设备控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着技术的不断发展，涌现出各种电子设备，比如充电设备、车库门禁设备、停车场缴费设备以及加油站加油设备等。通常情况下，在使用上述电子设备进行操作是通常需要人工执行设备功能操作，比如在加油站到达一个加油设备附近后需要驾驶员或工作人员操作加油，同时需要驾驶员前往扫码支付相关加油费用。这样，就导致在执行设备功能操作时需要人工实时配合，同时需要手动进行设备操作才可完成后续流程，进而会增加操作复杂度。


技术实现要素：

3.本发明实施例中提供了一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，以实现基于用户需求自动获取外部设备的控制权限以进行功能操作。
4.第一方面，本发明实施例中提供了一种设备控制方法，包括：
5.检测到车辆进入目标区域时，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；
6.依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围内的外部操作设备；
7.获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制。
8.第二方面，本发明实施例中还提供了一种设备控制装置，包括：
9.位置确定模块，用于检测到车辆进入目标区域时，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；
10.设备确定模块，用于依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围内的外部操作设备；
11.设备控制模块，用于获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制。
12.第三方面，本发明实施例中还提供了一种电子设备，包括：
13.一个或多个处理器；
14.存储装置，用于存储一个或多个程序；
15.所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例中提供的设备控制方法。
16.第四方面，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例中提供的设备控制方法。
17.本发明实施例中提供了一种设备控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过检测到车辆进入目标区域时，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；依据车辆停止移动时的车
辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围内的外部操作设备；获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制，避免了在执行设备功能操作时需要人工实时配合，同时需要手动进行设备操作才可完成后续流程，进而增加的操作复杂度，实现基于用户需求自动获取外部设备的控制权限以进行功能操作的技术效果。
18.上述发明内容仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
20.图1是本技术实施例一提供的一种设备控制方法的流程图；
21.图2是本技术实施例二提供的另一种设备控制方法的流程图；
22.图2a是本技术实施例二提供的一种对外部操作设备进行选取的示意图；
23.图2b是本技术实施例二提供的又一种设备控制方法的流程图；
24.图3是本技术实施例三提供的一种设备控制装置的结构示意图；
25.图4是本技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
27.在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
28.实施例一
29.图1是本发明实施例一中提供的一种设备控制方法的流程图，该方法可适用于车机设备控制的情况，该方法可由设备控制装置来执行，该装置可由软件和/或硬件实现，并可集成于电子设备中。如图1所示，本实施例中的设备控制方法，包括以下步骤：
30.s110、检测到车辆进入目标区域时，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置。
31.其中，目标区域可以是指目标物所要到达某个位置的范围。例如可以是车辆需要驶入的加油站、充电站、停车收费口以及车库门禁口等。
32.车辆行驶位置是指车辆在行驶中和/或停止移动时的相对位置。例如，可以是在车辆行驶中，到达的包含但不限于充电站、加油站、停车收费口以及车库门禁口等位置时，车辆的相对行驶位置。
33.s120、依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距
离范围内的外部操作设备。
34.其中，操作设备可以是指车辆能够进行权限控制的操作设备，例如，包含但不限于充电桩设备、加油设备、门禁设备以及停车缴费设备。
35.有效操作距离范围是指能够对外部设备进行操作的有效距离。例如，加油设备的有效操作距离可以设置为2m，在加油设备的2m内，根据车辆自身的参数选取一个外部操作设备进行权限控制。
36.s130、获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制。
37.设备操控信息是指对外部操作设备进行操作控制的信息，例如，包含但不限于充电桩的充电模式，例如按时计费充电、按电量充电、自动充满和按里程充电等；进出车库时，车库门禁设备的停车刷卡或车牌扫描信息；出停车场时，停车缴费设备的扫码支付信息或金额输入信息；在加油站对加油设备输入金额或输入加油量等信息。
38.控制是指是被控制者按照控制者的意愿活动，可以是外部设备按照用户的意愿进行的活动。例如，包含但不限于在充电桩对充电设备进行控制，如从充电桩中取出充电设备，选定充电模式对车辆进行充电；进出车库时，对车库门禁设备进行控制，如刷卡进出车库；出停车场时，对停车缴费设备进行控制，如包含但不限于刷卡支付、扫码支付以及现金支付等缴费方法；在加油站对加油设备进行控制，如输入加油金额或加油量对车辆加油。
