快递柜的制作方法

1.本发明实施例涉及智能快递柜技术领域，尤其涉及一种快递柜。


背景技术：

2.网购已经成为人们特别是年轻人最为钟爱的购物模式，人们可以在网上购买各种商品，之后快递员派送各种商品到家、或暂存在快递柜，尤其不在家或需多次派送时，快递柜充分发挥了其暂时存储商品的功能，在实际生活中发挥了重要作用。当然，也不局限于网购，快递柜在其他场景中也可发挥其相应功能。
3.传统快递柜快递柜内的控制主要由工控机和锁控板完成，锁控板主要功能是控制电磁锁和照明灯等，功能比较简单，无法独立使用。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种快递柜，实现控制板的独立使用。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种快递柜，其包括主柜和至少一个副柜；
6.主柜包括第一控制板，副柜包括第二控制板，第一控制板和第二控制板包括第一控制单元，第一控制单元用于控制对应的主柜和副柜的锁状态。
7.可选地，第一控制板和/或第二控制板还包括通讯模块，通讯模块与第一控制单元连接，通讯模块用于传输第一控制单元和/或服务器发送的数据信息。
8.可选地，主柜还包括路由器和摄像头，路由器与第一控制板通信连接，路由器用于传输摄像头发送的图像信息或传输第一控制单元和/或服务器发送的数据信息。
9.可选地，快递柜还包括第二控制单元，第二控制单元与主柜通讯连接，第二控制单元用于给主柜发送编码指令或接收主柜发送的编码。
10.可选地，第一控制板和第二控制板均包括编号单元，编号单元与第一控制单元连接，用于根据第一控制单元接收的编码指令控制编号单元进行编号。
11.可选地，第一控制板和第二控制板均还包括存储单元；存储单元与第一控制单元连接；编号单元包括启动开关和上拉模块，第一控制单元包括第一io接口、第二io接口和第三io接口；上拉模块的第一端与电源信号输入端连接，主柜对应的第一控制单元的第三io接口与主柜对应的上拉模块的第二端连接，主柜对应的第一控制单元的第三io接口还与启动开关的第一端连接，启动开关的第二端接地；主柜对应的第一控制单元的第一io接口与副柜对应的第一控制单元的第一io接口连接，主柜对应的第一控制单元的第一io接口还与副柜对应的上拉模块的第二端连接；主柜对应的第一控制单元的第二io接口与副柜对应的第一控制单元的第一io接口连接，主柜对应的第一控制单元的第二io接口还与副柜对应的上拉模块的第二端连接；副柜对应的第一控制单元的第二io接口与另一副柜对应的第一控制单元的第一io接口连接。
12.可选地，第一控制板和/或第二控制板还包括串口扩展单元；
13.串口扩展单元与第一控制单元连接，串口扩展单元用于扩展第一控制单元的串
口。
14.可选地，第一控制板和/或第二控制板还包括io扩展单元；
15.io扩展单元与第一控制单元连接，io扩展单元用于扩展第一控制单元的io接口。
16.可选地，第一控制板还包括显示单元；
17.显示单元与第一控制单元连接，第一控制单元控制显示单元显示取件或寄件的操作指示。
18.可选地，第一控制板还包括调压单元；
19.调压单元的输入端与外部电源连接，调压单元的输出端与第一控制单元、显示单元、通讯模块、路由器和摄像头连接；调压单元用于为第一控制单元、显示单元、通讯模块、路由器和摄像头提供不同电位的电压。
20.本实施例的技术方案，通过主柜包括第一控制单元的第一控制板与副柜包括第一控制单元的第二控制板进行通讯连接，实现第一控制单元控制对应的主柜和/或副柜的锁的状态。相比于传统快递柜采用工控机对锁控板的控制实现对电磁锁的控制，本方案用第一控制板和第二控制板替代传统的工控机和锁控板对电磁锁的控制，分化了工控机作为总控制的工作量，从而简化了工控机的功能控制。此外，针对功能比较简单的快递柜，第一控制板和第二控制板可完全替代工控机和锁控板，从而实现独立控制电磁锁。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图虽然是本发明的一些具体的实施例，对于本领域的技术人员来说，可以根据本发明的各种实施例所揭示和提示的器件结构，驱动方法和制造方法的基本概念，拓展和延伸到其它的结构和附图，毋庸置疑这些都应该是在本发明的权利要求范围之内。
