一种基于5G通讯的运输监控方法及系统与流程

本发明涉及物品运输监控技术领域，尤其涉及一种基于5G通讯的运输监控方法及系统。

背景技术

随着现代化建设的不断深入，我国的物流运输业得到了极大发展。但由于业务量的激增和信息量急剧膨胀，给物流企业的信息管理带来了新的难题。货物在运输中难免遇到磕碰、倾斜、环境温度或湿度不适宜的情况，因此，需要在物流运输的过程中投入大量的人力和物力对运输物品进行监控，现有的监控方法为在运输工具内部设置远程摄像头来进行视频监控从而实时地获取运输工具内部的物品情况，但是这种方法存在以下特点：由于运输工具内部空间较大，而远程摄像头存在一定的监控死角，故而无法对每个运输物品做到完美监控，同时，由于摄像头的成本较大，在监控端也需要浪费大量的人力进行人为监控从而造成在物流系统中投入大量成本。

技术实现要素：

针对上述所显示出来的问题，本发明提供了一种基于5G通讯的运输监控方法及系统用以解决背景技术中提到的由于运输工具内部空间较大，而远程摄像头存在一定的监控死角，故而无法对每个运输物品做到完美监控，同时，由于摄像头的成本较大，在监控端也需要浪费大量的人力进行人为监控从而造成在物流系统中投入大量成本的问题。

一种基于5G通讯的运输监控方法，包括以下步骤：

获取待运输物品的物品信息和运输终点信息，根据所述物品信息和运输终点信息生成初始运输方案；

根据所述初始运输方案确定运输所述待运输物品的运输工具的预设规则轨迹集；

为所述待运输物品设置RFID标签，设置完毕后，按照所述初始运输方案对所述待运输物品进行运输；

通过所述RFID标签实时获得待运输物品的当前位置，根据多个当前位置构建所述运输工具的当前运输轨迹，将所述当前运输轨迹代入到预设规则轨迹集中确定路线偏离度；

当所述路线偏离度大于预设偏移度时，获取所述待运输物品的监控图像，将所述监控图像通过5G网络上传到工作人员的第一手机终端。

优选的，所述获取待运输物品的物品信息和运输终点信息，根据所述物品信息和运输终点信息生成初始运输方案，包括：

根据所述带运输物品信息确定所述带运输物品的目标运输方式，根据所述运输终点信息确定所述带运输物品的多个目标运输路径；

获取每条目标运输路径的路况信息，根据每个目标路径的路况信息以及运输路程和运输难度系数在多个目标运输路径中选择出最优运输路径；

获取所述最优运输路径中的每个途经路段的路段信息，根据所述途经路段的路段信息设置运输途中的多个停留点以及每个停留点的停留时长；

设置完毕后，根据所述最优运输路径和目标运输方式以及最优运输路径生成所述初始运输方案。

优选的，所述根据所述初始运输方案确定运输所述待运输物品的运输工具的预设规则轨迹集，包括：

根据所述初始运输方案获得带运输物品的标准运输轨迹；

在所述标准运输轨迹中每间隔预设长度设置一采样点，将设置的多个采样点确定为标准运输轨迹的轨迹特征点；

将多个轨迹特征点加入到预设特征点集中，获取所述运输工具的转弯轮胎漂移度，根据所述转弯轮胎漂移度在每个轨迹特征点周围生成多个转弯特征点；

对每个轨迹特征点周围的多个转弯特征点进行聚类挖掘分析，获得运输工具在每个轨迹特征点出转弯的合理运动轨迹，结合所述标准运输轨迹中的转弯点获得所述运输工具的预设规则轨迹集。

优选的，所述为所述待运输物品设置RFID标签，设置完毕后，按照所述初始运输方案对所述待运输物品进行运输，包括：

在所述待运输物品的第一位置设置所述RFID标签；

向所述待运输物品发送电磁炮信号，接收所述RFID标签反馈的RFID标签信号；

解析所述RFID标签信号判断其发送位置是否与第一位置重合，若是，无需进行后续操作，否则，重新选择第二位置设置所述RFID标签重新进行判断直到发送位置与第二位置重合为止；

设置完毕后，选择目标运输工具按照所述初始运输方案对所述待运输物品进行运输。

优选的，所述通过所述RFID标签实时获得待运输物品的当前位置，根据多个当前位置构建所述运输工具的当前运输轨迹，将所述当前运输轨迹代入到预设规则轨迹集中确定路线偏离度，包括：

