一种用于燃煤电厂的飞灰浓度控制电路的制作方法

1.本实用新型涉及控制电机正反转技术，特别涉及一种用于燃煤电厂的飞灰浓度控制电路。


背景技术：

2.传统燃煤电厂飞灰浓度控制存在处理效率低的缺陷，同时对于操作控制人员也有一定的技术要求，人工以及培训成功较高。现急需一种能够实现自动化控制、多点控制且可记录每日控制数据的控制电路。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种用于燃煤电厂的飞灰浓度控制电路，本用于燃煤电厂的飞灰浓度控制电路可以自动化控制、多点控制且可记录每日控制数据；同时搭载有开关量输出电路，可供用于驱动各种设备，操作人员可通过指示灯了解设备的运行状态；本电路还搭载开关量输入电路，当外接设备出现故障时可及时停止运行对应设备，避免设备的损坏。本电路安全性高且运行稳定。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种用于燃煤电厂的飞灰浓度控制电路，包括电源电路、控制器、led提示电路、串口通信电路、热电偶温度采集电路、模拟量采集电路、jtag下载接口电路、开关量输入电路、开关量输出电路和电机正反转控制电路，所述led提示电路、串口通信电路、热电偶温度采集电路、模拟量采集电路、jtag下载接口电路、开关量输入电路、开关量输出电路和电机正反转控制电路均与控制器连接，所述控制器、led提示电路、串口通信电路、热电偶温度采集电路、模拟量采集电路、jtag下载接口电路、开关量输入电路、开关量输出电路和电机正反转控制电路均与电源电路连接。所述控制器采用芯片stm32f103zet6。
6.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述电源电路用于将 24v直流电压力转换为 5ve、 5vs和 3.3v直流电压进行供电。
7.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述控制器包括芯片stm32f103zet6、晶振x1、电容c167、电容c168、电阻r16和电阻r17，所述电阻r16一端和芯片stm32f103zet6引脚138连接，另一端和gnd连接，所述电阻r17一端和芯片stm32f103zet6引脚48连接，另一端和gnd连接，所述晶振x1引脚2同时和芯片stm32f103zet6引脚23以及电容c167一端连接，电容c167另一端和gnd连接，晶振x1引脚1同时和芯片stm32f103zet6引脚24以及电容c168一端连接，电容c168另一端和gnd连接。
8.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述led提示电路包括电阻r50、电阻r51、电阻r52、电阻r53、电阻r54、电阻r55、电阻r56、电阻r57、发光二极管1、发光二极管2、发光二极管3、发光二极管4、发光二极管5、发光二极管6、发光二极管7和发光二极管8，所述发光二极管1一端和芯片stm32f103zet6引脚5连接，另一端和电阻r50一端连接，电阻r50另一端和gnd连接，所述发光二极管2一端和芯片stm32f103zet6引脚7连接，另一端和电阻r51
一端连接，电阻r51另一端和gnd连接，所述发光二极管3一端和芯片引脚8连接，另一端和电阻r52连接，电阻r52另一端和gnd连接，所述发光二极管4一端和芯片stm32f103zet6引脚9连接，另一端和电阻r53连接，电阻r53另一端和gnd连接，所述发光二极管5一端和芯片stm32f103zet6引脚29连接，另一端和电阻r54连接，电阻r54另一端和gnd连接，所述发光二极管6一端和芯片引脚28连接，另一端和电阻r55连接，电阻r55另一端和gnd连接，所述发光二极管7一端和芯片stm32f103zet6引脚27连接，另一端和电阻r56连接，电阻r56另一端和gnd连接，所述发光二极管8一端和芯片stm32f103zet6引脚26连接，另一端和电阻r57连接，电阻r57另一端和gnd连接。
9.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述串口通信电路包括电容c7、电容c8、电容c12、电容c20、电容c27、电容c28、电容c29、电容c30、电容c20、电容c69、电平转换芯片u1、电平转换芯片u4、db9_1母头j1和db9_1母头j2，所述电容c7一端和电平转换芯片u1引脚1连接，另一端和电平转换芯片u1引脚3连接，所述电容c12一端和电平转换芯片u1引脚4连接，另一端和电平转换芯片u1引脚5连接，所述电容c8一端同时和电平转换芯片u1引脚16以及 3.3v连接，另一端和gnd连接，所述电容c10一端和电平转换芯片u1引脚2连接，另一端和gnd连接，所述电容c20一端和电平转换芯片u1引脚6连接，另一端和gnd连接，所述电平转换芯片u1引脚11和芯片stm32f103zet6引脚111连接，电平转换芯片u1引脚12和芯片stm32f103zet6引脚112连接，电平转换芯片u1引脚14和db9_1母头j1引脚2连接，电平转换芯片u1引脚13和db9_1母头j1引脚3连接，db9_1母头j1引脚5和gnd连接，所述电容c27一端和电平转换芯片u4引脚1连接，另一端和电平转换芯片u4引脚3连接，所述电容c30一端和电平转换芯片u4引脚4，另一端和电平转换芯片u4引脚5连接，所述电容c28一端同时和电平转换芯片u4以及 3.3v连接，另一端和gnd连接，所述电容c29一端和电平转换芯片u4引脚2连接，另一端和gnd连接，所述电容c69一端和电平转换芯片u4连接6连接，另一端和gnd连接，所述电平转换芯片u4引脚11和芯片stm32f103zet6引脚113连接，电平转换芯片u4引脚12和芯片stm32f103zet6引脚116连接，电平转换芯片u4引脚14和db9_1母头j2引脚2连接，电平转换芯片u4引脚13和db9_1母头j2引脚3连接，db9_1母头j2引脚5和gnd连接。
