矿井交通工具控制装置与方法与流程

技术特征：
1.矿井交通工具控制装置，其特征在于：包括小火车控制器(1)、第一红外感应计数器(2)、信号提示灯(3)、超重监测传感器(4)、超重报警器(5)、车辆安全锁(6)、第一信息显示屏(7)、站台控制器(8)、红外热释传感器(9)、第二红外感应计数器(10)、第二信息显示屏(11)和外部控制终端(12)；所述第一红外感应计数器(2)和超重监测传感器(4)均与小火车控制器(1)的输出端相连，所述信号提示灯(3)和超重报警器(5)分别与红外感应计数器和超重监测传感器(4)的输出端相连，信号提示灯(3)包括红灯和绿灯两种亮灯模式，且车辆安全锁(6)和第一信息显示屏(7)均与信号提示灯(3)的输出端相连；所述红外热释传感器(9)和第二红外感应计数器(10)均与站台控制器(8)的输出端相连，所述红外感应计数器与红外热释传感器(9)的输出端相连，所述第二信息显示屏(11)与红外感应计数器的输出端相连。2.根据权利要求1所述的矿井交通工具控制装置，其特征在于：所述第一红外感应计数器(2)安装于矿井小火车的进门入口处，所述超重监测传感器(4)安装于矿井小火车内部，所述信号提示灯(3)安装于矿井小火车外部表面正对小火车站台的方向，所述第一信息显示屏(7)安装于矿井小火车外部表面，并位于信号提示灯(3)的一侧，所述车辆安全锁(6)安装于矿井小火车进门处，且车辆安全锁(6)的安装位置与矿井小火车车门锁位置相对应，所述超重报警器(5)安装于矿井小火车车门门头处。3.根据权利要求1所述的矿井交通工具控制装置，其特征在于：所述红外热释传感器(9)安装于小火车站台通道入口处的正面，所述第二红外感应计数器(10)安装于小火车站台通道入口处的背面，所述第二信息显示屏(11)通过支撑杆固定安装于小火车站台的等车位置。4.根据权利要求1所述的矿井交通工具控制装置，其特征在于：所述站台控制器(8)和小火车控制器(1)的输出端均与外部控制终端(12)相连；所述超重报警器(5)、车辆安全锁(6)、信息显示屏和信息显示屏的输出端也与外部控制终端(12)相连。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的矿井交通工具控制装置的控制方法，其特征在于：具体包括如下步骤：s1、小火车感应计数；s2、重力超重监测；s3、已乘坐信息显示；s4、红外检测及计数；s5、待乘坐信息展示；s6、信息导入共享。6.根据权利要求5所述的矿井交通工具控制装置的控制方法，其特征在于：所述s1中，矿井小火车在运行载人过程中，在矿工进入到矿井小火车时，小火车控制器(1)通过控制第一红外感应计数器(2)来统计进入矿井小火车的矿工人数，第一红外感应计数器(2)在统计已乘坐的矿工人数后将其统计信息传递至小火车控制器(1)，小火车控制器(1)在接收该列次小火车实时乘坐信息后通过控制信号提示灯(3)亮起的颜色来表示该列次小火车的实载情况；
所述s2中，在统计进入矿井小火车的矿工人数后，通过小火车内部的超重监测传感器(4)来对该列次小火车的实际承载重量信息进行监测，在检测的承载重量信息超出该列次小火车的实际承载重量预定值时，超重监测传感器(4)则计时将该列次小火车承载超重信息通过电信号的形式传递至小火车控制器(1)，通过小火车控制器(1)控制超重报警器(5)工作，超重报警器(5)发出报警提示。7.根据权利要求6所述的矿井交通工具控制装置的控制方法，其特征在于：所述s3中，信号提示灯(3)有红色和绿色两者亮灯模式，具体包括以下两种亮灯情况：小火车控制器(1)控制信号提示灯(3)亮起红灯后，则表明该列次小火车已达到满载状态，此时说明小火车内已进入并乘坐的矿工人数与小火车的实载座位人数相等，小火车控制器(1)控制车辆安全锁(6)关闭；小火车控制器(1)控制信号提示灯(3)亮起绿灯后，则表明该列次小火车未达到满载状态，此时说明小火车内已进入并乘坐的矿工人数小于小火车的实载座位人数相等，与此同时，小火车控制器(1)控制第一信息显示屏(7)工作，通过第一信息显示屏(7)来显示该列次小火车当前的承载状况，具体指通过第一信息显示屏(7)来显示该列次小火车的实载信息和可入座信息。8.根据权利要求5所述的矿井交通工具控制装置的控制方法，其特征在于：所述s4中，在载人小火车到达站台之前，通过站台通道入口位置安装的红外热释传感器(9)来对经过的矿工人员进行检测，且当检测到站台通道入口处有矿工通过时，红外热释传感器(9)将检测的信号传递至站台控制器(8)，并通过站台控制器(8)来控制站台通道入口位置安装的第二红外感应计数器(10)运行，并通过第二红外感应计数器(10)来对通过站台通道的待乘坐小火车的矿工进行统计计数；所述s5中，在第二红外感应计数器(10)将通过站台通道的矿工进行人数统计后，第二红外感应计数器(10)将统计的矿工人数信息传递至站台控制器(8)，站台控制器(8)接收到信号后将信息传递至第二信息显示屏(11)，通过第二信息显示屏(11)来将该站台统计的待承人数信息进行显示。9.根据权利要求5所述的矿井交通工具控制装置的控制方法，其特征在于：所述s6中，在小火车控制器(1)控制车辆安全锁(6)关闭和第一信息显示屏(7)工作后，此时车辆安全锁(6)和第一信息显示屏(7)会将其工作信息传递至外部控制终端(12)，并且在站台控制器(8)控制第二信息显示屏(11)工作后，第二信息显示屏(11)也会将其工作信息传递至外部控制终端(12)，并且，超重监测传感器(4)在检测到该列次小火车处于超重状态时，且超重报警器(5)发出报警信号后，超重报警器(5)也会将其发出的超重报警提示信息传递至外部控制终端(12)。

技术总结
本发明公开了矿井交通工具控制装置，包括小火车控制器、第一红外感应计数器、信号提示灯、超重监测传感器、超重报警器、车辆安全锁、第一信息显示屏、站台控制器、红外热释传感器、第二红外感应计数器、第二信息显示屏和外部控制终端，本发明在交通小火车运行过程中能够通过两个不同的方面来及时获取小火车的搭载情况以及矿井下待乘坐人数信息，便于依照交通小火车的实际运行情况来合理的进行运载，同时通过有力的显示手段来将小火车和站台处不同的搭载信息和待乘坐人员信息进行展示，方便了小火车缺载时按需搭载，同时便于搭乘矿工依据信息来提前做好搭乘准备，以此来保证井下交通工具能够稳定高效的运行。具能够稳定高效的运行。具能够稳定高效的运行。


技术研发人员：裴文良 刘东梅 张旭华 殷力鹏 郭永涛
受保护的技术使用者：中信重工开诚智能装备有限公司
技术研发日：2021.05.06
技术公布日：2021/9/16