根据所述RFID反馈的RFID标签信号实时确定待运输物品的当前位置；

根据待运输物品实时的当前位置构建待运输物品的移动轨迹，根据所述移动轨迹确定所述运输工具的当前运输轨迹；

确认所述当前运输轨迹在所述预设规则轨迹集中的已进行比例，根据所述已进行比例在预设规则轨迹集中的对比运输轨迹；

比较所述当前运输轨迹与对比运输轨迹确定所述运输工具的路线偏离度。

优选的，所述当所述路线偏离度大于预设偏移度时，获取所述待运输物品的监控图像，将所述监控图像通过5G网络上传到工作人员的第一手机终端，包括：

当所述路线偏离度大于所述预设偏移度时，计算二者的差值；

确认所述差值是否在预设区间内，若是，从监控终端调取所述待运输物品的监控图像，否则，计算所述运输工具的当前安全性指数，将所述当前安全性指数与预设阈值进行比较，当所述安全性指数大于等于预设阈值时，无需进行后续操作，当所述安全性指数小于所述预设阈值时，生成报警指令；

通过5G网络连接运输工具的司机的第二手机终端，将所述报警指令传输至所述第二手机终端；

将所述待运输物品的监控图像通过5G网络上传到所述第一终端以使工作人员可以实时地获得待运输物品的视频监控信号。

优选的，所述方法还包括：

实时获取所述运输工具的状态参数；

从预设服务器调取运输环境内实时的气象数据，根据所述实时的气象数据与运输工具的状态参数确定运输工具是否满足运输需求，若是，无需进行后续操作，否则，对所述初始运输方案进行紧急调整，获得目标运输方案；

将所述目标运输方案通过5G网络传输至所述第二手机终端；

在预设时长后检测所述运输工具的当前移动轨迹，确认所述当前移动轨迹是否为目标运输方案中的既定移动轨迹，若是，无需进行后续操作，否则，生成紧急报警指令发送至所述第二手机终端。

一种基于5G通讯的运输监控系统，该系统包括：

生成模块，用于获取待运输物品的物品信息和运输终点信息，根据所述物品信息和运输终点信息生成初始运输方案；

确定模块，用于根据所述初始运输方案确定运输所述待运输物品的运输工具的预设规则轨迹集；

设置模块，用于为所述待运输物品设置RFID标签，设置完毕后，按照所述初始运输方案对所述待运输物品进行运输；

构建模块，用于通过所述RFID标签实时获得待运输物品的当前位置，根据多个当前位置构建所述运输工具的当前运输轨迹，将所述当前运输轨迹代入到预设规则轨迹集中确定路线偏离度；

上传模块，用于当所述路线偏离度大于预设偏移度时，获取所述待运输物品的监控图像，将所述监控图像通过5G网络上传到工作人员的第一手机终端。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明所提供的一种基于5G通讯的运输监控方法的工作流程图；

图2为本发明所提供的一种基于5G通讯的运输监控方法的另一工作流程图；

图3为本发明所提供的一种基于5G通讯的运输监控方法的又一工作流程图；

图4为本发明所提供的一种基于5G通讯的运输监控系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着现代化建设的不断深入，我国的物流运输业得到了极大发展。但由于业务量的激增和信息量急剧膨胀，给物流企业的信息管理带来了新的难题。货物在运输中难免遇到磕碰、倾斜、环境温度或湿度不适宜的情况，因此，需要在物流运输的过程中投入大量的人力和物力对运输物品进行监控，现有的监控方法为在运输工具内部设置远程摄像头来进行视频监控从而实时地获取运输工具内部的物品情况，但是这种方法存在以下特点：由于运输工具内部空间较大，而远程摄像头存在一定的监控死角，故而无法对每个运输物品做到完美监控，同时，由于摄像头的成本较大，在监控端也需要浪费大量的人力进行人为监控从而造成在物流系统中投入大量成本。为了解决上述问题，本实施例公开了一种基于5G通讯的运输监控方法。

一种基于5G通讯的运输监控方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S101、获取待运输物品的物品信息和运输终点信息，根据所述物品信息和运输终点信息生成初始运输方案；

步骤S102、根据所述初始运输方案确定运输所述待运输物品的运输工具的预设规则轨迹集；

步骤S103、为所述待运输物品设置RFID标签，设置完毕后，按照所述初始运输方案对所述待运输物品进行运输；

步骤S104、通过所述RFID标签实时获得待运输物品的当前位置，根据多个当前位置构建所述运输工具的当前运输轨迹，将所述当前运输轨迹代入到预设规则轨迹集中确定路线偏离度；

