一种基于区块链的无人机航线管理系统的制作方法

1.本发明属于无人机航线管理技术领域，尤其涉及一种基于区块链的无人机航线管理系统。


背景技术：

2.近几年国内外的无人机市场有了高速的发展，而对于无人机的航线管理则相对比较缺乏和混乱，在某一固定区域内，无人机的飞行航线难以得到有效地管理，因此，容易导致该区域内无人机飞行混乱，导致安全隐患的出现。


技术实现要素：

3.本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于区块链的无人机航线管理系统，以解决现有技术中存在的问题。
4.为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于区块链的无人机航线管理系统，包括区域管理平台；所述区域管理平台包括数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块，所述数据模块存储了区域内的无人机飞行电子地图数据信息，所述信息采集模块包括位于无人机上的视觉传感器、位置传感器以及热成像传感器，所述路径规划模块能够在区域内对无人机的飞行路径进行规划，所述导航发送模块将规划好的路径信息发送至无人机。
5.本发明一个较佳实施例中，还包括总控模块，所述总控模块将区域内所有无人机的飞行路径进行控制选择。
6.本发明一个较佳实施例中，所述总控模块通过有线通信模块与所述路径规划模块连接。
7.本发明一个较佳实施例中，所述路径规划模块采用智能仿生学算法进行无人机飞行路径的规划。
8.本发明一个较佳实施例中，所述信息采集模块还包括雷达传感器。
9.本发明一个较佳实施例中，所述导航发送模块通过无线通信模块与无人机连接。
10.本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
11.本发明在数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块的配合作用下，实现了区域内无人机航线的有效管控，实现该区域内无人机的有序航行，避免无人机飞行混乱，避免出现安全隐患。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
13.图1为本发明优选实施例的工作原理示意图；
具体实施方式
14.现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
15.如图1所示，一种基于区块链的无人机航线管理系统，包括区域管理平台；所述区域管理平台包括数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块，所述数据模块存储了区域内的无人机飞行电子地图数据信息，所述信息采集模块包括位于无人机上的视觉传感器、位置传感器以及热成像传感器，所述路径规划模块能够在区域内对无人机的飞行路径进行规划，所述导航发送模块将规划好的路径信息发送至无人机。
16.在本实施例中，无人机在区域内进行飞行，由无人机上的视觉传感器、位置传感器、热成像传感器以及雷达传感器确定无人机的位置，无人机的位置确定后，由路径规划模块将无人机的飞行路径规划出来，路径规划完成之后，由于飞行路径不止一条，由总控模块对该区域内所有无人机的飞行路径进行分析，选择最优的飞行路径，由导航发送模块发送至无人机，实现该区域内所有无人机的飞行路径管理。
17.在本实施例中，还包括总控模块，所述总控模块将区域内所有无人机的飞行路径进行控制选择。
18.具体地，所述总控模块通过有线通信模块与所述路径规划模块连接。
19.在本实施例中，所述路径规划模块采用智能仿生学算法进行无人机飞行路径的规划。
20.进一步地，所述信息采集模块还包括雷达传感器。
21.在本实施例中，所述导航发送模块通过无线通信模块与无人机连接。
22.总而言之，本发明在数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块的配合作用下，实现了区域内无人机航线的有效管控，实现该区域内无人机的有序航行，避免无人机飞行混乱，避免出现安全隐患。
23.以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。


技术特征：
1.一种基于区块链的无人机航线管理系统，其特征在于，包括区域管理平台；所述区域管理平台包括数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块，所述数据模块存储了区域内的无人机飞行电子地图数据信息，所述信息采集模块包括位于无人机上的视觉传感器、位置传感器以及热成像传感器，所述路径规划模块能够在区域内对无人机的飞行路径进行规划，所述导航发送模块将规划好的路径信息发送至无人机。2.根据权利要求1所述的一种基于区块链的无人机航线管理系统，其特征在于，还包括总控模块，所述总控模块将区域内所有无人机的飞行路径进行控制选择。3.根据权利要求2所述的一种基于区块链的无人机航线管理系统，其特征在于，所述总控模块通过有线通信模块与所述路径规划模块连接。4.根据权利要求1所述的一种基于区块链的无人机航线管理系统，其特征在于，所述路径规划模块采用智能仿生学算法进行无人机飞行路径的规划。5.根据权利要求1所述的一种基于区块链的无人机航线管理系统，其特征在于，所述信息采集模块还包括雷达传感器。6.根据权利要求1所述的一种基于区块链的无人机航线管理系统，其特征在于，所述导航发送模块通过无线通信模块与无人机连接。

技术总结
本发明公开了一种基于区块链的无人机航线管理系统，包括区域管理平台；所述区域管理平台包括数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块，所述数据模块存储了区域内的无人机飞行电子地图数据信息，所述信息采集模块包括位于无人机上的视觉传感器、位置传感器以及热成像传感器，所述路径规划模块能够在区域内对无人机的飞行路径进行规划，所述导航发送模块将规划好的路径信息发送至无人机。本发明在数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块的配合作用下，实现了区域内无人机航线的有效管控，实现该区域内无人机的有序航行，避免无人机飞行混乱，避免出现安全隐患。全隐患。全隐患。


技术研发人员：黄俊
受保护的技术使用者：苏州流昴飞行器技术有限公司
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2021/9/16