一种集成陀螺仪的激光定位模块电路的制作方法

技术特征：
1.一种集成陀螺仪的激光定位模块电路，包括有单板工控机，其特征在于：所述单板工控机分别连接有电源模块、陀螺仪模块和状态指示；所述电源模块的输入端连接有防反接电路，以及输出端连接有dc/dc稳压12v电路，所述dc/dc稳压12v电路的输出端连接有与单板工控机连接的3.3v稳压电路，用于为陀螺仪模块提供稳定的电源；所述单板工控机上设置有两个网口，分别用于接收激光雷达数据和定位输出。2.根据权利要求1所述的一种集成陀螺仪的激光定位模块电路，其特征在于：所述防反接电路设置有电源输入接口j1和接口j6，所述电源输入接口j1连接有并联设置的防反接mos管q1、q2，所述防反接mos管q1、q2与电源输入接口j1支架设置有并联的瞬态抑制管d1和压敏电阻rv1，所述所述防反接mos管q1、q2的后端接入并联还设置的电容c1、c2、c3，所述电容c1、c2、c3的后端连接有保险丝f1，所述防反接mos管q1、q2均连接有防反接mos管q3。3.根据权利要求1所述的一种集成陀螺仪的激光定位模块电路，其特征在于：所述dc/dc稳压12v电路包括有集成电路u1，所述集成电路u1的回路接入电阻r1、r3和电容c4，以及连接有并联设置的电容c5、c9和c8，所述电容c4，所述电容c4和集成电路u1的回路中依次接入并联设置的电容c10、c24、c25、c26、c6和反馈电阻r2，所述反馈电阻r2和集成电路u1之间串联接入反馈电阻r4。4.根据权利要求1所述的一种集成陀螺仪的激光定位模块电路，其特征在于：所述3.3v稳压电路包括有稳压器ams1117
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3.3，所述稳压器ams1117
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3.3的前端连接有并联设置的电容c20、c21、c22，以及后端连接并联设置的电容c18、c19。5.根据权利要求1所述的一种集成陀螺仪的激光定位模块电路，其特征在于：所述单板工控机上设置有与陀螺仪模块连接的rs232电路，所述陀螺仪模块的输出电路为ttl电平，且与rs232电路连接。

技术总结
本发明公开了一种集成陀螺仪的激光定位模块电路，包括有单板工控机，所述单板工控机分别连接有电源模块、陀螺仪模块和状态指示，本发明涉及无人叉车技术领域。本发明，解决了定位模块电路中的电压不稳定，错接和反接了电源线时会导致模块烧毁，且传统定位电路通过激光计算姿态角度数据，会使得姿态角度计算滞后，增大了硬件计算能力消耗，同时导致定位模块输出的定位数据精度较低的问题。块输出的定位数据精度较低的问题。块输出的定位数据精度较低的问题。


技术研发人员：项卫锋 黄刘生 孙士超 蔡宝京
受保护的技术使用者：苏州永锋机器人技术有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2021/9/24