10.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述热电偶温度采集电路包括芯片max6675t4、芯片max6675 t3、芯片max6675 t2、芯片max6675 t1、接口p5、接口p4、接口p3和接口p2，所述芯片max6675 t4引脚2和接口p5引脚2连接，芯片max6675 t4引脚3和接口p5引脚1连接，芯片max6675 t4引脚1同时和芯片max6675 t4引脚8以及gnd连接，芯片max6675 t4引脚4同时和芯片max6675 t3引脚4、芯片max6675 t2引脚4以及芯片max6675 t1引脚4连接，芯片max6675 t4引脚7同时和芯片max6675 t3引脚7、芯片max6675t2引脚7、芯片max6675 t1引脚7以及芯片stm32f103zet6引脚75连接，芯片max6675 t4引脚5同时和芯片max6675 t3引脚5、芯片max6675 t2引脚5、芯片max6675 t1引脚5以及芯片stm32f103zet6引脚74连接，芯片max6675 t4引脚6和芯片stm32f103zet6引脚104连接，所述芯片max6675 t3引脚2和接口p4引脚2连接，芯片max6675 t3引脚3和接口p4接口1连接，芯片max6675 t3引脚1同时和芯片max6675 t3引脚8以及gnd连接，芯片max6675 t3引脚6和芯片stm32f103zet6引脚103连接，所述芯片max6675 t2引脚2和接口p3引脚2连接，芯片max6675 t2引脚3和接口p3引脚1连接，芯片max6675t2引脚1同时和芯片max6675 t2引脚8以及gnd连接，芯片max6675 t2引脚6和芯片stm32f103zet6引脚102连接，所述芯片max6675 t1引脚2
和接口p2引脚2连接，芯片max6675 t1引脚3和接口p2引脚1连接，芯片max6675 t1引脚1同时和芯片max6675 t1引脚8以及gnd连接，芯片max6675 t1引脚6和芯片stm32f103zet6引脚101连接。
11.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述模拟量采集电路包括接口p6、电阻r8、电阻r7、电容c116、电阻r9、电容c163、电容c162、电容c145、电容c165、电容c166、晶振y1、电容c144、电容c164、ad采集芯片ic3、电容c115、电压基准芯片ic2、电容c117、数字隔离器ic4、电容c160、电容161，所述接口p6引脚2和 24v连接，接口p6引脚1同时和电阻r8一端、电容c116一端以及电阻r7一端连接，电阻r8另一端同时和电容c116另一端以及gnd24连接，电阻r7另一端同时和ad采集芯片ic3引脚1以及引脚20连接，所述电容c145一端和ad采集芯片ic3引脚3连接，另一端和ad采集芯片ic3引脚4连接，所述电容c144一端同时和ad采集芯片ic3引脚18以及vref连接，另一端同时和d采集芯片引脚19、引脚17以及gnd24连接，所述电容c164一端同时和ad采集芯片ic3引脚15以及 5v连接，另一端同时和ad采集芯片ic3引脚16以及gnd24连接，所述电阻r9一端和 5v连接，另一端同时和 5ve、电容c162一端、电容c163一端以及ad采集芯片ic3引脚5连接，电容c162另一端同时和gnd24、电容c163另一端以及ad采集芯片ic3引脚6连接，所述电容c165一端和gnd24连接，另一端同时和晶振y1一端以及ad采集芯片ic3引脚9连接，所述电容c166一端和gnd24连接，另一同时和晶振y1另一端以及ad采集芯片ic3引脚10连接，所述ad采集芯片ic3引脚2、引脚11、引脚12、引脚13以及引脚14分别和gnd24、数字隔离器ic4引脚14、数字隔离器ic4引脚11、数字隔离器ic4引脚13以及数字隔离器ic4引脚12连接，所述电容c115一端同时和 24v以及电压基准芯片ic2连接，另一端同时和gnd24以及电压基准芯片ic2连接，所述电压基准芯片ic2引脚6和电容c117连接并输出vref，电容c117另一端和gnd24连接，所述电容c160一端同时和 3.3v以及数字隔离器ic4引脚1连接，另一端同时和gnd以及数字隔离器ic4引脚2连接，所述电容c161一端同时和 5ve以及数字隔离器ic4引脚16连接，另一端同时和gnd24以及数字隔离器ic4引脚15连接，所述数字隔离器ic4引脚8和gnd连接，引脚9和gnd24连接，引脚7和 3.3v连接，引脚10和 5ve连接，引脚3、引脚4、引脚5以及引脚6分别和芯片stm32f103zet6引脚41、引脚43、引脚40以及引脚42连接。
12.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述jtag下载接口电路包括电阻r23、电阻r24、电阻r25、电阻r26、电阻r27、电阻r32、电容c174和接口芯片jtag1，所述电阻r23一端和 3.3v连接，另一端同时和电容c174一端、芯片stm32f103zet6引脚25以及接口芯片jtag1引脚15连接，电容c174另一端和gnd连接，所述电阻r24一端和 3.3v连接，另一端同时和接口芯片jtag1引脚3以及芯片stm32f103zet6引脚134，所述电阻r25一端和 3.3v连接，另一端同时和接口芯片jtag1引脚5以及芯片stm32f103zet6引脚110连接，所述电阻r26一端和 3.3v连接，另一端同时和接口芯片jtag1引脚7以及芯片stm32f103zet6引脚105连接，所述电阻r27一端和 3.3v连接，另一端同时和接口芯片jtag1引脚13以及芯片stm32f103zet6引脚133连接，所述电阻r32一端和gnd连接，另一端同时和接口芯片jtag1引脚9以及芯片stm32f103zet6引脚109连接，所述接口芯片jtag1引脚2、引脚4、引脚6、引脚8、引脚10、引脚12、引脚14、引脚16、引脚18以及引脚20同时和gnd连接。
