矿井交通工具控制装置与方法与流程

1.本发明涉及矿井交通调控技术领域，具体为矿井交通工具控制装置与方法。


背景技术：

2.煤矿人员在运输过程中的调配和疏导现如今仍由人工来完成，通过专业的把钩工来看守罐笼、矿井小火车等井下交通工具，待罐笼、矿井小火车等井下交通工具进入指定通道或位置时，待把钩工检查设备安全可靠后，指挥矿工进入乘坐；
3.但是由于矿井小火车的交通通道过长或井下光线昏暗等其它原因，把钩工有时看不到待乘坐的矿工，造成矿井小火车等交通工具出现未满而开车的现象，同时有时候因待乘坐矿工人数较多，易造成矿井小火车出现超载超重的现象，进而使得矿井内交通工具的运行会存在安全隐患，并且目前现有的矿井交通工具控制装置与控制方法由于在实际调控过程中无法对矿井小火车内的乘坐人数进行精准的统计，导致矿井小火车内也会容易出现未满载的现象，同时仅通过承载量传感器来监测小火车内的乘坐信息，导致小火车内乘坐信息无法得到更加精确的反应。


技术实现要素：

4.本发明提供矿井交通工具控制装置与方法，可以有效解决上述背景技术中提出矿井小火车易出现未满而开车的现象和易造成矿井小火车出现超载超重的现象，使得矿井内交通工具的运行会存在安全隐患的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：矿井交通工具控制装置，包括小火车控制器、第一红外感应计数器、信号提示灯、超重监测传感器、超重报警器、车辆安全锁、第一信息显示屏、站台控制器、红外热释传感器、第二红外感应计数器、第二信息显示屏和外部控制终端；
6.所述第一红外感应计数器和超重监测传感器均与小火车控制器的输出端相连，所述信号提示灯和超重报警器分别与红外感应计数器和超重监测传感器的输出端相连，信号提示灯包括红灯和绿灯两种亮灯模式，且车辆安全锁和第一信息显示屏均与信号提示灯的输出端相连；
7.所述红外热释传感器和第二红外感应计数器均与站台控制器的输出端相连，所述红外感应计数器与红外热释传感器的输出端相连，所述第二信息显示屏与红外感应计数器的输出端相连。
8.基于上述技术方案，所述第一红外感应计数器安装于矿井小火车的进门入口处，所述超重监测传感器安装于矿井小火车内部，所述信号提示灯安装于矿井小火车外部表面正对小火车站台的方向，所述第一信息显示屏安装于矿井小火车外部表面，并位于信号提示灯的一侧，所述车辆安全锁安装于矿井小火车进门处，且车辆安全锁的安装位置与矿井小火车车门锁位置相对应，所述超重报警器安装于矿井小火车车门门头处。
9.基于上述技术方案，所述红外热释传感器安装于小火车站台通道入口处的正面，
所述第二红外感应计数器安装于小火车站台通道入口处的背面，所述第二信息显示屏通过支撑杆固定安装于小火车站台的等车位置。
10.基于上述技术方案，所述站台控制器和小火车控制器的输出端均与外部控制终端相连；
11.所述超重报警器、车辆安全锁、信息显示屏和信息显示屏的输出端也与外部控制终端相连。
12.矿井交通工具控制装置的控制方法，具体包括如下步骤：
13.s1、小火车感应计数；
14.s2、重力超重监测；
15.s3、已乘坐信息显示；
16.s4、红外检测及计数；
17.s5、待乘坐信息展示；
18.s6、信息导入共享。
19.基于上述技术方案，所述s1中，矿井小火车在运行载人过程中，在矿工进入到矿井小火车时，小火车控制器通过控制第一红外感应计数器来统计进入矿井小火车的矿工人数，第一红外感应计数器在统计已乘坐的矿工人数后将其统计信息传递至小火车控制器，小火车控制器在接收该列次小火车实时乘坐信息后通过控制信号提示灯亮起的颜色来表示该列次小火车的实载情况；
20.所述s2中，在统计进入矿井小火车的矿工人数后，通过小火车内部的超重监测传感器来对该列次小火车的实际承载重量信息进行监测，在检测的承载重量信息超出该列次小火车的实际承载重量预定值时，超重监测传感器则计时将该列次小火车承载超重信息通过电信号的形式传递至小火车控制器，通过小火车控制器控制超重报警器工作，超重报警器发出报警提示。
21.基于上述技术方案，所述s3中，信号提示灯有红色和绿色两者亮灯模式，具体包括以下两种亮灯情况：
22.小火车控制器控制信号提示灯亮起红灯后，则表明该列次小火车已达到满载状态，此时说明小火车内已进入并乘坐的矿工人数与小火车的实载座位人数相等，小火车控制器控制车辆安全锁关闭；
23.小火车控制器控制信号提示灯亮起绿灯后，则表明该列次小火车未达到满载状态，此时说明小火车内已进入并乘坐的矿工人数小于小火车的实载座位人数相等，与此同时，小火车控制器控制第一信息显示屏工作，通过第一信息显示屏来显示该列次小火车当前的承载状况，具体指通过第一信息显示屏来显示该列次小火车的实载信息和可入座信息。
