一种设置有外景采集系统的远程驾驶系统的制作方法

技术特征：
1.一种设置有外景采集系统的远程驾驶系统，其特征在于，包括无人驾驶车辆终端、远程通信模块和远程驾控中心；其中，所述无人驾驶车辆终端包括外景采集系统、车辆检测系统、工控模块和电子控制模块；所述外景采集系统包括图像采集模块、距离感知模块、北斗定位模块和音频接收模块；所述车辆检测系统包括方向盘转角检测模块、行驶速度检测模块和电池检测模块；所述远程驾控中心包括信息接收模块、数据计算模块和虚拟仿真驾控系统；所述虚拟仿真驾控系统包括三维构建模块、三维显示模块和仿真驾驶模块，所述仿真驾驶模块与电子控制模块通信连接；所述图像采集模块用于实时采集无人驾驶车辆四周的环境图像信息；所述距离感知模块用于实时获取四周障碍物与无人驾驶车辆的距离与角度信息；所述北斗定位模块用于实时采集无人驾驶车辆的地理位置信息；所述音频接收模块用于实时获取无人驾驶车辆外围环境所发出的音频信息；所述方向盘转角检测模块用于实时获取无人驾驶车辆的方向盘转角信息；所述行驶速度检测模块用于实时获取无人驾驶车辆行驶过程中的时速信息；所述电池检测模块用于实时检测无人驾驶车辆的供电能源信息；所述工控模块用于将环境图像信息、距离与角度信息、地理位置信息、音频信息、方向盘转角信息、时速信息和供电能源信息进行差分放大、滤波和模数转换处理；所述远程通信模块用于将处理后的环境图像信息、距离与角度信息、地理位置信息、音频信息、方向盘转角信息、时速信息和供电能源信息远距离传输给远程驾控中心；所述信息接收模块用于接收处理后的环境图像信息、距离与角度信息、地理位置信息、音频信息、方向盘转角信息、时速信息和供电能源信息，同时将其分发至数据计算模块和虚拟仿真驾控系统；所述数据计算模块用于对环境图像信息、距离与角度信息、地理位置信息、方向盘转角信息、时速信息和供电能源信息进行仿真计算，形成三维仿真数据；所述三维构建模块用于根据三维仿真数据进行虚拟三维仿真建模，形成仿真驾驶环境；所述三维显示模块用于将仿真驾驶环境进行可视化展示；所述仿真驾驶模块用于远程操控人员根据可视化的仿真驾驶环境和音频信息向远程无人驾驶车辆发送控制命令；所述电子控制模块用于接收控制命令，并根据控制命令对无人驾驶车辆进行驾驶控制。2.如权利要求1所述的一种设置有外景采集系统的远程驾驶系统，其特征在于，所述图像采集模块为摄像设备。3.如权利要求1所述的一种设置有外景采集系统的远程驾驶系统，其特征在于，所述距离感知模块包括激光雷达或毫米波雷达。4.如权利要求1所述的一种设置有外景采集系统的远程驾驶系统，其特征在于，所述音频接收模块为拾音器。5.如权利要求1所述的一种设置有外景采集系统的远程驾驶系统，其特征在于，所述方向盘转角检测模块为转矩传感器。6.如权利要求1所述的一种设置有外景采集系统的远程驾驶系统，其特征在于，所述远程通信模块为5g通信网络。

技术总结
本发明公开了一种设置有外景采集系统的远程驾驶系统，包括无人驾驶车辆终端、远程通信模块和远程驾控中心；其中，无人驾驶车辆终端包括外景采集系统、车辆检测系统、工控模块和电子控制模块；远程驾控中心包括信息接收模块、数据计算模块和虚拟仿真驾控系统；本发明设置有外景采集系统和车辆检测系统，有利于实时获取无人驾驶车辆的各类外部环境信息以及车辆内部信息，此外本发明设置有虚拟仿真驾控系统，其通过各类外部环境信息以及车辆内部信息进行是三维建模，形成仿真驾驶环境，有利于远程操控人员在车辆驾驶员出现特殊情况时代替驾驶员实现远程驾驶控制，为驾驶员的生命安全提供保障。全提供保障。全提供保障。


技术研发人员：黄琰 田瑞丰 陈庆战 王晓龙 翟润东 毕泽伟
受保护的技术使用者：理工雷科智途（泰安）汽车科技有限公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2021/9/28