可移动设备的控制方法和控制装置与流程

1.本发明涉及互联互通领域，具体而言，涉及一种可移动设备的控制方法、控制装置、计算机可读的存储介质和处理器。


背景技术：

2.随着技术的发展，电动自行车在我们生活的使用越来越普及，很多人都会骑电动自行车。当手腕受伤时则无法转动电动自行车把手来加速。而且对于左撇子来说右手转动把手更不适应。
3.目前的电动自行车行驶主要靠右边转手把，转的慢走的慢，转完速度会更快。但是当驾驶人员右手受伤时，则无法驾驶电动自行车。在日常生活中会耽误很多事情。而且对于习惯使用左手的人，使用右手转动手把不如左手适应。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种可移动设备的控制方法、控制装置、计算机可读的存储介质和处理器，以至少解决现有技术中电动自行车驾驶不方便的问题。
5.根据本发明实施例的一个实施例，提供了一种可移动设备的控制方法，包括：接收可移动设备中预定部件上的控制操作；响应于所述控制操作，生成控制指令，所述控制指令为控制目标对象的信息，所述目标对象包括以下至少之一：油门的控制模式、加速方式和速度档位，所述油门的控制模式包括手控模式和脚控模式，所述加速方式至少包括第一加速方式和第二加速方式，所述第一加速方式和所述第二加速方式对应的操作的部件不同，所述速度档位包括多个档位，不同的档位的最大允许速度不同；控制所述目标对象按照所述控制指令运行。
6.在一个示例性实施例中，所述预定部件为第一控制按钮，所述第一控制按钮包括第一端和第二端，接收预定部件上的控制操作，包括：接收作用在所述第一端上的第一控制操作，所述第一控制操作为按下所述第一端，或者接收作用在所述第二端上的第二控制操作，所述第二控制操作为按下所述第二端。
7.在一个示例性实施例中，响应于所述控制操作，生成控制指令，包括：响应于所述第一控制操作，生成第一控制指令，所述第一控制指令为控制所述可移动设备执行所述手控模式的信息；或者响应于所述第二控制操作，生成第二控制指令，所述第二控制指令为控制所述可移动设备执行所述脚控模式的信息。
8.在一个示例性实施例中，所述预定部件为左把手或者右把手，所述左把手和所述右把手均用于转动以提高所述可移动设备的车轮的转速，接收预定部件上的控制操作，包括：接收作用在所述左把手上的第三控制操作，所述第三控制操作为转动所述左把手，或者接收作用在所述右把手上的第四控制操作，所述第四控制操作为转动所述右把手。
9.在一个示例性实施例中，响应于所述控制操作，生成控制指令，包括：响应于所述第三控制操作，生成第三控制指令，所述第三控制指令为控制所述可移动设备执行所述第
一加速方式的信息，所述第一加速方式为转动所述可移动设备的左把手的加速方式；或者响应于所述第四控制操作，生成第四控制指令，所述第四控制指令为控制所述可移动设备执行所述第二加速方式的信息，所述第二加速方式为转动所述可移动设备的右把手的加速方式。
10.在一个示例性实施例中，所述预定部件为第二控制按钮，所述第二控制按钮包括第一位置、第二位置和第三位置，接收预定部件上的控制操作，包括：接收作用在所述第二控制按钮上的第五控制操作，所述第五控制操作为转动所述第二控制按钮至所述第一位置，或者接收作用在所述第二控制按钮上的第六控制操作，所述第六控制操作为转动所述第二控制按钮至所述第二位置，或者接收作用在所述第二控制按钮上的第七控制操作，所述第七控制操作为转动所述第二控制按钮至所述第三位置。
11.在一个示例性实施例中，所述速度档位包括低速档位、中速档位和高速档位，所述高速档位的最大允许速度大于所述中速档位的最大允许速度，所述中速档位的最大允许速度大于所述低速档位的最大允许速度，响应于所述控制操作，生成控制指令，包括：响应于所述第五控制操作，生成第五控制指令，所述第五控制指令为控制所述可移动设备执行所述低速档位的信息；或者响应于所述第六控制操作，生成第六控制指令，所述第六控制指令为控制所述可移动设备执行所述中速档位的信息；或者响应于所述第七控制操作，生成第七控制指令，所述第七控制指令为控制所述可移动设备执行所述高速档位的信息。
12.根据本发明实施例的另一个实施例，还提供了一种可移动设备的控制装置，包括：接收单元，用于接收可移动设备中预定部件上的控制操作；生成单元，用于响应于所述控制操作，生成控制指令，所述控制指令为控制目标对象的信息，所述目标对象包括以下至少之一：油门的控制模式、加速方式和速度档位，所述油门的控制模式包括手控模式和脚控模式，所述加速方式至少包括第一加速方式和第二加速方式，所述第一加速方式和所述第二加速方式对应的操作的部件不同，所述速度档位包括多个档位，不同的档位的最大允许速度不同；控制单元，用于控制所述目标对象按照所述控制指令运行。