22.图1为本发明实施例提供的一种快递柜的结构示意图；
23.图2为本发明实施例提供的一种第一控制板和第二控制板连接的结构示意图；
24.图3为本发明实施例提供的另一种第一控制板和第二控制板连接的结构示意图；
25.图4为本发明实施例提供的另一种第一控制板和第二控制板连接的结构示意图；
26.图5为本发明实施例提供的一种主柜和副柜连接的结构示意图；
27.图6为本发明实施例提供的另一种第一控制板和第二控制板连接的结构示意图；
28.图7为本发明实施例提供的一种快递柜编码电路连接的结构示意图；
29.图8为本发明实施例提供的一种串口扩展单元电路的结构示意图；
30.图9为本发明实施例提供的一种第一控制板的结构示意图。
具体实施方式
31.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.本发明实施例提供了一种快递柜，图1为本发明实施例提供的一种快递柜的结构
示意图，图2为本发明实施例提供的一种第一控制板和第二控制板连接的结构示意图。如图1和图2所示，该快递柜包括主柜和至少一个副柜；主柜包括第一控制板100，副柜包括第二控制板200，第一控制板100和第二控制板200包括第一控制单元110，第一控制单元110用于控制对应的主柜和副柜的锁状态。
33.其中，快递柜包括主柜和至少一个副柜，主柜安装第一控制板100，副柜安装第二控制板200。主柜的第一控制板100为整个快递柜的主控制核心，副柜的第二控制板200为快递柜的子控制核心。主柜和副柜上还包括锁，主柜的第一控制板100可以控制主柜上锁状态，副柜的第二控制板200可以控制副柜上锁状态，主柜和副柜的锁状态包括开锁和关锁两种状态。主柜的第一控制板100和副柜的第二控制板200通讯连接，例如第一控制板100和第二控制板200通过rs485通讯连接，由此主柜的第一控制板100可以通过通讯线对副柜的第二控制板200下发控制信息或接收副柜的第二控制板200传输的反馈信息。例如主柜的第一控制板100下发的控制信息包括：副柜的开锁信息、副柜的关锁信息以及副柜装载物品情况等信息。副柜的第二控制板200传输的反馈信息包括：副柜是否开锁成功、副柜是否关锁成功以及副柜装载物品的实际情况等信息。具体地，参考图2，第一控制板100和第二控制板200均包括第一控制单元110(第一控制单元110可以为单片机，例如arm m4内核芯片)，电磁锁接口120，rs485通讯接口130，电源接口140。第一控制单元110与电磁锁接口120、rs485通讯接口130以及电源接口140连接。第一控制板100对应的第一控制单元110和第二控制板200对应的第一控制单元110通过第一控制板100上对应的rs485通讯接口130和第二控制板200上对应的rs485通讯接口130通讯连接。外部电源300通过电源接口140给第一控制板100和第二控制板200提供电能。第一控制板100的电磁锁接口120还与主柜上设置的电磁锁连接，第二控制板200的电磁锁接口120还与副柜上设置的电磁锁连接。当第一控制板100接收到主柜的开锁信息或关锁信息时，第一控制板100上的第一控制单元110通过与其连接的电磁接口控制主柜上设置的电磁锁的开锁或关锁。当第一控制板100接收到副柜的开锁信息或关锁信息时，第一控制板100上的第一控制单元110通过rs485通讯接口130将开锁信息或关锁信息传输给对应的第二控制板200的第一控制单元110，第二控制板200上的第一控制单元110通过与其连接的电磁锁接口120控制副柜上设置的电磁锁的开锁或关锁。
34.综上，本方案通过主柜包括第一控制单元110的第一控制板100与副柜包括第一控制单元110的第二控制板200进行通讯连接，实现第一控制单元110控制对应的主柜和/或副柜的锁的状态。相比于传统快递柜采用工控机对锁控板的控制实现对电磁锁的控制，本方案用第一控制板100和第二控制板200替代传统的工控机和锁控板对电磁锁的控制，分化了工控机作为总控制的工作量，从而简化了工控机的功能控制。此外，针对功能比较简单的快递柜，第一控制板100和第二控制板200可完全替代工控机，从而实现独立控制电磁锁。