13.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述开关量输入电路包括电阻r18、电阻r20、电阻r22、电阻r29、电阻r31、电阻r33、电阻r28、电阻r40、光耦o2和光耦o4，所述电阻
r18一端和接口moto_p1引脚3连接，另一端和光耦o2引脚1连接，所述电阻r20一端和接口moto_p1引脚2连接，另一端和光耦o2引脚3连接，所述电阻r22一端和接口moto_p2引脚3连接，另一端和光耦o2引脚5连接，所述电阻r29一端和接口moto_p2引脚2连接，另一端和光耦o2引脚7连接，所述电阻r31一端和接口moto_p3引脚3连接，另一端和光耦o4引脚1连接，所述电阻r33一端和接口moto_p3引脚2连接，另一端和光耦o4引脚3连接，所述电阻r38一端和接口moto_p4引脚3连接，另一端和光耦o4引脚5连接，所述电阻r40一端和接口moto_p4引脚2连接，另一端和光耦o4引脚7连接，所述光耦o2引脚2、引脚4、引脚6以及引脚8同时和gnd24连接，光耦o2引脚9、引脚11、引脚13以及引脚15同时和gnd连接，光耦o4引脚2、引脚4、引脚6以及引脚8同时和gnd24连接，光耦o4引脚9、引脚11、引脚13以及引脚15同时和gnd连接。
14.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述开关量输出电路包括电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电容c169、接口p7、接口p8、接口p9、接口p10、光耦o1、达林顿管u6、开关二极管d6、开关二极管d7、继电器k1和继电器k2，所述电阻r10一端和芯片stm32f103zet6引脚54连接，另一端和光耦o1引脚1连接，电阻11一端和芯片stm32f103zet6引脚55连接，另一端和光耦o1引脚3连接，电阻r12一端和接口p8引脚1连接，另一端和光耦o1引脚5，接口p8引脚2和 24v连接，所述电阻r14一端和接口p9引脚1连接，另一端和光耦o1引脚7连接，接口p9引脚2和 24v连接，所述电阻r15一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o1引脚15以及达林顿管u6引脚1连接，所述电阻r13一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o1引脚13以及达林顿管u6引脚2连接，所述光耦o1引脚2、引脚4、引脚9以及引脚11同时和gnd连接，引脚6以及引脚8同时和gnd24连接，引脚12和芯片stm32f103zet6引脚56连接，引脚10和芯片stm32f103zet6引脚57连接，所述开关二极管d6负极同时和继电器k1引脚5以及 24v连接，正极同时和达林顿管u6引脚18以及继电器k1引脚2连接，所述开关二极管d7负极同时和继电器k2引脚5以及 24v连接，正极同时和达林顿管u6引脚17以及继电器k2引脚2连接，所述电容c169一端同时和达林顿管u6引脚9以及gnd24连接，另一端同时和达林顿管u6引脚10以及 24v连接，所述继电器k1引脚1和 24v连接，引脚3和接口p7引脚1连接，接口p7引脚2和gnd24连接，所述继电器k2引脚1和 24v连接，引脚3和接口p10引脚1连接，接口p10引脚2和gnd24连接。
15.作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述电机正反转控制电路包括电阻r19、电阻r21、电阻r28、电阻r30、电阻r39、电阻r41、电阻r44、电阻r45、电阻r36、电阻r34、电阻r37、电阻r35、电阻r46、电阻r47、电阻r48、电阻r49、电容c175、光耦o3、光耦o5、达林顿管u7，接口moto_p1，接口moto_p2，接口moto_p3、接口moto_p4、接口p11、tvs二极管sop1、tvs二极管sop2、tvs二极管sop3、tvs二极管sop4、电容c170、电容c172、电容c171、电容c173、电容c177、电容c179、电容c176、电容c178、继电器k3、继电器k4、继电器k5、继电器k6、继电器k7、继电器k8、继电器k9、继电器k10、开关二极管d8、开关二极管d9、开关二极管d10、开关二极管d11、开关二极管d12、开关二极管d13、开关二极管d14和开关二极管d15，所述电阻r19一端和芯片stm32f103zet6引脚19连接，另一端和光耦o3引脚1连接，所述电阻r21一端和芯片stm32f103zet6引脚18连接，另一端和光耦o3引脚3连接，所述电阻r28一端和芯片stm32f103zet6引脚15连接，另一端和光耦o3引脚5连接，所述电阻r30一端和芯片stm32f103zet6引脚14连接，另一端和光耦o3引脚7连接，所述电阻r39一端和芯片stm32f103zet6引脚13连接，另一端和光耦o5引脚1连接，所述电阻r41一端和芯片