13.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行任意一种上述方法。
14.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
15.在本发明实施例中，上述可移动设备的控制方法中，首先，接收可移动设备中预定部件上的控制操作；然后，响应于上述控制操作，生成控制指令，上述控制指令为控制目标对象的信息，上述目标对象包括以下至少之一：油门的控制模式、加速方式和速度档位，上述油门的控制模式包括手控模式和脚控模式，上述加速方式至少包括第一加速方式和第二加速方式，上述第一加速方式和上述第二加速方式对应的操作的部件不同，上述速度档位包括多个档位，不同的档位的最大允许速度不同；最后，控制上述目标对象按照上述控制指令运行。该控制方法可以控制可移动设备灵活选择油门的控制模式、加速方式和速度档位，例如，选择油门的控制模式为手控模式、加速方式为转动上述可移动设备的左把手的加速方式和速度档位为低速档位，便于驾驶者驾驶可移动设备，解决了现有技术中电动自行车驾驶不方便的问题。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本发明实施例的可移动设备的控制方法的流程图；
18.图2是根据本发明实施例的可移动设备的控制装置的示意图；
19.图3是本发明的实施例1的电动自行车的控制方法的流程图。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
21.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.根据本技术的实施例，提供了一种可移动设备的控制方法。
23.图1是根据本技术实施例的可移动设备的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
24.步骤s101，接收可移动设备中预定部件上的控制操作；
25.步骤s101，响应于上述控制操作，生成控制指令，上述控制指令为控制目标对象的信息，上述目标对象包括以下至少之一：油门的控制模式、加速方式和速度档位，上述油门的控制模式包括手控模式和脚控模式，上述加速方式至少包括第一加速方式和第二加速方式，上述第一加速方式和上述第二加速方式对应的操作的部件不同，上述速度档位包括多个档位，不同的档位的最大允许速度不同；
26.步骤s103，控制上述目标对象按照上述控制指令运行。
27.上述可移动设备的控制方法中，首先，接收预定部件上的控制操作；然后，响应于上述控制操作，生成控制指令，上述控制指令为控制目标对象的信息，上述目标对象包括以下至少之一：油门的控制模式、加速方式和速度档位，上述油门的控制模式包括手控模式和脚控模式，上述加速方式至少包括第一加速方式和第二加速方式，上述第一加速方式和上述第二加速方式对应的操作的部件不同，上述速度档位包括多个档位，不同的档位的最大允许速度不同；最后，控制上述目标对象按照上述控制指令运行。该控制方法可以控制可移动设备灵活选择油门的控制模式、加速方式和速度档位，例如，选择油门的控制模式为手控模式、加速方式为转动上述可移动设备的左把手的加速方式和速度档位为低速档位，便于驾驶者驾驶可移动设备，解决了现有技术中电动自行车驾驶不方便的问题。
28.需要说明的是，上述可移动设备可以为电动自行车，当然也不限于电动自行车，上述可移动设备为可以执行上述控制方法的任意一种交通工具。
29.本技术的一种实施例中，上述预定部件为第一控制按钮，上述第一控制按钮包括第一端和第二端，接收预定部件上的控制操作，包括：接收作用在上述第一端上的第一控制操作，上述第一控制操作为按下上述第一端，或者接收作用在上述第二端上的第二控制操作，上述第二控制操作为按下上述第二端。具体地，上述预定部件为第一控制按钮，驾驶者通过按下第一控制按钮的第一端或者第二端来控制油门的控制模式，使得控制方式简单实用。