24.基于上述技术方案，所述s4中，在载人小火车到达站台之前，通过站台通道入口位置安装的红外热释传感器来对经过的矿工人员进行检测，且当检测到站台通道入口处有矿工通过时，红外热释传感器将检测的信号传递至站台控制器，并通过站台控制器来控制站台通道入口位置安装的第二红外感应计数器运行，并通过第二红外感应计数器来对通过站台通道的待乘坐小火车的矿工进行统计计数；
25.所述s5中，在第二红外感应计数器将通过站台通道的矿工进行人数统计后，第二
红外感应计数器将统计的矿工人数信息传递至站台控制器，站台控制器接收到信号后将信息传递至第二信息显示屏，通过第二信息显示屏来将该站台统计的待承人数信息进行显示。
26.基于上述技术方案，所述s6中，在小火车控制器控制车辆安全锁关闭和第一信息显示屏工作后，此时车辆安全锁和第一信息显示屏会将其工作信息传递至外部控制终端，并且在站台控制器控制第二信息显示屏工作后，第二信息显示屏也会将其工作信息传递至外部控制终端，并且，超重监测传感器在检测到该列次小火车处于超重状态时，且超重报警器发出报警信号后，超重报警器也会将其发出的超重报警提示信息传递至外部控制终端。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果：
28.1、本发明通过在矿井小火车内安装第一红外感应计数器来方便将进入小火车内已经乘坐的矿工人数信息进行精确的统计，以此方便将小火车内已乘坐的矿工人数与小火车的实载座位人数进行比较，以此方便快速精确的判断出该小火车的运载状况，同时配合信号提示灯的展示作用，方便快速精确的将小火车的未满载和已满载信息进行展示显示，且通过信号提示灯不同颜色的展示方式，使得在站台等候上车的矿工能够更加及时和清楚的知晓该列次小火车的实际搭载状态，进而方便及时做好准备；
29.并且在第一红外感应计数器对矿工人数进行统计的基础上配合超重监测传感器来对该小火车的实际负重情况进行监测，同时结合超重报警器能够在小火车出现超重状态时快速将小火车的超重信息进行反应，以此方便快速准确的将小火车是否处于超重状态进行展示；
30.通过以上小火车内安装的第一红外感应计数器和超重监测传感器的配合使用，能够在精确统计乘坐人数的基础上还能够对该小火车的承载的超重情况进行监测和反应，以此通过两种不同的方式来对小火车内的承载情况进行反应能够有效的防止小火车在运行过程中出现未满载和超载超重的现象，确保了小火车运行过程中的安全性。
31.2、本发明在站台处通过设置的红外热释传感器能够对进入站台等候排队乘车的矿工人员进行扫描检测，并配合第二红外感应计数器来及时将进入站台的矿工人员进行统计计数，以此便于对站台乘车处的搭在人员信息进行快速的获取，并且结合第二信息显示屏来方便将待搭载人员的数量信息进行及时显示，以便小火车依据其空缺的车位数来搭载对应人数的矿工，便于更好的调控矿井内交通小火车的实际搭载情况，且提高小火车实际搭载运行的效率。
32.3、通过以上在小火车和站台处设置控制装置，实现了在交通小火车运行过程中能够从两个方面来及时的获取小火车的搭载情况以及矿井下待乘坐人数信息，进而便于依照交通小火车的实际运行情况来合理的进行运载，提升了井下交通工具的通行效率，同时通过有力的显示手段来将小火车和站台处不同的搭载信息和待乘坐人员信息进行展示，方便了小火车缺载时按需搭载，同时便于搭乘矿工依据信息来提前做好搭乘准备，以此来保证井下交通工具能够稳定高效的运行；
33.通过以上调控方式来调控井下小火车的实际运行，取代了以往人工监视的方式，且减少了井下人工的投入，同时通过以上调控方式来控制小火车的运行搭载，使得该小火车在实际运行过程中搭载状况反应的更加精确、信息展示的更加醒目及时，且运行的更加安全可靠；
34.4、在控制装置运行过程中，车辆安全锁、第一信息显示屏、第二信息显示屏和超重报警器能够及时将其各自运行的状态信息传递至地上外部控制终端，进而方便地面控制中心能够及时的知晓井下小火车的运行状态，实现了井下交通工具运行状态信息的及时共享，进而方便通过从井下和井上两种协调配合的方式来调控小火车的运行，实现远程控制。
附图说明
35.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
36.在附图中：
37.图1是本发明控制装置的组成结构示意图；
38.图2是本发明控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
39.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
