可移动设备的控制方法和控制装置与流程

技术特征：
1.一种可移动设备的控制方法，其特征在于，包括：接收可移动设备中预定部件上的控制操作；响应于所述控制操作，生成控制指令，所述控制指令为控制目标对象的信息，所述目标对象包括以下至少之一：油门的控制模式、加速方式和速度档位，所述油门的控制模式包括手控模式和脚控模式，所述加速方式至少包括第一加速方式和第二加速方式，所述第一加速方式和所述第二加速方式对应的操作的部件不同，所述速度档位包括多个档位，不同的档位的最大允许速度不同；控制所述目标对象按照所述控制指令运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定部件为第一控制按钮，所述第一控制按钮包括第一端和第二端，接收预定部件上的控制操作，包括：接收作用在所述第一端上的第一控制操作，所述第一控制操作为按下所述第一端，或者接收作用在所述第二端上的第二控制操作，所述第二控制操作为按下所述第二端。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述控制操作，生成控制指令，包括：响应于所述第一控制操作，生成第一控制指令，所述第一控制指令为控制所述可移动设备执行所述手控模式的信息；或者响应于所述第二控制操作，生成第二控制指令，所述第二控制指令为控制所述可移动设备执行所述脚控模式的信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定部件为左把手或者右把手，所述左把手和所述右把手均用于转动以提高所述可移动设备的车轮的转速，接收预定部件上的控制操作，包括：接收作用在所述左把手上的第三控制操作，所述第三控制操作为转动所述左把手，或者接收作用在所述右把手上的第四控制操作，所述第四控制操作为转动所述右把手。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述加速方式包括第一加速方式和第二加速方式，所述第一加速方式为转动所述可移动设备的左把手的加速方式，所述第二加速方式为转动所述可移动设备的右把手的加速方式，响应于所述控制操作，生成控制指令，包括：响应于所述第三控制操作，生成第三控制指令，所述第三控制指令为控制所述可移动设备执行所述第一加速方式的信息，所述第一加速方式为转动所述可移动设备的左把手的加速方式；或者响应于所述第四控制操作，生成第四控制指令，所述第四控制指令为控制所述可移动设备执行所述第二加速方式的信息，所述第二加速方式为转动所述可移动设备的右把手的加速方式。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定部件为第二控制按钮，所述第二控制按钮包括第一位置、第二位置和第三位置，接收预定部件上的控制操作，包括：接收作用在所述第二控制按钮上的第五控制操作，所述第五控制操作为转动所述第二控制按钮至所述第一位置，或者
接收作用在所述第二控制按钮上的第六控制操作，所述第六控制操作为转动所述第二控制按钮至所述第二位置，或者接收作用在所述第二控制按钮上的第七控制操作，所述第七控制操作为转动所述第二控制按钮至所述第三位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述速度档位包括低速档位、中速档位和高速档位，所述高速档位的最大允许速度大于所述中速档位的最大允许速度，所述中速档位的最大允许速度大于所述低速档位的最大允许速度，响应于所述控制操作，生成控制指令，包括：响应于所述第五控制操作，生成第五控制指令，所述第五控制指令为控制所述可移动设备执行所述低速档位的信息；或者响应于所述第六控制操作，生成第六控制指令，所述第六控制指令为控制所述可移动设备执行所述中速档位的信息；或者响应于所述第七控制操作，生成第七控制指令，所述第七控制指令为控制所述可移动设备执行所述高速档位的信息。8.一种可移动设备的控制装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收可移动设备中预定部件上的控制操作；生成单元，用于响应于所述控制操作，生成控制指令，所述控制指令为控制目标对象的信息，所述目标对象包括以下至少之一：油门的控制模式、加速方式和速度档位，所述油门的控制模式包括手控模式和脚控模式，所述加速方式至少包括第一加速方式和第二加速方式，所述第一加速方式和所述第二加速方式对应的操作的部件不同，所述速度档位包括多个档位，不同的档位的最大允许速度不同；控制单元，用于控制所述目标对象按照所述控制指令运行。9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种可移动设备的控制方法和控制装置，该控制方法包括：接收可移动设备中预定部件上的控制操作；响应于控制操作，生成控制指令，控制指令为控制目标对象的信息，目标对象包括以下至少之一：油门的控制模式、加速方式和速度档位，油门的控制模式包括手控模式和脚控模式，加速方式至少包括第一加速方式和第二加速方式，第一加速方式和第二加速方式对应的操作的部件不同，速度档位包括多个档位，不同的档位的最大允许速度不同；控制目标对象按照控制指令运行。该控制方法可以控制可移动设备灵活选择油门的控制模式、加速方式和速度档位，便于驾驶者驾驶可移动设备，解决了现有技术中电动自行车驾驶不方便的问题。现有技术中电动自行车驾驶不方便的问题。现有技术中电动自行车驾驶不方便的问题。


技术研发人员：赵萍 赵丹
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2021/10/7