一种具备路径规划功能的自主巡航无人艇的制作方法

技术特征：
1.一种具备路径规划功能的自主巡航无人艇，包括艇体(1)，其特征在于：所述艇体(1)的两侧均安装有固定管(2)，所述固定管(2)的内部滑动连接有缓冲杆(3)，所述缓冲杆(3)的一端固定连接有弹簧(4)，所述缓冲杆(3)的另一端固定连接有防撞架(5)，所述防撞架(5)的底部固定连接有防护板(6)，所述防护板(6)的内壁固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的内部安装有压力传感器(8)，所述艇体(1)的内部设置有阻尼杆(9)，所述阻尼杆(9)的伸缩端贯穿固定块(7)并与压力传感器(8)的表面活动连接，所述艇体(1)的顶部安装有方向标识盘(10)，所述方向标识盘(10)的顶部镶嵌有螺纹管(11)，所述螺纹管(11)的内壁螺纹连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的表面和顶部分别固定连接有安装板(13)和挡雨板(14)，所述固定杆(12)的表面活动套接有指南针(15)，所述安装板(13)的顶部安装有光电传感器(16)，所述安装板(13)的一侧设置有控制箱(17)，所述控制箱(17)的内部安装有单片机(18)，所述艇体(1)的顶部开设有固定槽(19)，所述固定槽(19)的内壁安装有变速箱(20)，所述变速箱(20)的顶部和底部分别安装有第一电机(21)和变向杆(22)，所述变向杆(22)的底部贯穿艇体(1)并安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出轴安装有螺旋桨(24)。2.根据权利要求1所述的一种具备路径规划功能的自主巡航无人艇，其特征在于：所述固定管(2)的内壁安装有导位杆(25)，所述缓冲杆(3)靠近弹簧(4)的表面开设有导位槽(26)，所述弹簧(4)活动套接在导位杆(25)的表面，所述导位杆(25)滑动连接在导位槽(26)的内壁。3.根据权利要求1所述的一种具备路径规划功能的自主巡航无人艇，其特征在于：所述艇体(1)的表面安装有吸能盒(27)，所述吸能盒(27)通过连接块与防撞架(5)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种具备路径规划功能的自主巡航无人艇，其特征在于：所述变向杆(22)的底部设置有填料盒(28)，所述变向杆(22)固定连接在填料盒(28)的内壁。5.根据权利要求1所述的一种具备路径规划功能的自主巡航无人艇，其特征在于：所述固定槽(19)内壁的底部镶嵌有轴承(29)，所述变向杆(22)固定连接在轴承(29)的内壁。6.根据权利要求1所述的一种具备路径规划功能的自主巡航无人艇，其特征在于：所述第一电机(21)的表面固定连接有固定架(30)，所述第一电机(21)固定连接在固定架(30)的内壁。

技术总结
本实用新型公开了一种具备路径规划功能的自主巡航无人艇，涉及自主巡航无人艇技术领域，该具备路径规划功能的自主巡航无人艇，包括艇体，艇体的两侧均安装有固定管，固定管的内部滑动连接有缓冲杆，缓冲杆的一端固定连接有弹簧，缓冲杆的另一端固定连接有防撞架，防撞架的底部固定连接有防护板。本实用新型通过设置防撞架、吸能盒、缓冲杆和阻尼杆，艇体撞击到礁石时，防撞架和防护板保护艇体，防撞架在被撞击时可推动阻尼杆和缓冲杆，阻尼杆进行缓冲和减振，同时缓冲杆挤压弹簧，弹簧对缓冲杆进行缓冲，防撞架挤压吸能盒，吸能盒发生形变，吸收撞击力，减小传递到对艇体的撞击力，达到了保护无人艇不易受损的效果。了保护无人艇不易受损的效果。了保护无人艇不易受损的效果。


技术研发人员：崔莹 周洋洋 樊昊雨 王居龙 杨奉儒
受保护的技术使用者：青岛科技大学
技术研发日：2021.04.12
技术公布日：2021/9/28