30.本技术的一种实施例中，响应于上述控制操作，生成控制指令，包括：响应于上述第一控制操作，生成第一控制指令，上述第一控制指令为控制上述可移动设备执行上述手控模式的信息；或者响应于上述第二控制操作，生成第二控制指令，上述第二控制指令为控制上述可移动设备执行上述脚控模式的信息。具体地，响应于上述第一控制操作，即响应于驾驶者按下第一控制按钮的第一端的操作，生成第一控制指令，以控制上述可移动设备执行上述手控模式，响应于上述第二控制操作，即响应于驾驶者按下第一控制按钮的第二端的操作，生成第二控制指令，以控制上述可移动设备执行上述脚控模式，实现通过操作第一控制按钮灵活选择手控模式或者脚控模式。
31.本技术的一种实施例中，上述预定部件为左把手或者右把手，上述左把手和上述右把手均用于转动以提高上述可移动设备的车轮的转速，接收预定部件上的控制操作，包括：接收作用在上述左把手上的第三控制操作，上述第三控制操作为转动上述左把手，或者接收作用在上述右把手上的第四控制操作，上述第四控制操作为转动上述右把手。具体地，上述预定部件为左把手或者右把手，驾驶者通过转动上述左把手或者上述右把手来控制可移动设备的加速方式，使得控制方式简单实用。
32.本技术的一种实施例中，响应于上述控制操作，生成控制指令，包括：响应于上述第三控制操作，生成第三控制指令，上述第三控制指令为控制上述可移动设备执行上述第一加速方式的信息，上述第一加速方式为转动上述可移动设备的左把手的加速方式；或者响应于上述第四控制操作，生成第四控制指令，上述第四控制指令为控制上述可移动设备执行上述第二加速方式的信息，上述第二加速方式为转动上述可移动设备的右把手的加速方式。具体地，响应于上述第三控制操作，即响应于驾驶者转动上述左把手的操作，生成第三控制指令，以控制上述可移动设备执行上述第一加速方式，即转动上述可移动设备的左把手的加速方式，响应于上述第四控制操作，即响应于驾驶者转动上述右把手的操作，生成第四控制指令，以控制上述可移动设备执行上述第二加速方式，即转动上述可移动设备的右把手的加速方式，实现通过操作左把手或者右把手灵活选择加速方式。
33.需要说明的是，上述可移动设备执行手控模式来控制油门后，驾驶者先转动左把手，则控制上述可移动设备执行转动上述可移动设备的左把手的加速方式，且转动右把手不能使得可移动设备加速，或者，驾驶者先转动右把手，则控制上述可移动设备执行转动上述可移动设备的右把手的加速方式，且转动左把手不能使得可移动设备加速。
34.本技术的一种实施例中，上述预定部件为第二控制按钮，上述第二控制按钮包括第一位置、第二位置和第三位置，接收预定部件上的控制操作，包括：接收作用在上述第二控制按钮上的第五控制操作，上述第五控制操作为转动上述第二控制按钮至上述第一位
置，或者接收作用在上述第二控制按钮上的第六控制操作，上述第六控制操作为转动上述第二控制按钮至上述第二位置，或者接收作用在上述第二控制按钮上的第七控制操作，上述第七控制操作为转动上述第二控制按钮至上述第三位置。具体地，上述预定部件为第二控制按钮，驾驶者通过转动上述第二控制按钮至上述第一位置、上述第二位置或者上述第三位置，来控制可移动设备的速度档位，使得控制方式简单实用。
35.本技术的一种实施例中，上述速度档位包括低速档位、中速档位和高速档位，上述高速档位的最大允许速度大于上述中速档位的最大允许速度，上述中速档位的最大允许速度大于上述低速档位的最大允许速度，响应于上述控制操作，生成控制指令，包括：响应于上述第五控制操作，生成第五控制指令，上述第五控制指令为控制上述可移动设备执行上述低速档位的信息；或者响应于上述第六控制操作，生成第六控制指令，上述第六控制指令为控制上述可移动设备执行上述中速档位的信息；或者响应于上述第七控制操作，生成第七控制指令，上述第七控制指令为控制上述可移动设备执行上述高速档位的信息。具体地，响应于上述第五控制操作，即响应于驾驶者转动第二控制按钮至第一位置，生成第五控制指令，以控制上述可移动设备执行上述低速档位，响应于上述第六控制操作，即响应于驾驶者转动第二控制按钮至第二位置，生成第六控制指令，以控制上述可移动设备执行上述中速档位，响应于上述第七控制操作，即响应于驾驶者转动第二控制按钮至第三位置，生成第七控制指令，以控制上述可移动设备执行上述高速档位，实现通过操作第二控制按钮灵活选择低速档位、中速档位或者高速档位。
36.本技术实施例还提供了一种可移动设备的控制装置，需要说明的是，本技术实施例的可移动设备的控制装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于可移动设备的控制方法。以下对本技术实施例提供的可移动设备的控制装置进行介绍。
37.图2是根据本技术实施例的可移动设备的控制装置的示意图。如图2所示，该装置包括：
38.接收单元10，用于接收可移动设备中预定部件上的控制操作；
