无人机系统控制方法、无人机系统、计算机设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种无人机系统控制方法，其特征在于，包括：获取第一数字信息，所述第一数字信息用于指示所述无人机系统中无人机的位置；获取第二数字信息，所述第二数字信息用于识别飞行员通告notam的区域；基于所述第一数字信息和所述第二数字信息，将所述无人机的位置与所述区域进行比较，确定是否发生空域侵犯；及，根据确定的结果，控制所述无人机系统警告所述无人机系统的用户已发生空域侵犯或可能发生空域侵犯，或控制所述无人机自动返回或着陆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二数字信息包括至少一个参数，用于指示如下信息中的至少一个：所述区域的位置坐标、所述区域的半径、所述notam的有效日期、所述区域的上限、所述区域的下限，以及将所述无人机从所述notam的禁令中免除的状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述notam是指临时飞行限制。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二数字信息的至少一部分信息是基于javascript对象标识json格式。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二数字信息的至少一部分信息具有字典数据类型。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二数字信息包括：由所述无人机经由第一无线连接，连接到所述无人机系统之外的网络，获取所述第二数字信息；其中，由所述无人机来执行确定是否发生空域侵犯的步骤。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二数字信息包括：由所述无人机系统的控制器经由第一无线连接，连接到所述无人机系统之外的网络，获取所述第二数字信息；其中，所述控制器经由连接到所述无人机的第二无线连接，控制所述无人机；由所述无人机系统的控制器来执行确定是否发生空域侵犯的步骤。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机系统包括所述无人机和控制器，所述控制器用于经由第一无线连接控制所述无人机；所述获取第二数字信息包括：由所述无人机和所述控制器中的一个，经由第二无线连接，连接到所述无人机系统之外的网络，获取所述第二数字信息；其中，由所述无人机和所述控制器中的另一个来执行确定是否发生空域侵犯的步骤。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：根据所述第二数字信息，更新在所述无人机系统中存储的航空图。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二数字信息包括：经由无线连接，连接到所述无人机系统之外的网络，从服务器获取所述第二数字信息。11.一种无人机系统，其特征在于，包括：无人机；控制器，用于与所述无人机进行无线通信，并且控制所述无人机；其中，所述无人机和所述控制器中的至少一个包括：
至少一个处理器；存储器，包括计算机代码，所述计算机代码用于，当由所述至少一个处理器执行时，控制所述至少一个处理器：获取第一数字信息，所述第一数字信息用于指示所述无人机系统中无人机的位置；获取第二数字信息，所述第二数字信息用于识别飞行员通告notam的区域；基于所述第一数字信息和所述第二数字信息，将所述无人机的位置与所述区域进行比较，确定是否发生空域侵犯；及，根据确定的结果，控制所述无人机系统警告所述无人机系统的用户已发生空域侵犯或可能发生空域侵犯，或控制所述无人机自动返回或着陆。12.根据权利要求11所述的无人机系统，其特征在于，所述计算机代码由所述至少一个处理器执行时进一步用于，控制所述无人机经由第一无线连接，连接到所述无人机系统之外的网络，获取所述第二数字信息；并控制所述无人机来执行确定是否发生空域侵犯的步骤。13.根据权利要求11所述的无人机系统，其特征在于，所述计算机代码由所述至少一个处理器执行时进一步用于，由所述无人机系统的控制器经由第一无线连接，连接到所述无人机系统之外的网络，获取所述第二数字信息；其中，所述控制器经由连接到所述无人机的第二无线连接，控制所述无人机；并控制所述无人机系统的控制器来执行确定是否发生空域侵犯的步骤。14.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。15.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可读指令，使至少一个处理器执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种无人机系统控制方法、无人机系统、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取第一数字信息，所述第一数字信息用于指示所述无人机系统中无人机的位置；获取第二数字信息，所述第二数字信息用于识别飞行员通告NOTAM的区域；基于所述第一数字信息和所述第二数字信息，将所述无人机的位置与所述区域进行比较，确定是否发生空域侵犯；及，根据确定的结果，控制所述无人机系统警告所述无人机系统的用户已发生空域侵犯或可能发生空域侵犯，或控制所述无人机自动返回或着陆。控制所述无人机自动返回或着陆。控制所述无人机自动返回或着陆。


技术研发人员：赵帅 文格尔史蒂芬 道金斯斯潘塞
受保护的技术使用者：腾讯美国有限责任公司
技术研发日：2021.03.17
技术公布日：2021/9/27