一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构的制作方法

技术特征：
1.一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，包括通过轮组连接件相连接的主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件包括主动转轴以及设置在所述主动转轴上的主动滚轮，所述主动滚轮的两侧均设置有第一调心轴承，所述第一调心轴承均通过第一轴承座与所述轮组连接件相连接，所述主动转轴的一端与伺服驱动组件相连接，所述主动转轴的另一端与第一编码器组件相连接；所述从动轮组件包括从动转轴以及设置在所述从动转轴上的从动滚轮，所述从动滚轮的两侧均设置有第二调心轴承，所述第二调心轴承均通过第二轴承座与所述轮组连接件相连接，所述从动转轴的任意一端与第二编码器组件相连接，所述第一轴承座和所述第二轴承座均固定连接于所述轮组连接件的下端面。2.根据权利要求1所述的用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，所述轮组连接件由钢板焊接而成，下端法兰固定连接所述第一轴承座和所述第二轴承座，上端面固定连接调整球铰机构，一侧固定支撑臂组件。3.根据权利要求2所述的用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，所述轮组连接件的周边焊接有加强筋。4.根据权利要求1或3所述的用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，所述主动轮组件和所述从动轮组件之间设置有抱轨机构，所述抱轨机构分别与所述第一轴承座和所述第二轴承座相连接。5.根据权利要求2所述的用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，所述调整球铰机构选取具有切向、径向及自旋三个转动自由度的机构。6.根据权利要求2所述的用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，所述支撑臂组件选取具备切向转动自由度的结构；所述支撑臂组件的上端面为楔形面。7.根据权利要求1所述的用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，所述第一轴承座和/或所述第二轴承座上沿轨道方向设置有清扫机构。8.根据权利要求7所述的用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，所述清扫机构包括刚性挡板和柔性刷板，且所述柔性刷板比所述刚性挡板靠近所述第一轴承座和所述第二轴承座。9.根据权利要求1所述的用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，所述第一轴承座和所述第二轴承座上方预留有与所述轮组连接件安装固定的接口。

技术总结
本实用新型公开一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，主要包括主动轮组件和从动轮组件，主动轮组件包括主动转轴以及设置在主动转轴上的主动滚轮。主动转轴的一端与伺服驱动组件相连接，另一端与第一编码器组件相连接；从动轮组件包括从动转轴以及设置在从动转轴上的从动滚轮，从动转轴的任意一端与第二编码器组件相连接；本实用新型中主动轮组件和从动轮组件中分别设置有第一编码器组件和第二编码器组件，二者配合对主动滚轮进行闭环控制，提高转动精度。可以参照第二编码器的反馈值来比对第一编码器的反馈值，这样可以实时监测主动滚轮的打滑情况，配合全闭环伺服控制系统，及时调整主动轮的驱动转矩，最大限度避免主动轮出现打滑情况。主动轮出现打滑情况。主动轮出现打滑情况。


技术研发人员：张沛 吴翔 何鑫 谢钊 孙祥溪 王新达 贾默涵 周洁 孙雨 赵鹏辉 张健
受保护的技术使用者：北京无线电计量测试研究所
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021/9/14