39.生成单元20，用于响应于上述控制操作，生成控制指令，上述控制指令为控制目标对象的信息，上述目标对象包括以下至少之一：油门的控制模式、加速方式和速度档位，上述油门的控制模式包括手控模式和脚控模式，上述加速方式至少包括第一加速方式和第二加速方式，上述第一加速方式和上述第二加速方式对应的操作的部件不同，上述速度档位包括多个档位，不同的档位的最大允许速度不同；
40.控制单元30，用于控制上述目标对象按照上述控制指令运行。
41.上述可移动设备的控制装置中，接收单元接收预定部件上的控制操作；生成单元响应于上述控制操作，生成控制指令，上述控制指令为控制目标对象的信息，上述目标对象包括以下至少之一：油门的控制模式、加速方式和速度档位，上述油门的控制模式包括手控模式和脚控模式，上述加速方式至少包括第一加速方式和第二加速方式，上述第一加速方式和上述第二加速方式对应的操作的部件不同，上述速度档位包括多个档位，不同的档位的最大允许速度不同；控制单元控制上述目标对象按照上述控制指令运行。该控制装置可以控制可移动设备灵活选择油门的控制模式、加速方式和速度档位，例如，选择油门的控制模式为手控模式、加速方式为转动上述可移动设备的左把手的加速方式和速度档位为低速档位，便于驾驶者驾驶可移动设备，解决了现有技术中电动自行车驾驶不方便的问题。
42.需要说明的是，上述可移动设备可以为电动自行车，当然也不限于电动自行车，上述可移动设备为可以执行上述控制方法的任意一种交通工具。
43.本技术的一种实施例中，上述预定部件为第一控制按钮，上述第一控制按钮包括第一端和第二端，上述接收单元包括第一接收模块和第二接收模块，其中，上述第一接收模块用于接收作用在上述第一端上的第一控制操作，上述第一控制操作为按下上述第一端，上述第二接收模块用于接收作用在上述第二端上的第二控制操作，上述第二控制操作为按下上述第二端。具体地，上述预定部件为第一控制按钮，驾驶者通过按下第一控制按钮的第一端或者第二端来控制油门的控制模式，使得控制方式简单实用。
44.本技术的一种实施例中，上述生成单元包括第一生成模块和第二生成模块，其中，上述第一生成模块用于响应于上述第一控制操作，生成第一控制指令，上述第一控制指令为控制上述可移动设备执行上述手控模式的信息；上述第二生成模块用于响应于上述第二控制操作，生成第二控制指令，上述第二控制指令为控制上述可移动设备执行上述脚控模式的信息。具体地，响应于上述第一控制操作，即响应于驾驶者按下第一控制按钮的第一端的操作，生成第一控制指令，以控制上述可移动设备执行上述手控模式，响应于上述第二控制操作，即响应于驾驶者按下第一控制按钮的第二端的操作，生成第二控制指令，以控制上述可移动设备执行上述脚控模式，实现通过操作第一控制按钮灵活选择手控模式或者脚控模式。
45.本技术的一种实施例中，上述预定部件为左把手或者右把手，上述左把手和上述右把手均用于转动以提高上述可移动设备的车轮的转速，上述接收单元包括第三接收模块和第四接收模块，其中，上述第三接收模块用于接收作用在上述左把手上的第三控制操作，上述第三控制操作为转动上述左把手，上述第四接收模块用于接收作用在上述右把手上的第四控制操作，上述第四控制操作为转动上述右把手。具体地，上述预定部件为左把手或者右把手，驾驶者通过转动上述左把手或者上述右把手来控制可移动设备的加速方式，使得控制方式简单实用。
46.本技术的一种实施例中，上述生成单元包括第三生成模块和第四生成模块，其中，上述第三生成模块用于响应于上述第三控制操作，生成第三控制指令，上述第三控制指令为控制上述可移动设备执行上述第一加速方式的信息，上述第一加速方式为转动上述可移动设备的左把手的加速方式；上述第四生成模块用于响应于上述第四控制操作，生成第四控制指令，上述第四控制指令为控制上述可移动设备执行上述第二加速方式的信息，上述第二加速方式为转动上述可移动设备的右把手的加速方式。具体地，响应于上述第三控制操作，即响应于驾驶者转动上述左把手的操作，生成第三控制指令，以控制上述可移动设备执行上述第一加速方式，即转动上述可移动设备的左把手的加速方式，响应于上述第四控制操作，即响应于驾驶者转动上述右把手的操作，生成第四控制指令，以控制上述可移动设备执行上述第二加速方式，即转动上述可移动设备的右把手的加速方式，实现通过操作左把手或者右把手灵活选择加速方式。
47.需要说明的是，上述可移动设备执行手控模式来控制油门后，驾驶者先转动左把手，则控制上述可移动设备执行转动上述可移动设备的左把手的加速方式，且转动右把手不能使得可移动设备加速，或者，驾驶者先转动右把手，则控制上述可移动设备执行转动上述可移动设备的右把手的加速方式，且转动左把手不能使得可移动设备加速。
