一种针对PIX飞控的新型无人机安全实验平台的制作方法

技术特征：
1.一种针对pix飞控的新型无人机安全实验平台，其特征在于，包括有无线模块、电压欺骗模块(4)和pix飞控(5)，所述无线模块包括控制器(1)、看门狗电路(2)和电源转换电路(3)，所述pix飞控(5)上包括telem2数据串口和microusb主板，所述无线模块与telem2数据串口连接，所述电压欺骗模块(4)连接microusb主板。2.根据权利要求1所述的一种针对pix飞控的新型无人机安全实验平台，其特征在于：所述看门狗电路(2)包括熔断器rl1、可变电阻rv1、可变电阻rv2、电感线圈l2、电容c7和电容c8，所述熔断器rl1接地，所述熔断器rl1的下接线柱与可变电阻rv1的输入引脚连接，所述可变电阻rv1的活动引脚与控制器(1)的rst接头连接，所述熔断器rl1的溶体两端分别连接可变电阻rv2的输入引脚和电路开关输入左接线柱，所述可变电阻rv2的活动引脚与telem2数据串口上的gnd接头连接，所述可变电阻rv2的固定引脚与telem2数据串口上的rl接头连接，所述熔断器rl1的上接线柱连接电路开关的左接线柱，所述电路开关的左接线柱与telem2数据串口上的cl接头连接，所述可变电阻rv2的固定引脚依次串联电容c8、电感线圈l2和电容c7的上接线柱。3.根据权利要求2所述的一种针对pix飞控的新型无人机安全实验平台，其特征在于：所述电源转换电路(3)包括电容c1、电容c6、二极管d3、二极管d4、二极管d5、二极管d6、定值电阻r3和定值电阻r4，所述二极管d6、电容c1、二极管d3和二极管d4从左往右依次并联，所述定值电阻r4串联在二极管d6阳极和电容c1下接线柱之间，所述电容c7的下接线柱连接二极管d6的阴极，所述二极管d5连接在二极管d3阴极和二极管d4阴极之间，且二极管d5阳极与二极管d4阴极相连，所述电容c6与二极管d5并联连接，所述定值电阻r3下接线柱与二极管d3阴极连接，所述电路开关的右接线柱与定值电阻r3的下接线柱连接，所述定值电阻r3的上接线柱与telem2数据串口上的vcc接头连接，所述二极管d4阳极与telem2数据串口上的gnd接头连接，所述控制器(1)的ch_pd接头和vcc接头均与二极管d6阴极连接，所述控制器(1)的gpio_0接头和gnd接头均与二极管d6阳极连接。4.根据权利要求3所述的一种针对pix飞控的新型无人机安全实验平台，其特征在于：所述控制器(1)的txd接头与telem2数据串口上的rxd接头连接，所述控制器(1)的rxd接头与telem2数据串口上的txd接头连接。5.根据权利要求4所述的一种针对pix飞控的新型无人机安全实验平台，其特征在于：所述控制器(1)型号为esp8266。

技术总结
本实用新型涉及PIX飞控、无人机以及实验平台技术领域，方案为一种针对PIX飞控的新型无人机安全实验平台，包括有无线模块、电压欺骗模块和PIX飞控，所述无线模块包括控制器、看门狗电路和电源转换电路，所述PIX飞控上包括TELEM2数据串口和MicroUSB主板，所述无线模块与TELEM2数据串口连接，所述电压欺骗模块连接MicroUSB主板，采用本实验平台可安全高效地进行无人机相关实验，本平台针对无线安全实验环境做了针对性优化，当实验人员希望无线接入无人机进行试验时不再需要查阅大量资料，做各种尝试去准备实验环境，可以利用本实验平台提供的环境直接接入使用，不仅方便快捷，使用简单，节约了大量时间，而且针对不同PIX飞控型号存在多种方案，可以做到一站式环境服务。可以做到一站式环境服务。可以做到一站式环境服务。


技术研发人员：张恒 徐伟伟 王文硕 柯佳呈 徐海淞 孙健伟 李宏然 张键 袁冬青
受保护的技术使用者：江苏海洋大学
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/9/7