35.图3为本发明实施例提供的另一种第一控制板和第二控制板连接的结构示意图，如图3所示，第一控制板100和/或第二控制板200还包括通讯模块150，通讯模块150与第一控制单元110连接，通讯模块150用于传输第一控制单元110和/或服务器发送的数据信息。
36.其中，第一控制板100和/或第二控制板200还包括通讯模块150。通讯模块150是将射频、基带集成在一块pcb小板上，可以实现无线接收、发射以及基带信号处理等功能，具有通信速度快、网络频谱宽、通信灵活等特点。例如，通讯模块150可以包括2g模块、3g模块、4g模块或5g模块。具体地，通讯模块150上设置有pci
‑
e接口，将pci
‑
e接口与第一控制单元110
连接，即实现通讯模块150与第一控制单元110连接。通讯模块150用于传输第一控制单元110和/或服务器发送的数据信息。例如，第一控制单元110可以通过通讯模块150给服务器发送当前快递柜的锁的状态。此外，通讯模块150还可以与便携式设备的无线连接，用于数据信息的传输。例如，快递员存件，将巴枪与通讯模块150进行无线连接绑定，使用自带的巴枪扫描快递单，通讯模块150便将快递信息传输给快递柜的服务器，同时打开对应的快递柜进行存件。
37.示例性地，继续参考图3，若第一控制板100和第二控制板200均安装有通讯模块150，第一控制板100对应的第一控制单元110和第二控制板200对应的第二控制单元之间可以通过通讯模块150进行数据信息传输或通过第一控制板100和第二控制板200上设置的rs485通讯接口130进行数据信息传输。只有第一控制板100上安装有通讯模块150，第一控制板100对应的第一控制单元110和第二控制板200对应的第二控制单元之间只可以通过第一控制板100和第二控制板200上设置的rs485通讯接口130进行数据信息传输。
38.图4为本发明实施例提供的另一种第一控制板和第二控制板连接的结构示意图，如图4所示，主柜还包括路由器210和摄像头220，路由器210与第一控制板100通信连接，路由器210用于传输摄像头220发送的图像信息或传输第一控制单元110和/或服务器发送的数据信息。
39.其中，带监控功能的快递柜的主柜还包括路由器210和摄像头220。路由器210是一种物联网无线通信路由器，可以利用公用无线网络为用户提供长距离数据传输功能。例如，路由器210可以包括2g路由器、3g路由器、4g路由器或5g路由器。摄像头220用于采集快递柜周围的图像或视频信息。具体地，摄像头220与路由器210可以通过有线或无线连接，第一控制板100上设置有以太网接口160，以太网接口160与第一控制板100的第一控制单元110连接，以太网接口160还与路由器210连接，由此路由器210可以通过以太网接口160与第一控制板100的第一控制单元110连接，实现路由器210与第一控制板100的第一控制单元110通信连接。示例性地，当摄像头220采集到图像信息或视频信息传输给路由器210时，路由器210可以通过以太网接口160将接收到的图像信息或视频信息传输给第一控制板100的第一控制单元110，或者通过无线网络将接收到的图像信息或视频信息传输给快递柜的服务器，从而实现将摄像头220采集的图像信息或视频信息传输给第一控制板100的第一控制单元110或快递柜的服务器。当第一控制单元110将数据信息通过以太网接口160传输给路由器210时，路由器210可以通过无线网络将接收到的数据信息传输给快递柜的服务器；当快递柜的服务器将数据信息通过无线网络传输给路由器210时，路由器210通过以太网接口160将数据信息传输给第一控制板100的第一控制单元110，从而实现第一控制板100的第一控制单元110与快递柜的服务器之间的数据传输。综上，设置路由器210可以实现既能够传输摄像头220发送的图像信息或视频信息，又能够传输第一控制单元110和/或服务器发送的数据信息。