48.本技术的一种实施例中，上述预定部件为第二控制按钮，上述第二控制按钮包括第一位置、第二位置和第三位置，上述接收单元包括第五接收模块、第六接收模块和第七接收模块，其中，上述第五接收模块用于接收作用在上述第二控制按钮上的第五控制操作，上述第五控制操作为转动上述第二控制按钮至上述第一位置，上述第六接收模块用于接收作用在上述第二控制按钮上的第六控制操作，上述第六控制操作为转动上述第二控制按钮至上述第二位置，上述第七接收模块用于接收作用在上述第二控制按钮上的第七控制操作，上述第七控制操作为转动上述第二控制按钮至上述第三位置。具体地，上述预定部件为第二控制按钮，驾驶者通过转动上述第二控制按钮至上述第一位置、上述第二位置或者上述第三位置，来控制可移动设备的速度档位，使得控制方式简单实用。
49.本技术的一种实施例中，上述速度档位包括低速档位、中速档位和高速档位，上述高速档位的最大允许速度大于上述中速档位的最大允许速度，上述中速档位的最大允许速度大于上述低速档位的最大允许速度，上述生成单元包括第五生成模块、第六生成模块和第七生成模块，其中，上述第五生成模块用于响应于上述第五控制操作，生成第五控制指令，上述第五控制指令为控制上述可移动设备执行上述低速档位的信息；上述第六生成模块用于响应于上述第六控制操作，生成第六控制指令，上述第六控制指令为控制上述可移动设备执行上述中速档位的信息；上述第七生成模块用于响应于上述第七控制操作，生成第七控制指令，上述第七控制指令为控制上述可移动设备执行上述高速档位的信息。具体地，响应于上述第五控制操作，即响应于驾驶者转动第二控制按钮至第一位置，生成第五控制指令，以控制上述可移动设备执行上述低速档位，响应于上述第六控制操作，即响应于驾驶者转动第二控制按钮至第二位置，生成第六控制指令，以控制上述可移动设备执行上述中速档位，响应于上述第七控制操作，即响应于驾驶者转动第二控制按钮至第三位置，生成第七控制指令，以控制上述可移动设备执行上述高速档位，实现通过操作第二控制按钮灵活选择低速档位、中速档位或者高速档位。
50.为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本技术的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本技术的技术方案。
51.实施例1
52.本实施例的可移动设备为电动自行车，上述电动自行车包括第一控制按钮、第二控制按钮、左手把、右手把、油门和车轮，上述第一控制按钮包括第一端和第二端，上述第二控制按钮包括第一位置、第二位置和第三位置，上述左把手和上述右把手均用于转动以提高上述可移动设备的车轮的转速，如图3所示，上述电动自行车的控制方法包括以下步骤：
53.步骤s1，在上述电动自行车启动后，驾驶者按下上述第一控制按钮的第一端，则控制上述电动自行车执行手控模式，即通过转动手把控制油门，或者，驾驶者按下上述第一控制按钮的第二端，则控制上述电动自行车执行脚控模式，即通过上述电动自行车的脚踏板控制油门；
54.步骤s2，在上述电动自行车执行手控模式的情况下，驾驶者转动左把手，则控制上述电动自行车执行第一加速方式，即转动上述可移动设备的左把手的加速方式，驾驶者转动右把手，则控制上述电动自行车执行第二加速方式，即转动上述可移动设备的右把手的加速方式；
55.步骤s3，驾驶者转动上述第二控制按钮至上述第一位置，则控制上述可移动设备
执行上述低速档位，驾驶者转动上述第二控制按钮至上述第二位置，则控制上述可移动设备执行上述中速档位，驾驶者转动上述第二控制按钮至上述第三位置，则控制上述可移动设备执行上述高速档位，上述高速档位的最大允许速度为80km/h，上述中速档位的最大允许速度为60km/h，上述低速档位的最大允许速度为40km/h。
56.上述充电桩的控制装置包括处理器和存储器，上述接收单元、生成单元和控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
57.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中充电桩电量损耗高的问题。
58.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
