一种水上机器人的导航系统的制作方法

技术特征：
1.一种水上机器人的导航系统，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的内部开设有传动槽(2)，所述传动槽(2)的内腔转动连接有双向丝杆(3)，所述双向丝杆(3)的表面螺纹套接有两个移动块(4)，两个所述移动块(4)的顶部分别转动连接有支撑板(5)，所述船体(1)的内部活动套接有升降柱(6)，所述升降柱(6)的一端延伸至传动槽(2)的内腔，所述升降柱(6)的一端分别与两个支撑板(5)的一端转动连接，所述升降柱(6)的另一端延伸至船体(1)的顶部，所述升降柱(6)的内部设置有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出轴延伸至升降柱(6)的顶部且固定连接有安装平台(11)，所述安装平台(11)的表面设置有船载信息接收模块(17)，所述安装平台(11)的表面设置有摄像模块(18)，所述安装平台(11)的表面设置有船载信息传输模块(19)。2.根据权利要求1所述的一种水上机器人的导航系统，其特征在于：所述船体(1)的内部开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内腔设置有存储模块(12)，所述安装槽(7)的内腔设置有模拟行进路线模块(13)，所述安装槽(7)的内腔设置有中央处理器(14)。3.根据权利要求1所述的一种水上机器人的导航系统，其特征在于：所述船体(1)的顶部设置有卫星定位模块(15)。4.根据权利要求1所述的一种水上机器人的导航系统，其特征在于：所述船体(1)的底部设置有雷达模块(10)。5.根据权利要求1所述的一种水上机器人的导航系统，其特征在于：所述船体(1)的后部设置有驱动模块(9)。6.根据权利要求1所述的一种水上机器人的导航系统，其特征在于：所述船体(1)的内部设置有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出轴与双向丝杆(3)的一端固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种水上机器人的导航系统，涉及水上机器人技术领域，具体为一种水上机器人的导航系统，包括船体，所述船体的内部开设有传动槽，所述传动槽的内腔转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面螺纹套接有两个移动块。该水上机器人的导航系统，通过驱动模块、雷达模块、存储模块、模拟行进路线模块、中央处理器的配合使用，当水上机器人与地面控制台以及导航卫星失去联系时，中央处理器自动读取存储模块内部存储的行进路线，中央处理器控制驱动模块启动驱使该水上机器人原路返回，同时利用雷达模块对返回路线上的障碍物进行提前检测，便于中央处理器对返回路线进行调整，提高了该水上机器人的导航系统的实用性。提高了该水上机器人的导航系统的实用性。提高了该水上机器人的导航系统的实用性。


技术研发人员：陈领
受保护的技术使用者：天津亿金聚成新能源科技有限公司
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2021/9/10