步骤S105、当所述路线偏离度大于预设偏移度时，获取所述待运输物品的监控图像，将所述监控图像通过5G网络上传到工作人员的第一手机终端。

上述技术方案的工作原理为：获取待运输物品的物品信息和运输终点信息，根据所述物品信息和运输终点信息生成初始运输方案，根据所述初始运输方案确定运输所述待运输物品的运输工具的预设规则轨迹集，为所述待运输物品设置RFID标签，设置完毕后，按照所述初始运输方案对所述待运输物品进行运输，通过所述RFID标签实时获得待运输物品的当前位置，根据多个当前位置构建所述运输工具的当前运输轨迹，将所述当前运输轨迹代入到预设规则轨迹集中确定路线偏离度，当所述路线偏离度大于预设偏移度时，获取所述待运输物品的监控图像，将所述监控图像通过5G网络上传到工作人员的第一手机终端。

上述技术方案的有益效果为：通过为每个运输物品设置RFID标签可以精准地确定在运输途中每个运输物品的运输情况，实现了全方位监控，解决了现有技术中由于运输工具内部空间较大，而远程摄像头存在一定的监控死角，故而无法对每个运输物品做到完美监控的问题，进一步地，通过构建初始运输方案以及根据运输工具的运输轨迹来评估运输物品是否安全可以在无需全时段开启远程摄像头的情况下通过其他途径来确定运输物品的安全问题，一定程度上节省了成本，同时，当运输工具偏离了预设规则轨迹集时获取待运输物品的监控图像通过5G网络传输至工作人员手机终端可以有效地节省监控端的人力成本，使得工作人员仅仅通过手机即可知晓待运输物品的运输信息，提高了工作效率的同时也节省了成本，解决了现有技术中由于摄像头的成本较大，在监控端也需要浪费大量的人力进行人为监控从而造成在物流系统中投入大量成本的问题。

在一个实施例中，如图2所示，所述获取待运输物品的物品信息和运输终点信息，根据所述物品信息和运输终点信息生成初始运输方案，包括：

步骤S201、根据所述带运输物品信息确定所述带运输物品的目标运输方式，根据所述运输终点信息确定所述带运输物品的多个目标运输路径；

步骤S202、获取每条目标运输路径的路况信息，根据每个目标路径的路况信息以及运输路程和运输难度系数在多个目标运输路径中选择出最优运输路径；

步骤S203、获取所述最优运输路径中的每个途经路段的路段信息，根据所述途经路段的路段信息设置运输途中的多个停留点以及每个停留点的停留时长；

步骤S204、设置完毕后，根据所述最优运输路径和目标运输方式以及最优运输路径生成所述初始运输方案。

上述技术方案的有益效果为：通过选择最优运输路径以及运输方式可以预先确定对于待运输物品的运输渠道，最大程度的保证待运输物品不被损坏，同时也可以将同一种运输方式的待运输物品进行分类，提高了实用性。

在一个实施例中，所述根据所述初始运输方案确定运输所述待运输物品的运输工具的预设规则轨迹集，包括：

根据所述初始运输方案获得带运输物品的标准运输轨迹；

在所述标准运输轨迹中每间隔预设长度设置一采样点，将设置的多个采样点确定为标准运输轨迹的轨迹特征点；

将多个轨迹特征点加入到预设特征点集中，获取所述运输工具的转弯轮胎漂移度，根据所述转弯轮胎漂移度在每个轨迹特征点周围生成多个转弯特征点；

对每个轨迹特征点周围的多个转弯特征点进行聚类挖掘分析，获得运输工具在每个轨迹特征点出转弯的合理运动轨迹，结合所述标准运输轨迹中的转弯点获得所述运输工具的预设规则轨迹集。

上述技术方案的有益效果为：通过根据运输工具的实际拐弯特征来确定运输工具针对初始运输方案的合理特征点可以有效地根据运输工具的自身参数以及初始运输方案的运输轨迹参数来合理地评估出运输工具的预设规则轨迹集，提高了后续容错率以及提供了合理的对比数据支撑。

在一个实施例中，所述为所述待运输物品设置RFID标签，设置完毕后，按照所述初始运输方案对所述待运输物品进行运输，包括：

在所述待运输物品的第一位置设置所述RFID标签；

向所述待运输物品发送电磁炮信号，接收所述RFID标签反馈的RFID标签信号；

解析所述RFID标签信号判断其发送位置是否与第一位置重合，若是，无需进行后续操作，否则，重新选择第二位置设置所述RFID标签重新进行判断直到发送位置与第二位置重合为止；

