一种基于冷凝温度PID控制的高温杀菌方法与流程

技术特征：
1.一种基于冷凝温度pid控制的高温杀菌方法，其特征在于，包括如下结构和步骤：
①
在空调器室内机上设置温度传感器，所述温度传感器用于在空调器制热模式下实时检测反馈的实际冷凝温度tsk；
②
调节空调器至制热模式下，比较目标冷凝温度tk与实际冷凝温度tsk计算偏差值，偏差值t
δ
＝目标冷凝温度tk
‑
实际冷凝温度tsk，并根据偏差值t
δ
大小采用通过pid控制器施行不同控制方式，具体而言：若t
δ
＞0且|t
δ
|＞1，则快速升高压缩机频率f以达到调节冷凝温度；若|t
δ
|≤1，则保持压缩机频率f不变，调节室内机风机的转速来微调冷凝温度；若t
δ
＜0且|t
δ
|＞1，则对压缩机频率f降频以达到调节冷凝温度；所述pid控制器对压缩机频率f控制采用区分档控制方案，具体是指根据偏差值t
δ
大小按照相应频率进行调整，具体而言：当t
δ
于某档区间持续间达3min时，按以下规则变化频率:当0.5≤t
δ
且|t
δ
|≤1:把当前压缩机频率f提高一档运行，直到f≥75hz；当
‑
1＜t
δ
＜0.5时，压缩机频率f保持不变；当t
δ
≤
‑
1时，从t
δ
＝
‑
1时开始，使压缩机频率f以40hz运行1小时，或者直至t
δ
≤
‑
3时停压缩机；其中偏差值t
δ
与各频率分档如下：75hz：t
δ
≥3；70hz：3.0＞t
δ
≥2.5；65hz：2.5＞t
δ
≥2；60hz：2＞t
δ
≥1.5；55hz：1.5＞t
δ
≥1；50hz：1＞t
δ
≥0.5；40hz：0.5＞t
δ
≥
‑
1；30hz：
‑
1＞t
δ
。2.根据权利要求1所述的一种基于冷凝温度pid控制的高温杀菌方法，其特征在于，所述pid控制器在用于控制压缩机频率时，参数如下：偏差e(n)＝(目标冷凝温度
‑
实际盘管温度)
×
10；此次偏差的差：
△
e(n)＝e(n)
‑
e(n
‑
1)；前次偏差的差：
△
e(n
‑
1)＝e(n
‑
1)
‑
e(n
‑
2)比例控制量hzkp，积分控制量hzki，微分控制量hzkd；输出系数out_gain根据实际情况确定系数；输出补正后的输出量hzout；上次输出补正后的输出量hzout1；过滤后的输出量hzoutf；前次控制量f(n
‑
1)；此次控制量f(n)；输出无补正的输出增量
△
f(n)；kp表示比例常数，ki表示积分常数，kd表示微分常数；hzkp＝kp*
△
e(n)；hzki＝ki*e(n)；hzkd＝kd*[
△
e(n)
‑△
e(n
‑
1)]；
△
f(n)＝hzkp hzki hzkd＝kp*
△
e(n) ki*e(n) kd*[
△
e(n)
‑△
e(n
‑
1)]hzout＝out_gain*
△
f(n)hzoutf＝(hzout (hzout1)*2)/3f(n)＝f(n
‑
1) hzoutf；所述pid控制器在用于控制室内机风机的转速时，参数如下：rad(n)表示当前室内风机转速；rad(n
‑
1)表示前一次室内风机转速；
△
rad(n)表示室内风机转速增量；kp1表示比例常数；ki1表示积分常数；kd1表示微分常数；
△
rad(n)＝kp1*
△
e(n) ki1*e(n) kd1*[
△
e(n)
‑△
e(n
‑
1)]rad(n)＝rad(n
‑
1)
△
rad(n)所述pid控制器算法每15s更新一次。3.根据权利要求1所述的一种基于冷凝温度pid控制的高温杀菌方法，其特征在于，还
包括基于前馈补偿的恒温控制的步骤，具体是指：对于水冷空调器机组，测量室外温度t
sw
，当室外温度发生变化时，调节冷冻/热水阀开度对送风温度t
sf
进行前馈补偿，使送风温度t
sf
在设定的时间段t1内缓慢变化，同时测量室外温度t
sw
与室内温度t
sn
的偏差t1，并按照如下方式处理，当|t1|≤3时，关闭回风回路，打开进风阀以及排风阀，当|t1|＞3时，打开回风回路、开进风阀以及排风阀，同时调节空调器湿度系统，对进风进行湿度调节。4.根据权利要求2所述的一种基于冷凝温度pid控制的高温杀菌方法，其特征在于，还包括基于风压调节的恒温控制的步骤，具体是指：对于采用管式进风出风结构的空调器机组，当室内负载增加/减少时，增大/减小改变风干管路末端风阀的开度。5.根据权利要求1所述的一种基于冷凝温度pid控制的高温杀菌方法，其特征在于，所述实际冷凝温度是指空调器内机盘管的温度。

技术总结
本申请属于空调器方法领域，尤其是涉及一种基于冷凝温度PID控制的高温杀菌方法。包括在空调器室内机上设置温度传感器；比较目标冷凝温度Tk与实际冷凝温度Tsk计算偏差值，偏差值T


技术研发人员：张扬 杨晓
受保护的技术使用者：武汉汉立制冷科技股份有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/10/8