stm32f103zet6引脚12连接，另一端和光耦o5引脚3连接，所述电阻r44一端和芯片stm32f103zet6引脚11连接，另一端和光耦o5引脚5连接，所述电阻r45一端和芯片stm32f103zet6引脚10连接，另一端和光耦o5引脚7连接，所述电阻r36一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o3引脚15以及达林顿管u7引脚1连接，所述电阻r34一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o3引脚13以及达林顿管u7引脚2连接，所述电阻r37一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o3引脚11以及达林顿管u7引脚3连接，所述电阻r35一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o3引脚9以及达林顿管u7引脚4连接，所述电阻r46一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o5引脚15以及达林顿管u7引脚5连接，所述电阻r47一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o5引脚13以及达林顿管u7引脚6连接，所述电阻r48一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o5引脚11以及达林顿管u7引脚7连接，所述电阻r49一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o5引脚9以及达林顿管u7引脚8连接，所述光耦o3引脚2、引脚4、引脚6以及引脚8同时和gnd连接，引脚16、引脚14、引脚12以及引脚10同时和 24v连接，所述光耦o5引脚2、引脚4、引脚6以及引脚8同时和gnd连接，引脚16、引脚14、引脚12以及引脚10同时和 24v连接，所述电容c175一端同时和达林顿管u7引脚9以及gnd24连接，另一端同时和达林顿管u7引脚10以及 24v连接，所述tvs二极管sop1一端同时和接口moto_p1引脚5、电容c170一端以及继电器k3引脚1连接，另一端同时和接口moto_p1引脚4，电容c172一端以及继电器k5引脚1连接，电容c170另一端和电容c172另一端连接，所述继电器k3引脚3同时和 24v
‑
moto以及继电器k5引脚3连接，引脚4同时和继电器k5引脚4以及earth连接，引脚2同时和 24v以及开关二极管d8负极连接，引脚5同时和开关二极管d8正极以及达林顿管u7引脚11连接，所述继电器k5引脚2同时和 24v以及开关二极管d10负极连接，引脚5同时和开关二极管d10正极以及达林顿管u7引脚12连接，所述tvs二极管sop4一端同时和接口moto_p2引脚5、电容c177一端以及继电器k8引脚1连接，另一端同时和接口moto_p2引脚4，电容c179一端以及继电器k10引脚1连接，电容c177另一端和电容c179另一端连接，所述继电器k8引脚3同时和 24v
‑
moto以及继电器k10引脚3连接，引脚4同时和继电器k10引脚4以及earth连接，引脚2同时和 24v以及开关二极管d13负极连接，引脚5同时和开关二极管d13正极以及达林顿管u7引脚13连接，所述继电器k10引脚2同时和 24v以及开关二极管d15负极连接，引脚5同时和开关二极管d15正极以及达林顿管u7引脚14连接，所述tvs二极管sop2一端同时和接口moto_p3引脚5、电容c171一端以及继电器k4引脚1连接，另一端同时和接口moto_p3引脚4，电容c173一端以及继电器k6引脚1连接，电容c171另一端和电容c173另一端连接，所述继电器k4引脚3同时和 24v
‑
moto以及继电器k6引脚3连接，引脚4同时和继电器k6引脚4以及earth连接，引脚2同时和 24v以及开关二极管d9负极连接，引脚5同时和开关二极管d9正极以及达林顿管u7引脚15连接，所述继电器k6引脚2同时和 24v以及开关二极管d11负极连接，引脚5同时和开关二极管d11正极以及达林顿管u7引脚16连接，所述tvs二极管sop3一端同时和接口moto_p4引脚5、电容c176一端以及继电器k7引脚1连接，另一端同时和接口moto_p4引脚4，电容c178一端以及继电器k9引脚1连接，电容c176另一端和电容c178另一端连接，所述继电器k7引脚3同时和 24v
‑
moto以及继电器k9引脚3连接，引脚4同时和继电器k9引脚4以及earth连接，引脚2同时和 24v以及开关二极管d13负极连接，引脚5同时和开关二极管d12正极以及达林顿管u7引脚17连接，所述继电器k9引脚2同时和 24v以及开关二极管d14负极连接，引脚5同时和开关二极管d14正极以及达林顿管u7引脚18连接，所述接口moto_p1引脚1和 24v
‑
moto连
接，所述接口moto_p2引脚1和 24v
‑
moto连接，所述接口moto_p3引脚1和 24v
‑
moto连接，所述接口moto_p4引脚1和 24v
‑
moto连接，所述接口p11引脚3和 24v
‑
moto，引脚1和earth连接。
16.本实用新型的有益效果为：本实用新型涉及控制电机正反转技术，可实现自动化控制和多点控制，同时搭载有开关量输出电路，可供用于驱动各种设备，操作人员可通过指示灯了解设备的运行状态，本电路还搭载开关量输入电路，当外接设备出现故障时可及时停止运行对应设备，避免设备的损坏。本实用新型的电路简单可靠，成本低，安全性高，可广泛应用。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型的电源电路原理图。
19.图3为本实用新型的控制器原理图。
20.图4为本实用新型的led提示电路原理图。
21.图5为本实用新型的串口通信电路原理图。
22.图6为本实用新型的热电偶温度采集电路原理图。
