所述窗自动扫地设备35与所述信号发射器36之间的距离，并根据所述距离，确定所述窗自动扫地设备35的位置信息。
59.具体地，在本发明的实施例中，所述智能家具1还包括电视机以及音响；所述多媒体控制模块10与所述电视机以及所述音响通信连接。
60.具体地，在本发明的实施例中，所述智能家具1还包括：婴儿看护设备39；所述婴儿看护设备39包括：图像采集模块3901、看护控制模块3902、行为分析模块3903安抚执行模块45。
61.具体地，在本发明的实施例中，所述图像采集模块3901包括：图片采集单元40以及影像采集单元41，所述图片采集单元40用以获取看护环境下的图像信号，所述影像采集单
元41用以获取看护环境下的视频信号；与所述图片采集单元40以及所述影像采集单元41连接的数模转换单元42。
62.具体地，在本发明的实施例中，所述看护控制模块3902与所述分级控制器4通信连接；所述看护控制模块3902包括：与所述数模转换单元42连接的无线传输单元43，所述无线传输模块连接所述分级控制器4；与所述无线传输单元43连接的指令收发单元44。
63.具体地，在本发明的实施例中，所述行为分析模块3903包括：与所述无线传输单元43连接的行为数据库46；与所述行为数据库46连接的动作识别单元47；与所述动作分析单元连接的行为判决单元48；所述行为判决单元48与所述指令收发单元44通信连接。
64.具体地，在本发明的实施例中，所述安抚执行模块45连接所述指令收发单元44，用以控制所述婴儿看护设备39执行安抚动作。
65.其中，所述婴儿看护设备39包括婴儿摇床；婴儿在摇床中休息，所述图像采集模块3901实时采集婴儿的状态信号，经所述数模转换单元42，转换成数字信号，利用所述无线传输单元43，将获取的数字信号传输至所述行为数据库46，结合所述动作识别单元47以及所述行为判决单元48，对婴儿的状态进行判决并下发控制指令至所述指令收发单元44，所述指令收发单元44将其传输至所述安抚执行模块45，控制婴儿摇床进行动作。例如，所述行为判决单元48得出婴儿从睡眠状态逐渐过渡到睡醒状态，所述行为判决单元48下发哄睡指令，所述安抚执行模块45收到哄睡指令，控制婴儿摇床进行来回晃动，进行哄睡安抚动作。
66.具体地，在本发明的实施例中，所述智能家具1还包括：与所述分级控制器4通信连接的健康监测手环49；所述健康监测手环49包括：数据采集模块4901、检测控制模块4902以及控制执行模块4903。
67.具体地，在本发明的实施例中，所述数据采集模块4901包括：语音采集单元50、监测传感器组51；与所述语音采集单元50以及所述检测传感器组连接信号识别单元52；与所述信号识别单元52连接的无线通讯单元53。
68.具体地，在本发明的实施例中，所述监测传感器组51包括：血压传感器以及心率传感器。
69.具体地，在本发明的实施例中，所述控制执行模块4903连接所述数据采集模块4901；所述控制执行模块4903包括：指令配置单元56；与所述指令配置单元连接的阈值对比单元54以及定时指令预设单元55；所述阈值对比单元54用以预设血压阈值、心率阈值，并与所述数据采集模块4901获取的血压值以及心率值进行对比；所述定时指令预设单元55，用以设置定时血压检测指令或心率检测指令，进行定时检测。
70.其中，所述阈值对比单元54用以预设血压阈值、心率阈值，并与所述数据采集模块4901获取的血压值以及心率值进行对比；当血压以及心率超过阈值时，所述语音模块9控制所述扬声器30进行语音播报提醒。
71.由上所述，本发明实施例涉及的基于物联网的智能家具控制系统，利用所述门禁控制模块5、所述温湿度控制模块6、所述照明控制模块7、所述安全控制模块8、所述窗帘控制模块11、所述多媒体控制模块10以及所述语音模块9，各模块能够采集并识别用户的控制指令以及其他信息数据，通过获取控制指令与信息数据实现对所述智能家具1的调控，实用性高；其次，利用所述can总线装置3，使控制指令能够通过所述can总线装置3在各个控制模块间实现通信交互，解决了指令不匹配，无法进行智能调控的问题；并且所述can总线装置
3，能够使获取的控制指令以及信息数据，也无需全部汇总至所述集成服务器12中进行集中处理，结合相应控制模块以及所述分级控制器4便可进行智能调控，结合所述can总线装置3的逐位仲裁机制，当进行多点通信时，优先级低的避让优先级高的，避免多点控制指令和信息数据传输时的通信冲突，提高调控的反应速度。本发明涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其能够对智能家具1的使用进行集成化调控与管理，提高家具调控的反应速度，稳定性高。
72.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。