40.图5为本发明实施例提供的一种主柜和副柜连接的结构示意图，如图5所示，快递柜还包括第二控制单元230，第二控制单元230与主柜通讯连接，第二控制单元230用于给主柜发送编码指令或接收主柜发送的编码。
41.其中，快递柜的副柜数目较多时，快递柜还包括第二控制单元230，例如第二控制可以为工控机，用于给主柜发送编码指令，对快递柜的主柜和副柜进行编码，并接收主柜和
副柜的对应编码。具体地，第二控制单元230与主柜第一控制板上的rs485通讯接口连接，主柜的rs485通讯接口与主柜的第一控制单元连接，即第二控制单元230通过主柜的rs485通讯接口与主柜的第一控制单元连接，主柜的第一控制单元与副柜的第一控制单元连接，副柜的第一控制单元与另一副柜的第一控制单元连接。由此第二控制单元230可以给主柜的第一控制单元发送编码指令，通过控制主柜和副柜的第一控制单元给主柜及副柜进行编码，编码完成后通过主柜第一控制板上的rs485通讯接口和副柜第二控制板上的rs485通讯接口将主柜和副柜的编码反馈给第二控制单元230。
42.图6为本发明实施例提供的另一种第一控制板和第二控制板连接的结构示意图，如图6所示，第一控制板100和第二控制板200均包括编号单元170，编号单元170与第一控制单元100连接，用于根据第一控制单元100接收的编码指令控制编号单元170进行编号。
43.其中，第一控制板100和第二控制板200包括编号单元170，编号单元170具有编码的作用。具体地，编号单元170与第一控制单元100连接，第一控制单元100可以根据接收到的编码指令控制编号单元170对其所对应的主柜和副柜进行编码，在后续的使用过程中仅仅根据编码就可以快速精确地确定存取所用的主柜或副柜。
44.图7为本发明实施例提供的一种快递柜编码电路连接的结构示意图，如图7所示，第一控制板和第二控制板均还包括存储单元180；存储单元180与第一控制单元110连接；编号单元170包括启动开关171和上拉模块172，第一控制单元110包括第一io接口a1、第二io接口a2和第三io接口a3；上拉模块172的第一端与电源信号173输入端连接，主柜对应的第一控制单元110的第三io接口a3与主柜对应的上拉模块172的第二端连接，主柜对应的第一控制单元110的第三io接口a3还与启动开关171的第一端连接，启动开关171的第二端接地；主柜对应的第一控制单元110的第一io接口a1与副柜对应的第一控制单元110的第一io接口a1连接，主柜对应的第一控制单元110的第一io接口a1还与副柜对应的上拉模块172的第二端连接；主柜对应的第一控制单元110的第二io接口a2与副柜对应的第一控制单元110的第一io接口a1连接，主柜对应的第一控制单元110的第二io接口a2还与副柜对应的上拉模块172的第二端连接；副柜对应的第一控制单元110的第二io接口a2与另一副柜对应的第一控制单元110的第一io接口a1连接。
45.具体地，第一控制板和第二控制板包括存储单元180，存储单元180用于存储预先对应的主柜或副柜的编码。编号单元170主要包括启动开关171和上拉模块172。启动开关171可以采用电磁继电器常开开关，利用电磁继电器本体通电，电磁继电器常开开关便会闭合的特点，来实现自动控制电磁继电器常开开关处于闭合还是断开的状态。上拉模块172可以采用电阻，上拉模块172设置在电源信号173与第一控制单元110的io接口之间，不仅可以实现将第一控制单元110的io接口电位拉高，还可以保护第一控制单元110的io接口避免因电流过大烧损。
46.快递柜编码电路具体地连接方式为：第一控制单元110包括第一io接口a1、第二io接口a2和第三io接口a3；上拉模块172的第一端与电源信号173输入端连接，主柜对应的第一控制单元110的第三io接口a3与主柜对应的上拉模块172的第二端连接，主柜对应的第一控制单元110的第三io接口a3还与和启动开关171的第一端连接，启动开关171的第二端接地；主柜对应的第一控制单元110的第一io接口a1与副柜对应的第一控制单元110的第一io接口a1连接，主柜对应的第一控制单元110的第一io接口a1还与副柜对应的上拉模块172的