设置完毕后，选择目标运输工具按照所述初始运输方案对所述待运输物品进行运输。

上述技术方案的有益效果为：通过检测RFID标签信号与设置位置是否重合可以有效地保证后续对于待运输物品的合理监控，避免出现意外情况发生，提高了稳定性。

在一个实施例中，如图3所示，所述通过所述RFID标签实时获得待运输物品的当前位置，根据多个当前位置构建所述运输工具的当前运输轨迹，将所述当前运输轨迹代入到预设规则轨迹集中确定路线偏离度，包括：

步骤S301、根据所述RFID反馈的RFID标签信号实时确定待运输物品的当前位置；

步骤S302、根据待运输物品实时的当前位置构建待运输物品的移动轨迹，根据所述移动轨迹确定所述运输工具的当前运输轨迹；

步骤S303、确认所述当前运输轨迹在所述预设规则轨迹集中的已进行比例，根据所述已进行比例在预设规则轨迹集中的对比运输轨迹；

步骤S304、比较所述当前运输轨迹与对比运输轨迹确定所述运输工具的路线偏离度。

上述技术方案的有益效果为：通过裁剪对比运输轨迹与运输工具的当前运输轨迹进行对比可以减少系统的负荷，间接地提高了工作效率，进一步地，通过对比运输轨迹来确定运输工具的路线偏离度可以直观合理地对运输工具的轨迹偏移进行推断，提高了实用性。

在一个实施例中，所述当所述路线偏离度大于预设偏移度时，获取所述待运输物品的监控图像，将所述监控图像通过5G网络上传到工作人员的第一手机终端，包括：

当所述路线偏离度大于所述预设偏移度时，计算二者的差值；

确认所述差值是否在预设区间内，若是，从监控终端调取所述待运输物品的监控图像，否则，计算所述运输工具的当前安全性指数，将所述当前安全性指数与预设阈值进行比较，当所述安全性指数大于等于预设阈值时，无需进行后续操作，当所述安全性指数小于所述预设阈值时，生成报警指令；

通过5G网络连接运输工具的司机的第二手机终端，将所述报警指令传输至所述第二手机终端；

将所述待运输物品的监控图像通过5G网络上传到所述第一终端以使工作人员可以实时地获得待运输物品的视频监控信号。

上述技术方案的有益效果为：通过对路线偏移度进行进行差值计算可以合理地评估出运输工具的安全性，提高了稳定性，进一步地，通过生成报警指令发送至司机所在手机终端可以使得司机可以第一时间知晓自己的路线偏移情况进而快速地作出反应，保证了运输工作的稳定进行。

在一个实施例中，所述方法还包括：

实时获取所述运输工具的状态参数；

从预设服务器调取运输环境内实时的气象数据，根据所述实时的气象数据与运输工具的状态参数确定运输工具是否满足运输需求，若是，无需进行后续操作，否则，对所述初始运输方案进行紧急调整，获得目标运输方案；

将所述目标运输方案通过5G网络传输至所述第二手机终端；

在预设时长后检测所述运输工具的当前移动轨迹，确认所述当前移动轨迹是否为目标运输方案中的既定移动轨迹，若是，无需进行后续操作，否则，生成紧急报警指令发送至所述第二手机终端。

上述技术方案的有益效果为：通过实时地判断运输工具是否满足运输需求可以时刻地根据气象参数以及运输工具自身参数快速地对初始运输方案进行评估可以进一步地保证运输工作的正常稳定进行，提高了运输工作的安全性。

本实施例还公开了一种基于5G通讯的运输监控系统，如图4所示，该系统包括：

生成模块401，用于获取待运输物品的物品信息和运输终点信息，根据所述物品信息和运输终点信息生成初始运输方案；

确定模块402，用于根据所述初始运输方案确定运输所述待运输物品的运输工具的预设规则轨迹集；

设置模块403，用于为所述待运输物品设置RFID标签，设置完毕后，按照所述初始运输方案对所述待运输物品进行运输；

构建模块404，用于通过所述RFID标签实时获得待运输物品的当前位置，根据多个当前位置构建所述运输工具的当前运输轨迹，将所述当前运输轨迹代入到预设规则轨迹集中确定路线偏离度；

上传模块405，用于当所述路线偏离度大于预设偏移度时，获取所述待运输物品的监控图像，将所述监控图像通过5G网络上传到工作人员的第一手机终端。

上述技术方案的工作原理及有益效果在方法权利要求中已经说明，此处不再赘述。

本领域技术用户员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。