一种智能上下料搬运系统的制作方法

技术特征：
1.一种智能上下料搬运系统，其特征在于：包括机架(2)、第一智能移动机器人(6
‑
1)、第二智能移动机器人(6
‑
2)、传输系统、成品包装区(4)、喷涂烘干区(5)和传动机构；所述的传输系统包括第一传输系统(3
‑
1)、第二传输系统(3
‑
2)和第三传输系统(3
‑
3)均采用滚轮式传送带，并在三段传输系统上安装移动杠杆，分别为第一移动杠杆(14
‑
1)、第二移动杠杆(14
‑
2)和第三移动杠杆(14
‑
3)；所述的第一智能移动机器人(6
‑
1)设于第一传输系统(3
‑
1)与喷涂烘干区(5)之间，所述的第二智能移动机器人(6
‑
2)设于第二传输系统(3
‑
2)与喷涂烘干区(5)之间；所述的第三传输系统(3
‑
3)设于第二传输系统(3
‑
2)与成品包装区(4)之间；所述机架(2)上端安装有支撑结构(9)，所述支撑结构(9)的下端安装有传动机构，所述传动机构上安装有绳索吊钩(12)，所述绳索吊钩(12)悬挂有气罐，包括未喷涂烘干的气罐(8
‑
1)和已喷涂烘干的气罐(8
‑
2)；所述未喷涂烘干的气罐(8
‑
1)通过第一传输系统(3
‑
1)进行运输，运送至第一移动杠杆(14
‑
1)处，所述第一移动杠杆(14
‑
1)能够旋转使未喷涂烘干的气罐(8
‑
1)垂直竖立；所述第一智能移动机器人(6
‑
1)用于抓取绳索吊钩(12)，并将绳索吊钩(12)穿挂于未喷涂烘干的气罐(8
‑
1)圆孔上；所述传动机构用于将未喷涂烘干的气罐(8
‑
1)传送至喷涂烘干区(5)，以及将已喷涂烘干的气罐(8
‑
2)传送至第二智能移动机器人(6
‑
2)；所述第二智能移动机器人(6
‑
2)用于抓取悬挂着已喷涂烘干的气罐(8
‑
2)的绳索吊钩(12)，将已喷涂烘干的气罐(8
‑
2)放置于第二移动杠杆(14
‑
2)处；所述第二传输系统(3
‑
2)用于将已喷涂烘干的气罐(8
‑
2)由第二移动杠杆(14
‑
2)处传送至第三移动杠杆(14
‑
3)处，所述第三移动杠杆(14
‑
3)能够旋转，将已喷涂烘干的气罐(8
‑
2)传送至第三传输系统(3
‑
3)，所述的第三传输系统(3
‑
3)将已喷涂烘干的气罐(8
‑
2)运送至成品包装区(4)。2.根据权利要求1所述的一种智能上下料搬运系统，其特征在于：所述的第一移动杠杆(14
‑
1)、第二移动杠杆(14
‑
2)和第三移动杠杆(14
‑
3)均能进行90
°
的旋转以便气罐的中转运输，并在第一移动杠杆(14
‑
1)和第二移动杠杆(14
‑
2)上安装有挡板(15)。3.根据权利要求1所述的一种智能上下料搬运系统，其特征在于：所述传动机构的下方安装有均匀排布的绳索吊钩(12)，且传动机构按照逆时针的方向对气罐进行循环传送；所述的绳索吊钩(12)采用绳索结构加末端吊钩的形式。4.根据权利要求1所述的一种智能上下料搬运系统，其特征在于：所述的第一智能移动机器人(6
‑
1)、第二智能移动机器人(6
‑
2)均安装有机械臂(11)、机械爪(7)、360
°
旋转平台(10)、视觉传感器(13)、中央控制器、底盘驱动、触觉传感器和红外传感器。5.根据权利要求4所述的一种智能上下料搬运系统，其特征在于：所述的360
°
旋转平台(10)根据要抓取的物体配合机械臂(11)、机械爪(7)进行360
°
的旋转；所述的视觉传感器(13)、触觉传感器、红外传感器用来判断所要抓取物体的方位；所述的机械爪(7)在中央控制器的作用下来抓取绳索吊钩(12)。

技术总结
本发明公开了一种智能上下料搬运系统，包括机架、气罐、绳索吊钩、传输系统、喷涂烘干区、成品包装区、支撑结构、智能移动机器人，通过传输系统将未喷涂烘干的气罐传送至智能移动机器人处，并通过智能移动机器人将其挂在绳索吊钩上，未喷涂烘干的气罐通过绳索吊钩安装在传动机构上，并通过传动机构到达喷涂烘干区。经过喷涂烘干的气罐再次通过传动机构到达另一台智能移动机器人处，通过智能移动机器人将喷涂烘干的气罐放置于传输系统上，通过传输系统进入成品包装区。本发明实现了上下料搬运的自动化、智能化功能，解决了人工搬运耗时耗力且成本高的问题，保证了搬运过程中的集中性、安全性以及规范性，达到了高效率、高质量的上下料搬运动作。料搬运动作。料搬运动作。


技术研发人员：王宇奇 曹锦江 耿冉冉 黄家才
受保护的技术使用者：南京工程学院
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2021/9/24