第二端连接；主柜对应的第一控制单元110的第二io接口a2与副柜对应的第一控制单元110的第一io接口a1连接，主柜对应的第一控制单元110的第二io接口a2还与副柜对应的上拉模块172的第二端连接；副柜对应的第一控制单元110的第二io接口a2与另一副柜对应的第一控制单元110的第一io接口a1连接。
47.示例性地，参考图5至图7，快递柜编码电路具体的编码过程为：第二控制单元230通过主柜00的rs485通讯接口130传输编码指令给主柜00的第一控制单元110。
①
正常上电后，闭合与主柜00连接的启动开关171，使主柜00的第一控制单元110的第三io接口a3的电位由高变低，当检测到主柜00的第一控制单元110的第三io接口a3电位变低时，主柜00的第一控制单元110给与其连接的存储单元180写入编码0，即将主柜00设置为0号柜，与此同时主柜00的第一控制单元110通过rs485通讯接口130将主柜00的编码0发送给第二控制单元230，第二控制单元230接收并记录下主柜00的编码0。
②
主柜00的第一控制单元110控制第一io接口a1输出低电平，当右副柜01的第一控制单元110的第一io接口a1检测到电平被拉低时，右副柜01的第一控制单元110给与其连接的存储单元180写入编码1，即将右副柜01设置为1号柜，与此同时右副柜01的第一控制单元110通过rs485通讯接口130将右副柜01的编码发送给第二控制单元230，第二控制单元230接收并记录下右副柜01的编码1。
③
右副柜01的第一控制单元110的第二io接口a2输出低电平给右副柜02的第一io接口a1，当右副柜02的第一io接口a1检测到电平被拉低时，右副柜02的第一控制单元110给与其连接的存储单元180写入编码2，即将右将副柜02设置为2号柜，与此同时右副柜02的第一控制单元110通过rs485通讯接口130将右副柜02的编码发送给第二控制单元230，第二控制单元230接收并记录下右副柜02的编码2。
④
右副柜03和右副柜04的编码方式与右副柜02的编码原理雷同，依次编码为3和4，此处不再赘述。
⑤
当右副柜01、右副柜02、右副柜03以及右副柜04的编码结束时，主柜00的第一控制单元110的第二io接口a2输出低电平，当左副柜10的第一控制单元110的第一io接口a1检测到电平被拉低时，左副柜10的第一控制单元110给与其连接的存储单元180写入编码5，即将左副柜10设置为5号柜，与此同时左副柜10的第一控制单元110通过rs485通讯接口130将左副柜10的编码发送给第二控制单元230，第二控制单元230接收并记录下左副柜10的编码5。剩余的左副柜20、左副柜30以及左副柜40也按同样的原理依次编码为6、7、8。
⑥
编码结束后，测试主柜00和每一副柜是否都编码成功。
48.现有锁控板采用拨码开关手动拨码方式编码，例如现有锁控上拨码开关为5位拨码开关，连接5个第一控制单元的五个io接口，通过拨码输入高低电平实现二进制编号；本设计取消拨码开关，采用的自动编码方式只采用了第一控制单元的3个io接口，不仅仅节约了第一控制单元的io接口资源，还避免了使用拨码开关拨码的繁琐和错乱，避免由于拨码开关的接触不良和使用环境等原因导致的控制失效。本方案的自动编码方式，只需控制启动开关闭合，即可实现一键编码，提升编码的效率和精确率。
49.图8为本发明实施例提供的一种串口扩展单元电路的结构示意图，图9为本发明实施例提供的一种第一控制板的结构示意图，如图8和图9所示，第一控制板和/或第二控制板还包括串口扩展单元310；串口扩展单元310与第一控制单元110连接，串口扩展单元310用于扩展第一控制单元110的串口。
50.其中，由于第一控制单元110的串口数量有限，第一控制板和/或第二控制板采用串口扩展单元310来扩展第一控制单元110的串口。具体地，参考图8串口扩展单元310具有5