40.实施例：如图1所示，本发明提供一种技术方案，矿井交通工具控制装置，包括小火车控制器1、第一红外感应计数器2、信号提示灯3、超重监测传感器4、超重报警器5、车辆安全锁6、第一信息显示屏7、站台控制器8、红外热释传感器9、第二红外感应计数器10、第二信息显示屏11和外部控制终端12；
41.第一红外感应计数器2和超重监测传感器4均与小火车控制器1的输出端相连，信号提示灯3和超重报警器5分别与红外感应计数器和超重监测传感器4的输出端相连，信号提示灯3包括红灯和绿灯两种亮灯模式，且车辆安全锁6和第一信息显示屏7均与信号提示灯3的输出端相连；
42.红外热释传感器9和第二红外感应计数器10均与站台控制器8的输出端相连，红外感应计数器与红外热释传感器9的输出端相连，第二信息显示屏11与红外感应计数器的输出端相连。
43.基于上述技术方案，第一红外感应计数器2安装于矿井小火车的进门入口处，超重监测传感器4安装于矿井小火车内部，信号提示灯3安装于矿井小火车外部表面正对小火车站台的方向，第一信息显示屏7安装于矿井小火车外部表面，并位于信号提示灯3的一侧，车辆安全锁6安装于矿井小火车进门处，且车辆安全锁6的安装位置与矿井小火车车门锁位置相对应，超重报警器5安装于矿井小火车车门门头处。
44.基于上述技术方案，红外热释传感器9安装于小火车站台通道入口处的正面，第二红外感应计数器10安装于小火车站台通道入口处的背面，第二信息显示屏11通过支撑杆固定安装于小火车站台的等车位置。
45.基于上述技术方案，站台控制器8和小火车控制器1的输出端均与外部控制终端12相连；
46.超重报警器5、车辆安全锁6、信息显示屏和信息显示屏的输出端也与外部控制终端12相连。
47.如图2所示，矿井交通工具控制装置的控制方法，具体包括如下步骤：
48.s1、小火车感应计数；
49.s2、重力超重监测；
50.s3、已乘坐信息显示；
51.s4、红外检测及计数；
52.s5、待乘坐信息展示；
53.s6、信息导入共享。
54.基于上述技术方案，s1中，矿井小火车在运行载人过程中，在矿工进入到矿井小火车时，小火车控制器1通过控制第一红外感应计数器2来统计进入矿井小火车的矿工人数，第一红外感应计数器2在统计已乘坐的矿工人数后将其统计信息传递至小火车控制器1，小火车控制器1在接收该列次小火车实时乘坐信息后通过控制信号提示灯3亮起的颜色来表示该列次小火车的实载情况；
55.s2中，在统计进入矿井小火车的矿工人数后，通过小火车内部的超重监测传感器4来对该列次小火车的实际承载重量信息进行监测，在检测的承载重量信息超出该列次小火车的实际承载重量预定值时，超重监测传感器4则计时将该列次小火车承载超重信息通过电信号的形式传递至小火车控制器1，通过小火车控制器1控制超重报警器5工作，超重报警器5发出报警提示。
56.基于上述技术方案，s3中，信号提示灯3有红色和绿色两者亮灯模式，具体包括以下两种亮灯情况：
57.小火车控制器1控制信号提示灯3亮起红灯后，则表明该列次小火车已达到满载状态，此时说明小火车内已进入并乘坐的矿工人数与小火车的实载座位人数相等，小火车控制器1控制车辆安全锁6关闭；
58.小火车控制器1控制信号提示灯3亮起绿灯后，则表明该列次小火车未达到满载状态，此时说明小火车内已进入并乘坐的矿工人数小于小火车的实载座位人数相等，与此同时，小火车控制器1控制第一信息显示屏7工作，通过第一信息显示屏7来显示该列次小火车当前的承载状况，具体指通过第一信息显示屏7来显示该列次小火车的实载信息和可入座信息。
59.基于上述技术方案，s4中，在载人小火车到达站台之前，通过站台通道入口位置安装的红外热释传感器9来对经过的矿工人员进行检测，且当检测到站台通道入口处有矿工通过时，红外热释传感器9将检测的信号传递至站台控制器8，并通过站台控制器8来控制站台通道入口位置安装的第二红外感应计数器10运行，并通过第二红外感应计数器10来对通过站台通道的待乘坐小火车的矿工进行统计计数；
60.s5中，在第二红外感应计数器10将通过站台通道的矿工进行人数统计后，第二红外感应计数器10将统计的矿工人数信息传递至站台控制器8，站台控制器8接收到信号后将信息传递至第二信息显示屏11，通过第二信息显示屏11来将该站台统计的待承人数信息进行显示。
61.基于上述技术方案，s6中，在小火车控制器1控制车辆安全锁6关闭和第一信息显示屏7工作后，此时车辆安全锁6和第一信息显示屏7会将其工作信息传递至外部控制终端12，并且在站台控制器8控制第二信息显示屏11工作后，第二信息显示屏11也会将其工作信息传递至外部控制终端12，并且，超重监测传感器4在检测到该列次小火车处于超重状态
时，且超重报警器5发出报警信号后，超重报警器5也会将其发出的超重报警提示信息传递至外部控制终端12。
62.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。