风力发电机组的变桨执行机构在线状态辨识方法及装置与流程

技术特征：
1.一种风力发电机组的变桨执行机构在线状态辨识方法，所述方法包括：以特定采样周期获取特定时间段内变桨执行机构的桨距角给定值和桨距角测量值；通过对获取的桨距角给定值和桨距角测量值进行计算来获得变桨执行机构的桨距角给定值和桨距角测量值之间的传递函数的参数；利用所述参数执行变桨执行机构的在线状态辨识。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述传递函数为一阶传递函数，获得传递函数的参数的步骤包括：通过基于一阶传递函数对获取的桨距角给定值和桨距角测量值进行计算来获得针对变桨执行机构的桨距角给定值和桨距角测量值之间的一阶传递函数的时间常数。3.如权利要求2所述的方法，其中，获得所述时间常数的步骤包括：通过基于一阶传递函数对获取的桨距角给定值和桨距角测量值进行变换来构造关于所述时间常数的函数；根据所述时间常数的函数来拟合所述时间常数。4.如权利要求2所述的方法，其中，获得所述时间常数的步骤包括：确定时间常数的取值范围；按照预定步长遍历所述取值范围内的时间常数；针对确定的辨识准确度指标，从所述取值范围中选取辨识准确度指标最高的时间常数。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述传递函数为二阶传递函数，获得传递函数的参数的步骤包括：通过基于二阶传递函数对获取的桨距角给定值和桨距角测量值进行计算来获得针对变桨执行机构的桨距角给定值和桨距角测量值之间的二阶传递函数的频率和阻尼比。6.如权利要求1所述的方法，其中，在对获取的桨距角给定值和桨距角测量值进行计算之前，所述方法还包括：对获取的桨距角给定值进行延时补偿。7.如权利要求1所述的方法，其中，在对获取的桨距角给定值和桨距角测量值进行计算之前，所述方法还包括：基于风力发电机组的工作状态和数据记录的有效性来确定数据筛选条件；从获取的桨距角给定值和桨距角测量值中删除不满足所述数据筛选条件的数据。8.一种风力发电机组的变桨执行机构在线状态辨识系统，所述系统包括：变桨执行机构，用于执行变桨操作；以及控制器，被配置为：以特定采样周期获取特定时间段内变桨执行机构的桨距角给定值和桨距角测量值；通过对获取的桨距角给定值和桨距角测量值进行计算来获得变桨执行机构的桨距角给定值和桨距角测量值之间的传递函数的参数；利用所述参数执行变桨执行机构的在线状态辨识。9.一种风力发电机组的变桨执行机构在线状态辨识装置，所述装置包括：数据采集模块，用于以特定采样周期获取特定时间段内变桨执行机构的桨距角给定值和桨距角测量值；以及
数据处理模块，用于通过对获取的桨距角给定值和桨距角测量值进行计算来获得变桨执行机构的桨距角给定值和桨距角测量值之间的传递函数的参数，并且利用所述参数执行变桨执行机构的在线状态辨识。10.一种电子设备，包括：存储器，用于存储程序；以及一个或更多个处理器，其中，当所述程序被运行时，所述一个或更多个处理器执行如权利要求1至7中的任意一项所述的方法。11.一种计算机可读记录介质，其中，存储有程序，其特征在于，所述程序包括用于执行如权利要求1至7中的任意一项所述方法的指令。

技术总结
本公开提供了一种风力发电机组的变桨执行机构在线状态辨识方法及装置。所述方法包括：以特定采样周期获取特定时间段内变桨执行机构的桨距角给定值和桨距角测量值；通过对获取的桨距角给定值和桨距角测量值进行计算来获得变桨执行机构的桨距角给定值和桨距角测量值之间的传递函数的参数；并且利用所述参数执行变桨执行机构的在线状态辨识。执行变桨执行机构的在线状态辨识。执行变桨执行机构的在线状态辨识。


技术研发人员：薛达 李永明
受保护的技术使用者：新疆金风科技股份有限公司
技术研发日：2020.03.13
技术公布日：2021/9/13