23.图7为本实用新型的模拟量采集电路原理图。
24.图8为本实用新型的jtag下载接口电路原理图。
25.图9为本实用新型的开关量输入电路原理图。
26.图10为本实用新型的开关量输出电路原理图。
27.图11为本实用新型的电机正反转控制电路原理图。
具体实施方式
28.下面根据图1至图11对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：
29.如图1所示，一种用于燃煤电厂的飞灰浓度控制电路，包括电源电路、控制器、led提示电路、串口通信电路、热电偶温度采集电路、模拟量采集电路、jtag下载接口电路、开关量输入电路、开关量输出电路和电机正反转控制电路，所述led提示电路、串口通信电路、热电偶温度采集电路、模拟量采集电路、jtag下载接口电路、开关量输入电路、开关量输出电路和电机正反转控制电路均与控制器连接，所述控制器、led提示电路、串口通信电路、热电偶温度采集电路、模拟量采集电路、jtag下载接口电路、开关量输入电路、开关量输出电路和电机正反转控制电路均与电源电路连接。所述控制器采用芯片stm32f103zet6。
30.如图2所示，为本实用新型的电源电路原理图。所述电源电路用于将 24v直流电压力转换为 5ve、 5vs、 3.3v直流电压进行供电。电源电路通过接口p1输入 24v的电压， 24电压经过桥式整流电路后输出，经芯片ic1(tps54360dda)、电容c1、电感l1输出 5ve直流电压，再经滤波电容后给其他模块供电，芯片ic1(tps54360dda)输出的 5ve直流电压经滤波电容后和芯片u3(ams1117cd
‑
3.3)连接，芯片u3(ams1117cd
‑
3.3)输出 3.3v直流电压经滤波电容后给其他模块供电，经过桥式整流电路后输出 24v直流电压经过和稳压隔离芯片u2(vrb2405ymd
‑
6wr2)连接，稳压隔离芯片u2(vrb2405ymd
‑
6wr2)输出 5vs直流电压，再经电阻r43后流经发光二极管d17。
31.如图3所示，为本实用新型的控制器原理图。所述控制器包括芯片stm32f103zet6、晶振x1、电容c167、电容c168、电阻r16和电阻r17，所述电阻r16一端和芯片stm32f103zet6引脚138连接，另一端和gnd连接，所述电阻r17一端和芯片stm32f103zet6引脚48连接，另一端和gnd连接，所述晶振x1引脚2同时和芯片stm32f103zet6引脚23以及电容c167一端连接，电容c167另一端和gnd连接，晶振x1引脚1同时和芯片stm32f103zet6引脚24以及电容c168一端连接，电容c168另一端和gnd连接。
32.芯片stm32f103zet6作为控制器的控制芯片。芯片stm32f103zet6引脚6、引脚17、引脚52、引脚39、引脚62、引脚72、引脚84、引脚95、引脚108、引脚121、引脚131、引脚144均和 3.3v连接，引脚30、引脚31、引脚16、引脚38、引脚51、引脚61、引脚71、引脚83、引脚94、引脚107、引脚120、引脚130、引脚143均和gnd连接。
33.如图4所示，为本实用新型的led提示电路原理图。所述led提示电路包括电阻r50、电阻r51、电阻r52、电阻r53、电阻r54、电阻r55、电阻r56、电阻r57、发光二极管1、发光二极管2、发光二极管3、发光二极管4、发光二极管5、发光二极管6、发光二极管7和发光二极管8，所述发光二极管1一端和芯片stm32f103zet6引脚5连接，另一端和电阻r50一端连接，电阻r50另一端和gnd连接，所述发光二极管2一端和芯片stm32f103zet6引脚7连接，另一端和电阻r51一端连接，电阻r51另一端和gnd连接，所述发光二极管3一端和芯片引脚8连接，另一端和电阻r52连接，电阻r52另一端和gnd连接，所述发光二极管4一端和芯片stm32f103zet6引脚9连接，另一端和电阻r53连接，电阻r53另一端和gnd连接，所述发光二极管5一端和芯片stm32f103zet6引脚29连接，另一端和电阻r54连接，电阻r54另一端和gnd连接，所述发光二极管6一端和芯片引脚28连接，另一端和电阻r55连接，电阻r55另一端和gnd连接，所述发光二极管7一端和芯片stm32f103zet6引脚27连接，另一端和电阻r56连接，电阻r56另一端和gnd连接，所述发光二极管8一端和芯片stm32f103zet6引脚26连接，另一端和电阻r57连接，电阻r57另一端和gnd连接。
34.当电源电路在给其他电路供电后，led提示电路中发光二极管1常亮，表示系统运行中，其余led灯可通过软件设置，用于表示外接设备或串口通信指示灯。
35.如图5所示，为本实用新型的串口通信电路原理图。所述串口通信电路包括电容c7、电容c8、电容c12、电容c20、电容c27、电容c28、电容c29、电容c30、电容c20、电容c69、电平转换芯片u1、电平转换芯片u4、db9_1母头j1和db9_1母头j2，所述电容c7一端和电平转换芯片u1引脚1连接，另一端和电平转换芯片u1引脚3连接，所述电容c12一端和电平转换芯片u1引脚4连接，另一端和电平转换芯片u1引脚5连接，所述电容c8一端同时和电平转换芯片u1引脚16以及 3.3v连接，另一端和gnd连接，所述电容c10一端和电平转换芯片u1引脚2连接，另一端和gnd连接，所述电容c20一端和电平转换芯片u1引脚6连接，另一端和gnd连接，所述电平转换芯片u1引脚11和芯片stm32f103zet6引脚111连接，电平转换芯片u1引脚12和芯片stm32f103zet6引脚112连接，电平转换芯片u1引脚14和db9_1母头j1引脚2连接，电平转换芯片u1引脚13和db9_1母头j1引脚3连接，db9_1母头j1引脚5和gnd连接，所述电容c27一端和电平转换芯片u4引脚1连接，另一端和电平转换芯片u4引脚3连接，所述电容c30一端和电平转换芯片u4引脚4，另一端和电平转换芯片u4引脚5连接，所述电容c28一端同时和电平转换芯片u4以及 3.3v连接，另一端和gnd连接，所述电容c29一端和电平转换芯片u4引脚2连接，另一端和gnd连接，所述电容c69一端和电平转换芯片u4连接6连接，另一端和gnd连