对输入输出串口，例如rx
‑
4和tx
‑
4、rx
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5和tx
‑
5、rx
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6和tx
‑
6、rx
‑
7和tx
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7、rx
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8和tx
‑
8其中串口rx
‑
4和tx
‑
4可以与第一控制单元110的串口连接，实现第一控制单元110串口1拖4。由此，使用串口扩展单元310可以扩展出4个串口，扩展出的串口可以连接其它功能模块或设备，参考图9例如连接蓝牙模块320、定位模块330、上位机340或者作为预留串口350等。
51.可选地，继续参考图9，第一控制板和/或第二控制板还包括io扩展单元410；io扩展单元410与第一控制单元110连接，io扩展单元410用于扩展第一控制单元110的io接口。
52.其中，由于第一控制单元110的io接口数量有限，第一控制板和/或第二控制板采用io扩展单元410来扩展第一控制单元110的io接口数量。具体地，io扩展单元410与第一控制单元110连接，可以扩展第一控制单元110的io接口。例如扩展的io接口与电磁锁接口120连接，用于电磁锁的控制；扩展的io接口与散热风扇420连接，用于第一控制板的散热；扩展的io接口与灯430连接，用于快递柜的照明。
53.可选地，继续参考图9，第一控制板还包括显示单元510；显示单元510与第一控制单元110连接，第一控制单元110控制显示单元510显示取件或寄件的操作指示。
54.其中，第一控制板设置显示单元510，显示单元510与第一控制单元110连接，第一控制单元110控制显示单元510显示取件或寄件的操作指示。此外，显示单元510还具有查询、扫码等功能。
55.继续参考图9，出上述实施例例举的第一控制板和/或第二控制板包括的模块还可以包括：flash芯片520、sd卡530、音频芯片540以及温湿度传感器560等功能模块。其中，flash芯片520、sd卡530、音频芯片540以及温湿度传感器560均与第一控制单元110连接，flash芯片520和sd卡530用于存储数据信息；音频芯片540与喇叭等扩音设备连接，用于播放语音提示；温湿度传感器560可以检测快递柜的温湿度状况。
56.需要注意的是，上述实施例仅是示例性的例举的第一控制板和/或第二控制板可以包含的功能模块，在其他实施例中第一控制板和/或第二控制板具体包含的功能模块需要设计人员根据快递柜的设计需要进行设置。
57.可选地，第一控制板和/或第二控制单元还包括调压单元；调压单元的输入端与外部电源连接，调压单元的输出端与第一控制单元、显示单元、通讯模块、路由器和摄像头连接；调压单元用于为第一控制单元、显示单元、通讯模块、路由器和摄像头提供不同电位的电压。
58.其中，第一控制板和/或第二控制单元还包括调压单元，调压单元包括多个升压子单元和多个降压子单元，升压子单元用于提升输入的电压电位；降压子单元用于降低输入的电压电位。调压单元的输入端与外部电源连接，调压单元的输出端与第一控制单元、显示单元、通讯模块、路由器和摄像头连接。具体地，升压子单元和降压子单元的第一端连接并作为调压单元的输入端，升压子单元和降压子单元的第二端作为调压单元的输出端。示例性的，当12v外部电源在连接多个副柜时，电压有损耗，通过升压子单元可以使电压上升并稳定在12v，给摄像头供电。降压模块可以将12v外部电源降低到3.8v或1.8v给通讯模块和路由器供电，降压模块可以将12v外部电源降低到5v给显示单元供电，降压模块可以将12v外部电源降低到5v给第一控制单元供电。
59.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。