一种测量工业控制系统控制器切换时间的方法与流程

技术特征：
1.一种测量工业控制系统控制器切换时间的方法，其特征在于：所述系统包括主控制器(1)、主控制器的供电装置(2)、辅控制器(3)、辅控制器的供电装置(4)、用于记录数据的装置(5)、用于测量电压的装置(6)和用于测量电流的装置(7)，所述主控制器(1)与主控制器的供电装置(2)匹配、辅控制器(3)与辅控制器的供电装置(4)匹配，主控制器的供电装置(2)和用于测量电压的装置(6)相连，该用于测量电压的装置(6)和用于记录数据的装置(5)相连，辅控制器的供电装置(4)和用于测量电流的装置(7)相连，该用于测量电流的装置(7)和用于记录数据的装置(5)相连，测量工业控制系统控制器切换时间的方法，具体步骤如下：s1：通过用于测量电压的装置(6)实时监视主控制器(1)的供电电压，并将主控制器(1)的供电电压以模拟量信号的形式送至用于记录数据的装置(5)；s2：通过用于测量电流的装置(7)实时监视辅控制器(3)的供电电流，并将辅控制器(3)的供电电流以模拟量信号的形式送至用于记录数据的装置(5)；s3：人为通过任意方式触发主控制器(1)、辅控制器(3)切换；s4：确认辅控制器(3)已经上线接管运算后，将用于记录数据的装置(5)中的电压和电流曲线导出；s5：通过电压和电流的变化曲线确定控制器切换开始的时间点q0和控制器切换结束的时间点q1，其中q0为电压曲线中电压大幅降低的时间点，q1为电流曲线中电流突然增大的时间点；s6：利用已经确定的时间点q0和q1计算控制器切换过程的持续时间t＝q1‑
q0。2.根据权利要求1所述的测量工业控制系统控制器切换时间的方法，其特征在于：利用主控制器(1)离线后，其供电电压必然大幅下降或降低至0的特点，将用于记录数据的装置(5)所记录到的主控制器(1)供电电压大幅降低的时间点作为主控制器(1)离线的准确时间点。3.根据权利要求1所述的测量工业控制系统控制器切换时间的方法，其特征在于：利用辅控制器(3)上线接管运算后，其负荷率必然大幅上升从而导致供电电流突然增大的特点，将用于记录数据的装置(5)所记录到的辅控制器(3)供电电流突然增大的时间点作为辅控制器(3)上线接管运算的准确时间点。4.根据权利要求1所述的测量工业控制系统控制器切换时间的方法，其特征在于：通过将主控制器(1)离线的准确时间点和辅控制器(3)上线接管运算的准确时间点进行数学运算，精确测量发生控制器切换时切换过程的持续时间。

技术总结
本发明涉及一种测量工业控制系统控制器切换时间的方法，它属于工业控制系统技术领域。本发明系统包括主控制器、辅控制器、用于记录数据的装置、用于测量电压的装置和用于测量电流的装置。该切换方法通过分别监测主、辅控制器的电压和电流精确定位主控制器离线的时间点和辅控制器上线接管运算的时间点，并以此时间点准确测量发生控制器切换时切换过程的持续时间。使用本发明测量工业控制系统控制器切换时间的方法能够从根本上解决相关技术中针对同一设备进行多次测量时得到差异性很大且无规律变化的测量结果的问题。且无规律变化的测量结果的问题。且无规律变化的测量结果的问题。


技术研发人员：严泽乾 蔡国保 屈章龙 韩磊 郭严昊
受保护的技术使用者：华电电力科学研究院有限公司
技术研发日：2021.06.07
技术公布日：2021/9/28