液氮存储箱自动加液智能控制模块的制作方法

1.本实用新型属于液氮存储技术领域，特别是涉及一种液氮存储箱自动加液智能控制模块。


背景技术：

2.目前，干细胞库中液氮存储箱的加液是否完成，需要操作人员在加液过程中反复确认液位高度是否达到标准，因此这种方式加液存在下列缺点与不足：1)不能自动可靠地进行自动加液控制，无法准确地判断液氮的存储环境是否合理；
3.2)使用手动加液，浪费大量的人力物力，增加了操作人员的工作量，而且人工查看的过程不能覆盖全部液氮存储箱内液氮充装后的液位，存在未能充装完全的情况，若充装不完全则会影响干细胞的储存效果。
4.3)低温下加液不可靠，导致液氮存储箱经常出现损坏。
5.4)未进行可靠地物理隔离，有时会出现强电干扰损坏弱电部分，以及电磁干扰导致弱电失效等问题。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种液氮存储箱自动加液智能控制模块。
7.为了达到上述目的，本实用新型提供的液氮存储箱自动加液智能控制模块包括：第一运算放大器u4a、第二运算放大器u4b、第一电阻r17、第二电阻r25、第三电阻r29、第四电阻r38、第五电阻r41，第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第一二极管z2、第二二极管z3和开关e1；其中：第一电容与第一电阻r17相互并联后的两端分别与第一运算放大器u4a的1管脚和2管脚相连接，第二电容的一端接地，另一端与开关e1的1管脚连接，开关e1的2管脚与第一运算放大器u4a的2管脚连接；第一二极管z2的正极接地、负极与开关e1的1管脚连接，开关e1的1管脚连接电源dvcc
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msp430、开关e1的2管脚为本模块的第一输入端eda2、即s 端；第二二极管z3的正极接地、负极与开关e1的2管脚连接；第一运算放大器u4a的10管脚与电源dvcc
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msp430连接、4管脚和11管脚接地，第一运算放大器u4a的5管脚与第二运算放大器u4b的6管脚连接，第一运算放大器u4a的5管脚为本模块的第二输入端dea_ctrl、即s
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端，第一运算放大器u4a的1管脚为本模块的第二输出端vc，即o 端，第一运算放大器u4a的3管脚与第二运算放大器u4b的9管脚连接，第二运算放大器u4b的9管脚为本模块的第一输出端vb，即o
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端；第五电容c52的一端与第一运算放大器u4a的10管脚连接、另一端接地，第一运算放大器u4a的10管脚还与电源dvcc
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msp430连接；第二电阻r25的一端与第一运算放大器u4a的1管脚连接、另一端与第二运算放大器u4b的8管脚连接，第三电容与第三电阻r29相互并联后的两端分别与第二运算放大器u4b的8、9管脚连接，第四电容一端与第二运算放大器u4b的7管脚连接、另一端接地；第四电阻r38一端与电源dvcc
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msp430连接、另一端与第二运算放大器u4b的7管脚连接；第五电阻r41一端与第二运算放大器u4b的7
管脚连接、另一端接地。
8.所述开关e1为双开双闭类型开关。
9.本实用新型提供的液氮存储箱自动加液智能控制模块具有如下有益效果：
10.1)对液氮存储箱能够进行自动控制，实现自动加液功能，省去了大量人工手动加液步骤，可保证操作人员的安全。
11.2)对液氮存储箱内的液位实时检测反馈，进行智能化控制，极大提高了工作效率；
12.3)通过多级互联控制实现可靠地预警加液与液位加满的控制，保证了液氮存储箱正常运行。
附图说明
13.图1为采用本实用新型提供的液氮存储箱自动加液智能控制模块的液氮存储箱自动加液智能控制系统结构示意图。
14.图2为本实用新型提供的液氮存储箱自动加液智能控制模块电路原理图。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施样例对本实用新型提供的液氮存储箱自动加液智能控制模块进行详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1所示，采用本实用新型提供的液氮存储箱自动加液智能控制模块的液氮存储箱自动加液智能控制系统包括：终端器1、直接控制器2、被控设备3和终端电阻r；其中：被控设备3为液氮存储箱，其上设有反馈开关和负载，直接控制器2为操控设备，用于实现控制逻辑的操作和反馈，终端器1为本实用新型提供的液氮存储箱自动加液智能控制模块，用于强弱电隔离，以防止弱电部分被损坏；终端器1的s 端与直接控制器2的o1端连接、终端器1的s
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端与直接控制器2的com1端连接，终端器1的o 端、o
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端分别与被控设备3的负载两端连接，被控设备3的反馈开关两端分别与直接控制器2的com1端和i1端连接；终端电阻r的两端分别与直接控制器2的com1端和i1端连接。
17.如图2所示，所述的终端器1即液氮存储箱自动加液智能控制模块包括：第一运算放大器u4a、第二运算放大器u4b、第一电阻r17、第二电阻r25、第三电阻r29、第四电阻r38、第五电阻r41，第一电容42、第二电容43、第三电容44、第四电容45、第五电容52、第一二极管z2、第二二极管z3和开关e1；其中：第一电容42与第一电阻r17相互并联后的两端分别与第一运算放大器u4a的1管脚和2管脚相连接，第二电容43的一端接地，另一端与开关e1的1管脚连接，开关e1的2管脚与第一运算放大器u4a的2管脚连接；开关e1为双开双闭类型开关；第一二极管z2的正极接地、负极与开关e1的1管脚连接，开关e1的1管脚连接电源dvcc
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msp430、开关e1的2管脚为本模块的第一输入端eda2、即终端器1的s 端；第二二极管z3的正极接地、负极与开关e1的2管脚连接；第一运算放大器u4a的10管脚与电源dvcc
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msp430连接、4管脚和11管脚接地，第一运算放大器u4a的5管脚与第二运算放大器u4b的6管脚连接，第一运算放大器u4a的5管脚为本模块的第二输入端dea_ctrl、即终端器1的s
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端，第一运算放大器u4a的1管脚为本模块的第二输出端vc即终端器1的o 端，第一运算放大器u4a的3管
脚与第二运算放大器u4b的9管脚连接，第二运算放大器u4b的9管脚为本模块的第一输出端vb即终端器1的o
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端；第五电容c52的一端与第一运算放大器u4a的10管脚连接、另一端接地，第一运算放大器u4a的10管脚还与电源dvcc
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msp430连接；第二电阻r25的一端与第一运算放大器u4a的1管脚连接、另一端与第二运算放大器u4b的8管脚连接，第三电容44与第三电阻r29相互并联后的两端分别与第二运算放大器u4b的8、9管脚连接，第四电容45一端与第二运算放大器u4b的7管脚连接、另一端接地；第四电阻r38一端与电源dvcc
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msp430连接、另一端与第二运算放大器u4b的7管脚连接；第五电阻r41一端与第二运算放大器u4b的7管脚连接、另一端接地。