接，所述电平转换芯片u4引脚11和芯片stm32f103zet6引脚113连接，电平转换芯片u4引脚12和芯片stm32f103zet6引脚116连接，电平转换芯片u4引脚14和db9_1母头j2引脚2连接，电平转换芯片u4引脚13和db9_1母头j2引脚3连接，db9_1母头j2引脚5和gnd连接。本实用新型可通过串口通信电路用于与上位机进行通信。
36.如图6所示，为本实用新型的热电偶温度采集电路原理图。所述热电偶温度采集电路包括芯片max6675 t4、芯片max6675 t3、芯片max6675 t2、芯片max6675 t1、接口p5、接口p4、接口p3和接口p2，所述芯片max6675 t4引脚2和接口p5引脚2连接，芯片max6675 t4引脚3和接口p5引脚1连接，芯片max6675 t4引脚1同时和芯片max6675 t4引脚8以及gnd连接，芯片max6675 t4引脚4同时和芯片max6675 t3引脚4、芯片max6675 t2引脚4以及芯片max6675 t1引脚4连接，芯片max6675 t4引脚7同时和芯片max6675 t3引脚7、芯片max6675 t2引脚7、芯片max6675 t1引脚7以及芯片stm32f103zet6引脚75连接，芯片max6675 t4引脚5同时和芯片max6675 t3引脚5、芯片max6675 t2引脚5、芯片max6675t1引脚5以及芯片stm32f103zet6引脚74连接，芯片max6675 t4引脚6和芯片stm32f103zet6引脚104连接，所述芯片max6675 t3引脚2和接口p4引脚2连接，芯片max6675 t3引脚3和接口p4接口1连接，芯片max6675 t3引脚1同时和芯片max6675 t3引脚8以及gnd连接，芯片max6675 t3引脚6和芯片stm32f103zet6引脚103连接，所述芯片max6675 t2引脚2和接口p3引脚2连接，芯片max6675 t2引脚3和接口p3引脚1连接，芯片max6675 t2引脚1同时和芯片max6675 t2引脚8以及gnd连接，芯片max6675t2引脚6和芯片stm32f103zet6引脚102连接，所述芯片max6675 t1引脚2和接口p2引脚2连接，芯片max6675 t1引脚3和接口p2引脚1连接，芯片max6675 t1引脚1同时和芯片max6675 t1引脚8以及gnd连接，芯片max6675 t1引脚6和芯片stm32f103zet6引脚101连接。
37.如图7所示，为本实用新型的模拟量采集电路原理图。所述模拟量采集电路包括接口p6、电阻r8、电阻r7、电容c116、电阻r9、电容c163、电容c162、电容c145、电容c165、电容c166、晶振y1、电容c144、电容c164、ad采集芯片ic3、电容c115、电压基准芯片ic2、电容c117、数字隔离器ic4、电容c160、电容161，所述接口p6引脚2和 24v连接，接口p6引脚1同时和电阻r8一端、电容c116一端以及电阻r7一端连接，电阻r8另一端同时和电容c116另一端以及gnd24连接，电阻r7另一端同时和ad采集芯片ic3引脚1以及引脚20连接，所述电容c145一端和ad采集芯片ic3引脚3连接，另一端和ad采集芯片ic3引脚4连接，所述电容c144一端同时和ad采集芯片ic3引脚18以及vref连接，另一端同时和d采集芯片引脚19、引脚17以及gnd24连接，所述电容c164一端同时和ad采集芯片ic3引脚15以及 5v连接，另一端同时和ad采集芯片ic3引脚16以及gnd24连接，所述电阻r9一端和 5v连接，另一端同时和 5ve、电容c162一端、电容c163一端以及ad采集芯片ic3引脚5连接，电容c162另一端同时和gnd24、电容c163另一端以及ad采集芯片ic3引脚6连接，所述电容c165一端和gnd24连接，另一端同时和晶振y1一端以及ad采集芯片ic3引脚9连接，所述电容c166一端和gnd24连接，另一同时和晶振y1另一端以及ad采集芯片ic3引脚10连接，所述ad采集芯片ic3引脚2、引脚11、引脚12、引脚13以及引脚14分别和gnd24、数字隔离器ic4引脚14、数字隔离器ic4引脚11、数字隔离器ic4引脚13以及数字隔离器ic4引脚12连接，所述电容c115一端同时和 24v以及电压基准芯片ic2连接，另一端同时和gnd24以及电压基准芯片ic2连接，所述电压基准芯片ic2引脚6和电容c117连接并输出vref，电容c117另一端和gnd24连接，所述电容c160一端同时和
3.3v以及数字隔离器ic4引脚1连接，另一端同时和gnd以及数字隔离器ic4引脚2连接，所述电容c161一端同时和 5ve以及数字隔离器ic4引脚16连接，另一端同时和gnd24以及数字隔离器ic4引脚15连接，所述数字隔离器ic4引脚8和gnd连接，引脚9和gnd24连接，引脚7和 3.3v连接，引脚10和 5ve连接，引脚3、引脚4、引脚5以及引脚6分别和芯片stm32f103zet6引脚41、引脚43、引脚40以及引脚42连接。
