一种智能巡检机器人的云台的制作方法

技术特征：
1.一种智能巡检机器人的云台，其特征在于，包括云台仓体(2)，所述云台仓体(2)通过第一转动机构连接底部的云台托架(1)；所述云台仓体(2)相对的两侧分别设置有相机仓体(3)和补光灯仓体(4)，所述相机仓体(3)和补光灯仓体(4)的朝向一致，所述云台仓体(2)通过第二转动机构连接所述相机仓体(3)和补光灯仓体(4)；所述云台仓体(2)后侧连接有操作杆仓体(5)，所述操作杆仓体(5)上朝远离云台仓体(2)的方向设置有操作杆(6)，操作杆仓体(5)通过第三传动机构连接所述操作杆(6)。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一转动机构包括第一电机和第一转轴，所述第一电机设置于所述云台仓体(2)中，所述第一电机传动连接所述第一转轴，所述第一转轴连接所述云台托架(1)。3.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第二转动机构包括第二电机和第二转轴，所述第二电机和所述第二转轴均设置于所述云台仓体(2)中，所述第二电机传动连接所述第二转轴，所述第二转轴两端分别连接所述相机仓体(3)和补光灯仓体(4)。4.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第三传动机构包括第三电机和第三转轴，所述第三电机和第三转轴均设置于所述操作杆仓体(5)中，所述第三电机轴向驱动所述第三转轴，所述第三转轴连接所述操作杆(6)。5.如权利要求1～4任一所述的云台，其特征在于，所述相机仓体(3)中设置相机(31)，所述补光灯仓体(4)中设置补光灯(41)，所述相机(31)和所述补光灯(41)朝向一致。6.如权利要求1～4任一所述的云台，其特征在于，所述操作杆仓体(5)上朝远离云台仓体(2)的方向还设置有照明灯(7)和摄像头(8)，所述照明灯(7)和所述摄像头(8)朝向一致。7.如权利要求6所述的云台，其特征在于，所述照明灯(7)设置于所述操作杆(6)上方，所述摄像头(8)设置于所述操作杆(6)下方。8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述照明灯(7)包括至少两个灯体，各所述灯体均匀分布于所述操作杆(6)上方。9.如权利要求8所述的云台，其特征在于，所述照明灯(7)包括两个灯体，两个所述灯体位于所述操作杆(6)上方两侧。10.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述摄像头(8)设置于所述操作杆(6)正下方。

技术总结
本实用新型公开了一种智能巡检机器人的云台，包括云台仓体，云台仓体通过第一转动机构连接底部的云台托架；云台仓体相对的两侧分别设置有相机仓体和补光灯仓体，相机仓体和补光灯仓体的朝向一致，云台仓体通过第二转动机构连接相机仓体和补光灯仓体；云台仓体后侧连接有操作杆仓体，操作杆仓体上朝远离云台仓体的方向设置有操作杆，操作杆仓体通过第三传动机构连接操作杆。本设计的云台允许配置普通相机采集饱和、情绪的场景图像，并且允许巡检机器人现场对设备进行点击操作，监控和操作范围广，适配性强，安装便捷。安装便捷。安装便捷。


技术研发人员：杨延杰 张磊 王友平 李春霓 江一郎
受保护的技术使用者：四川众合智控科技有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/9/10