39.本发明实施例提供了一种设备控制方法，通过检测到车辆进入目标区域时，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围内的外部操作设备；获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制。实现了基于用户需求自动获取外部设备的控制权限以进行功能操作的技术效果。
40.实施例二
41.图2是本技术实施例二提供的另一种设备控制方法的流程图。本发明实施例在上述实施例的基础上对前述实施例进行进一步优化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图2所示，本发明实施例中提供的设备控制方法，可包括以下步骤：
42.s210、检测到车辆进入目标区域时，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置。
43.可选的，依据车辆在目标区域的定位信息，确定车辆所在目标区域的兴趣点；
44.依据车辆所在目标区域的兴趣点对应的精细化地图数据，通过检测车辆相对目标区域内标志性标志物的相对位置，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；
45.其中，所述精细化地图数据中包括车辆所在目标区域的兴趣点下的标志性标志物的位置信息。
46.精细地图中包含但不限于特殊标志物的位置信息，车辆通过摄像头可以检测出自己与特殊标志物的相对位置，然后反推自己的绝对位置。
47.可选的，在确定车辆在目标区域的车辆行驶位置，且车辆仍存在移动时，采用惯性导航对车辆在目标区域的车辆行驶位置进行校正，更新车辆行驶位置。
48.依据车辆所在目标区域的兴趣点对应的精细化地图数据，以及使用惯性导航对车辆行驶位置的校正，可提高对车辆所在位置定位的准确性。
49.s220、依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，检测车辆是否移动至目标区域的至
少一个外部操作设备的有效操作距离范围内。
50.若是，则从至少一个外部操作设备中选取一个外部操作设备进行权限控制。
51.若否，则向车辆发出车辆继续行驶的提示信息；以及，依据车辆继续移动并停止时的车辆行驶位置，继续检测车辆是否移动至目标区域的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内。
52.其中，在每个设备的有效范围不一样，例如，加油设备的有效距离可以设置为2m。如图2a所示，当车辆停止在多个设备的有效范围内时，车辆自动通过自身参数选择设备，例如，车辆停止在加油设备1和2的中间时，基于车辆的充电口在左侧或右侧，从而选择1号设备还是2号设备；如果车辆停止时只有一个设备，例如停止在3号加油设备的右侧时，只可选取一个加油设备进行权限控制，可不基于车身参数筛选设备。
53.s230、在车辆驶离外部操作设备的有效操作距离范围后，车辆对外部操作设备的控制权限失效。
54.其中，外部操作设备都有一定的有效操作距离，在车辆超出有效操作距离时，车辆将无法控制外部操作设备。
55.s240、访问云端数据库，从云端数据库中获取外部操作设备的设备操控信息并在车机端显示。
56.云端数据库是指将数据库放到了云端，例如，将外部操作设备的设备操控信息传输到云端，从云端提取设备操控信息，并在车机端显示。对设备操控信息的显示提高基于用户的需求自动获取外部设备控制的能力。
57.本发明实施例提供了另一种设备控制方法，通过检测到车辆进入目标区域时，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，检测车辆是否移动至目标区域的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内；从至少一个外部操作设备中选取一个外部操作设备进行权限控制。实现了提高基于用户的需求自动获取外部设备控制能力的技术效果。
58.下面以加油站为实施例对上述的设备控制过程进行说明，如图2b所示，包括：
59.s251、汽车检测gps信息，确认进入特殊区域。
60.s252、基于gps信息确认车辆所在的兴趣点(point of interest，poi)。
61.s253、确认poi的精细地图数据。
62.s254、摄像头检测到标志性标志，标定车辆实际具体位置。
63.其中，精细地图中包含特殊标志的位置信息，车辆通过摄像头检测出自己与特殊标志的相对位置，然后反推自己的绝对位置。
64.s255、标定位置后，车辆可移动，基于惯性导航计算车辆具体位置。
65.s256、汽车停止后，基于位置检测到汽车移动至两个设备的有效范围内。
66.其中，每个设备的有效范围是不一样的，例如，加油设备的有效距离设置为2m，同时在多个设备有效范围内，通过车辆自身参数选择设备。
67.s257、基于汽车加油口在左侧或者右侧确认使用哪个设备。
68.其中，如果只有一个设备，可不基于车身参数筛选设备。
69.s258、访问云数据，获取加油设备的功能在车机显示，
70.并控制加油设备。
71.s259、此时车机娱乐屏幕显示加油设备的操控信息。
72.s260、在车机上可以输入加油金额或扫描等。
73.s261、车辆离开此范围后，失去控制此设备的能力。
74.实施例三
75.图3是本发明实施例三中提供的一种设备控制装置的结构示意图。该装置可适用于车机设备控制的情况，该装置可由软件和/或硬件实现，并集成在电子设备中。该装置用于实现上述实施例提供的设备控制方法。如图3所示，本实施例中提供的设备控制装置，包括：
76.位置确定模块，用于检测到车辆进入目标区域时，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；
77.设备确定模块，用于依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围内的外部操作设备；
78.设备控制模块，用于获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制。
79.可选的，所述目标区域包括加油站、充电站、停车收费口以及车库门禁口；相应地，所述外部操作设备包括充电桩设备、加油设备、门禁设备以及停车缴费设备。
80.可选的，位置确定模块，包括：
81.依据车辆在目标区域的定位信息，确定车辆所在目标区域的兴趣点；
82.依据车辆所在目标区域的兴趣点对应的精细化地图数据，通过检测车辆相对目标区域内标志性标志物的相对位置，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；