38.如图8所示，为本实用新型的jtag下载接口电路原理图。所述jtag下载接口电路包括电阻r23、电阻r24、电阻r25、电阻r26、电阻r27、电阻r32、电容c174和接口芯片jtag1，所述电阻r23一端和 3.3v连接，另一端同时和电容c174一端、芯片stm32f103zet6引脚25以及接口芯片jtag1引脚15连接，电容c174另一端和gnd连接，所述电阻r24一端和 3.3v连接，另一端同时和接口芯片jtag1引脚3以及芯片stm32f103zet6引脚134，所述电阻r25一端和 3.3v连接，另一端同时和接口芯片jtag1引脚5以及芯片stm32f103zet6引脚110连接，所述电阻r26一端和 3.3v连接，另一端同时和接口芯片jtag1引脚7以及芯片stm32f103zet6引脚105连接，所述电阻r27一端和 3.3v连接，另一端同时和接口芯片jtag1引脚13以及芯片stm32f103zet6引脚133连接，所述电阻r32一端和gnd连接，另一端同时和接口芯片jtag1引脚9以及芯片stm32f103zet6引脚109连接，所述接口芯片jtag1引脚2、引脚4、引脚6、引脚8、引脚10、引脚12、引脚14、引脚16、引脚18以及引脚20同时和gnd连接。
39.如图9所示，为本实用新型的开关量输入电路原理图。所述开关量输入电路包括电阻r18、电阻r20、电阻r22、电阻r29、电阻r31、电阻r33、电阻r28、电阻r40、光耦o2和光耦o4，所述电阻r18一端和接口moto_p1引脚3连接，另一端和光耦o2引脚1连接，所述电阻r20一端和接口moto_p1引脚2连接，另一端和光耦o2引脚3连接，所述电阻r22一端和接口moto_p2引脚3连接，另一端和光耦o2引脚5连接，所述电阻r29一端和接口moto_p2引脚2连接，另一端和光耦o2引脚7连接，所述电阻r31一端和接口moto_p3引脚3连接，另一端和光耦o4引脚1连接，所述电阻r33一端和接口moto_p3引脚2连接，另一端和光耦o4引脚3连接，所述电阻r38一端和接口moto_p4引脚3连接，另一端和光耦o4引脚5连接，所述电阻r40一端和接口moto_p4引脚2连接，另一端和光耦o4引脚7连接，所述光耦o2引脚2、引脚4、引脚6以及引脚8同时和gnd24连接，光耦o2引脚9、引脚11、引脚13以及引脚15同时和gnd连接，光耦o4引脚2、引脚4、引脚6以及引脚8同时和gnd24连接，光耦o4引脚9、引脚11、引脚13以及引脚15同时和gnd连接。
40.如图10所示，为本实用新型的开关量输出电路原理图。所述开关量输出电路包括电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电容c169、接口p7、接口p8、接口p9、接口p10、光耦o1、达林顿管u6、开关二极管d6、开关二极管d7、继电器k1和继电器k2，所述电阻r10一端和芯片stm32f103zet6引脚54连接，另一端和光耦o1引脚1连接，电阻11一端和芯片stm32f103zet6引脚55连接，另一端和光耦o1引脚3连接，电阻r12一端和接口p8引脚1连接，另一端和光耦o1引脚5，接口p8引脚2和 24v连接，所述电阻r14一端和接口p9引脚1连接，另一端和光耦o1引脚7连接，接口p9引脚2和 24v连接，所述电阻r15一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o1引脚15以及达林顿管u6引脚1连接，所述电阻r13一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o1引脚13以及达林顿管u6引脚2连接，所述光耦o1引脚2、引脚4、引脚9以及引脚11同时和gnd连接，引脚6以及引脚8同时和gnd24连接，引脚12和芯片stm32f103zet6引脚56连接，引脚10和芯片stm32f103zet6引脚57连接，所述开关二极管d6
负极同时和继电器k1引脚5以及 24v连接，正极同时和达林顿管u6引脚18以及继电器k1引脚2连接，所述开关二极管d7负极同时和继电器k2引脚5以及 24v连接，正极同时和达林顿管u6引脚17以及继电器k2引脚2连接，所述电容c169一端同时和达林顿管u6引脚9以及gnd24连接，另一端同时和达林顿管u6引脚10以及 24v连接，所述继电器k1引脚1和 24v连接，引脚3和接口p7引脚1连接，接口p7引脚2和gnd24连接，所述继电器k2引脚1和 24v连接，引脚3和接口p10引脚1连接，接口p10引脚2和gnd24连接。
41.如图11所示，为本实用新型的电机正反转控制电路原理图。所述电机正反转控制电路包括电阻r19、电阻r21、电阻r28、电阻r30、电阻r39、电阻r41、电阻r44、电阻r45、电阻r36、电阻r34、电阻r37、电阻r35、电阻r46、电阻r47、电阻r48、电阻r49、电容c175、光耦o3、光耦o5、达林顿管u7，接口moto_p1，接口moto_p2，接口moto_p3、接口moto_p4、接口p11、tvs二极管sop1、tvs二极管sop2、tvs二极管sop3、tvs二极管sop4、电容c170、电容c172、电容c171、电容c173、电容c177、电容c179、电容c176、电容c178、继电器k3、继电器k4、继电器k5、继电器k6、继电器k7、继电器k8、继电器k9、继电器k10、开关二极管d8、开关二极管d9、开关二极管d10、开关二极管d11、开关二极管d12、开关二极管d13、开关二极管d14和开关二极管d15，所述电阻r19一端和芯片stm32f103zet6引脚19连接，另一端和光耦o3引脚1连接，所述电阻r21一端和芯片stm32f103zet6引脚18连接，另一端和光耦o3引脚3连接，所述电阻r28一端和芯片stm32f103zet6引脚15连接，另一端和光耦o3引脚5连接，所述电阻r30一端和芯片stm32f103zet6引脚14连接，另一端和光耦o3引脚7连接，所述电阻r39一端和芯片stm32f103zet6引脚13连接，另一端和光耦o5引脚1连接，所述电