59.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。
60.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述方法。
61.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
62.步骤s101，接收可移动设备中预定部件上的控制操作；
63.步骤s101，响应于上述控制操作，生成控制指令，上述控制指令为控制目标对象的信息，上述目标对象包括以下至少之一：油门的控制模式、加速方式和速度档位，上述油门的控制模式包括手控模式和脚控模式，上述加速方式至少包括第一加速方式和第二加速方式，上述第一加速方式和上述第二加速方式对应的操作的部件不同，上述速度档位包括多个档位，不同的档位的最大允许速度不同；
64.步骤s103，控制上述目标对象按照上述控制指令运行。
65.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
66.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
67.步骤s101，接收可移动设备中预定部件上的控制操作；
68.步骤s101，响应于上述控制操作，生成控制指令，上述控制指令为控制目标对象的信息，上述目标对象包括以下至少之一：油门的控制模式、加速方式和速度档位，上述油门的控制模式包括手控模式和脚控模式，上述加速方式至少包括第一加速方式和第二加速方式，上述第一加速方式和上述第二加速方式对应的操作的部件不同，上述速度档位包括多个档位，不同的档位的最大允许速度不同；
69.步骤s103，控制上述目标对象按照上述控制指令运行。
70.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
71.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为
一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
72.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
73.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
74.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
75.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
76.1)本技术的可移动设备的控制方法中，首先，接收可移动设备中预定部件上的控制操作；然后，响应于上述控制操作，生成控制指令，上述控制指令为控制目标对象的信息，上述目标对象包括以下至少之一：油门的控制模式、加速方式和速度档位，上述油门的控制模式包括手控模式和脚控模式，上述加速方式至少包括第一加速方式和第二加速方式，上述第一加速方式和上述第二加速方式对应的操作的部件不同，上述速度档位包括多个档位，不同的档位的最大允许速度不同；最后，控制上述目标对象按照上述控制指令运行。该控制方法可以控制可移动设备灵活选择油门的控制模式、加速方式和速度档位，例如，选择油门的控制模式为手控模式、加速方式为转动上述可移动设备的左把手的加速方式和速度档位为低速档位，便于驾驶者驾驶可移动设备，解决了现有技术中电动自行车驾驶不方便的问题。
77.2)本技术的可移动设备的控制装置中，接收单元接收可移动设备中预定部件上的控制操作；生成单元响应于上述控制操作，生成控制指令，上述控制指令为控制目标对象的信息，上述目标对象包括以下至少之一：油门的控制模式、加速方式和速度档位，上述油门的控制模式包括手控模式和脚控模式，上述加速方式至少包括第一加速方式和第二加速方式，上述第一加速方式和上述第二加速方式对应的操作的部件不同，上述速度档位包括多个档位，不同的档位的最大允许速度不同；控制单元控制上述目标对象按照上述控制指令运行。该控制装置可以控制可移动设备灵活选择油门的控制模式、加速方式和速度档位，例如，选择油门的控制模式为手控模式、加速方式为转动上述可移动设备的左把手的加速方式和速度档位为低速档位，便于驾驶者驾驶可移动设备，解决了现有技术中电动自行车驾驶不方便的问题。
78.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。