83.其中，所述精细化地图数据中包括车辆所在目标区域的兴趣点下的标志性标志物的位置信息。
84.可选的，位置确定模块，还包括：
85.在确定车辆在目标区域的车辆行驶位置，且车辆仍存在移动时，采用惯性导航对车辆在目标区域的车辆行驶位置进行校正，更新车辆行驶位置。
86.可选的，设备确定模块，包括：
87.依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，检测车辆是否移动至目标区域的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内；
88.若是，则从至少一个外部操作设备中选取一个外部操作设备进行权限控制。
89.可选的，设备确定模块，还包括：
90.若否，则向车辆发出车辆继续行驶的提示信息；以及，依据车辆继续移动并停止时的车辆行驶位置，继续检测车辆是否移动至目标区域的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内。
91.可选的，设备控制模块，包括：
92.访问云端数据库，从云端数据库中获取外部操作设备的设备操控信息并在车机端显示。
93.可选的，该装置还包括：
94.设备控制失效模块，用于在车辆驶离外部操作设备的有效操作距离范围后，车辆对外部操作设备的控制权限失效。
95.本发明实施例中所提供的设备控制装置可执行上述本发明任意实施例中所提供的设备控制方法，具备执行该设备控制方法相应的功能和有益效果，详细过程参见前述实施例中设备控制方法的相关操作。
96.实施例四
97.图4是本技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备中可集成本技术实施例提供的设备控制的互动装置。如图4所示，本实施例提供了一种电子设备400，其包括：一个或多个处理器420；存储装置410，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器420执行，使得所述一个或多个处理420实现本技术实施例所提供的设备控制方法，该方法包括：
98.检测到车辆进入目标区域时，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；
99.依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围内的外部操作设备；
100.获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制。
101.当然，本领域技术人员可以理解，处理器420还实现本技术任意实施例所提供的设备控制方法的技术方案。
102.图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
103.如图4所示，该电子设备400包括处理器420、存储装置410、输入装置530和输出装置440；电子设备中处理器420的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器420为例；电子设备中的处理器420、存储装置410、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线450连接为例。
104.存储装置410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块单元，如本技术实施例中的设备控制方法对应的程序指令。
105.存储装置410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置410可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置410可进一步包括相对于处理器420远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
106.输入装置430可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏、扬声器等电子设备。
107.本技术实施例提供的电子设备，可以达到实现基于用户需求自动获取外部设备的控制权限以进行功能操作的技术效果。
108.实施例五
109.本发明实施例五中提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行设备控制方法，该方法包括：
110.检测到车辆进入目标区域时，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；
111.依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围
内的外部操作设备；
112.获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制。
113.可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例中所提供的设备控制方法。
114.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read only memory，rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式cd
‑
rom、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
115.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
116.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(radiofrequency，rf)等等，或者上述的任意合适的组合。
117.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
118.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
119.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。