阻r41一端和芯片stm32f103zet6引脚12连接，另一端和光耦o5引脚3连接，所述电阻r44一端和芯片stm32f103zet6引脚11连接，另一端和光耦o5引脚5连接，所述电阻r45一端和芯片stm32f103zet6引脚10连接，另一端和光耦o5引脚7连接，所述电阻r36一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o3引脚15以及达林顿管u7引脚1连接，所述电阻r34一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o3引脚13以及达林顿管u7引脚2连接，所述电阻r37一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o3引脚11以及达林顿管u7引脚3连接，所述电阻r35一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o3引脚9以及达林顿管u7引脚4连接，所述电阻r46一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o5引脚15以及达林顿管u7引脚5连接，所述电阻r47一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o5引脚13以及达林顿管u7引脚6连接，所述电阻r48一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o5引脚11以及达林顿管u7引脚7连接，所述电阻r49一端和gnd24连接，另一端同时和光耦o5引脚9以及达林顿管u7引脚8连接，所述光耦o3引脚2、引脚4、引脚6以及引脚8同时和gnd连接，引脚16、引脚14、引脚12以及引脚10同时和 24v连接，所述光耦o5引脚2、引脚4、引脚6以及引脚8同时和gnd连接，引脚16、引脚14、引脚12以及引脚10同时和 24v连接，所述电容c175一端同时和达林顿管u7引脚9以及gnd24连接，另一端同时和达林顿管u7引脚10以及 24v连接，所述tvs二极管sop1一端同时和接口moto_p1引脚5、电容c170一端以及继电器k3引脚1连接，另一端同时和接口moto_p1引脚4，电容c172一端以及继电器k5引脚1连接，电容c170另一端和电容c172另一端连接，所述继电器k3引脚3同时和 24v
‑
moto以及继电器k5引脚3连接，引脚4同时和继电器k5引脚4以及earth连接，引脚2同时和 24v以及开关二极管d8负极连接，引脚5同时和开关二极管d8正极以及达林顿管u7引脚11连接，所述继电器k5引脚2同时和 24v以及开关二极管d10负极连接，引脚5同时和开关二极管d10正极以及达林顿管
u7引脚12连接，所述tvs二极管sop4一端同时和接口moto_p2引脚5、电容c177一端以及继电器k8引脚1连接，另一端同时和接口moto_p2引脚4，电容c179一端以及继电器k10引脚1连接，电容c177另一端和电容c179另一端连接，所述继电器k8引脚3同时和 24v
‑
moto以及继电器k10引脚3连接，引脚4同时和继电器k10引脚4以及earth连接，引脚2同时和 24v以及开关二极管d13负极连接，引脚5同时和开关二极管d13正极以及达林顿管u7引脚13连接，所述继电器k10引脚2同时和 24v以及开关二极管d15负极连接，引脚5同时和开关二极管d15正极以及达林顿管u7引脚14连接，所述tvs二极管sop2一端同时和接口moto_p3引脚5、电容c171一端以及继电器k4引脚1连接，另一端同时和接口moto_p3引脚4，电容c173一端以及继电器k6引脚1连接，电容c171另一端和电容c173另一端连接，所述继电器k4引脚3同时和 24v
‑
moto以及继电器k6引脚3连接，引脚4同时和继电器k6引脚4以及earth连接，引脚2同时和 24v以及开关二极管d9负极连接，引脚5同时和开关二极管d9正极以及达林顿管u7引脚15连接，所述继电器k6引脚2同时和 24v以及开关二极管d11负极连接，引脚5同时和开关二极管d11正极以及达林顿管u7引脚16连接，所述tvs二极管sop3一端同时和接口moto_p4引脚5、电容c176一端以及继电器k7引脚1连接，另一端同时和接口moto_p4引脚4，电容c178一端以及继电器k9引脚1连接，电容c176另一端和电容c178另一端连接，所述继电器k7引脚3同时和 24v
‑
moto以及继电器k9引脚3连接，引脚4同时和继电器k9引脚4以及earth连接，引脚2同时和 24v以及开关二极管d13负极连接，引脚5同时和开关二极管d12正极以及达林顿管u7引脚17连接，所述继电器k9引脚2同时和 24v以及开关二极管d14负极连接，引脚5同时和开关二极管d14正极以及达林顿管u7引脚18连接，所述接口moto_p1引脚1和 24v
‑
moto连接，所述接口moto_p2引脚1和 24v
‑
moto连接，所述接口moto_p3引脚1和 24v
‑
moto连接，所述接口moto_p4引脚1和 24v
‑
moto连接，所述接口p11引脚3和 24v
‑
moto，引脚1和earth连接。
42.本实用新型开关量输入电路可用于与压缩机、电袋除尘器等外部设备进行连接，可通过控制芯片stm32f103zet6输出高低电平，使得继电器吸合或者断开，来控制压缩机、电袋除尘器等外部设备的运行或停止。
43.本实用新型涉及控制电机正反转技术，可实现自动化控制、多点控制且可记录每日控制数据，相比于传统控制方式，本设计处理效率更高。本实用新型的电路简单可靠，成本低，可广泛应用。
44.本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。