一种新型的自动交换垂直升降线手臂的制作方法

本实用新型涉及电镀生产线设备技术领域，具体为一种新型的自动交换垂直升降线手臂。

背景技术：

电镀生产线是利用电解原理在产品的表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，其作用是提升产品的耐磨性、导电性、和抗腐蚀性等，自动交换挂具有利于提高电镀生产线的产能，降低人工的劳动程度，提高产率可控性。

一直以来，自动交换铜钩和挂具在生产过程中，由于其固定效果较差容易造成产品在电镀过程中导电不良，从而使得产品发生二次及多次导电，无法保证产品的质量稳定性，为此我们提出了一种新型的自动交换垂直升降线手臂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型的自动交换垂直升降线手臂，以解决上述背景技术中提出了自动交换铜钩和挂具在生产过程中，由于其固定效果较差容易造成产品在电镀过程中导电不良，从而使得产品发生二次及多次导电的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的自动交换垂直升降线手臂，包括传动机架、第一机械手臂、第二机械手臂、固定机构和固定机架，所述第一机械手臂滑行连接在所述传动机架的底部，所述第二机械手臂滑行连接在所述固定机架的底部，所述固定机构位于所述第一机械手臂的右侧，所述第一机械手臂的内部滑行连接有第一转挂小车，所述第一转挂小车的右侧壁焊接有承载座，且所述承载座的右侧前后两侧均焊接有铜头，两个所述铜头之间放置有交换铜钩，且所述交换铜钩的底部焊接有挂具，所述第二机械手臂的内部滑行连接有第二转挂小车，所述第二转挂小车的左侧壁固定连接有推臂，所述第二机械手臂的底部固定连接有连接座。

优选的，所述固定机构包括壳体、弹簧、滑轨、压舌、轴承和推头，所述压舌滑行连接在所述壳体的内部，所述弹簧卡接在所述壳体与所述压舌的之间，所述滑轨内嵌在所述壳体的内部前后两侧壁，所述轴承转动连接在所述压舌的前后两侧壁且位于所述滑轨的内部，所述推头焊接在所述压舌的顶部。

优选的，所述推头的右侧壁前后两侧均转动连接有两组滚动体，且所述滚动体的外侧壁套接有硅胶外圈。

优选的，所述压舌的底部右侧呈斜面形状，且所述压舌的底部右侧位于所述铜头的上方。

优选的，所述推臂的左侧壁开有钢花纹路，且所述钢花纹路呈三角形状。

优选的，所述铜头和所述连接座的外形均呈v字形状，且所述铜头和所述连接座均采用一种不锈钢材料制成的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该新型的自动交换垂直升降线手臂，通过设置固定机构的使用，通过推臂向前推动推头，使其带动压舌向壳体内的进行移动，弹簧受横向作用力发生形变，使压舌让出铜头的位置，通过第二转挂小车和连接座的相互配合，将交换铜钩放置在铜头内，再将推臂向后移动，推头的横向作用力消失并通过弹簧的复位效果，带动压舌向前推动，使得压舌的斜面压住交换铜钩的上方，从而固定交换铜钩在铜头内的位置，使其不易发生移动或振动，进而保证产品在运行过程中的稳定性和合格率。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型a部剖视放大图；

图3为本实用新型b-b向局部视图。

图中：100、传动机架；200、第一机械手臂；210、第一转挂小车；220、承载座；221、铜头；230、交换铜钩；231、挂具；300、第二机械手臂；310、第二转挂小车；311、推臂；320、连接座；400、固定机构；410、壳体；420、弹簧；430、滑轨；440、压舌；450、轴承；460、推头；500、固定机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种新型的自动交换垂直升降线手臂，提高了交换铜钩230在铜头221内的牢固性，使其不易发生移动或振动，保证了产品在运行过程中的稳定性和合格率，请参阅图1-3，包括传动机架100、第一机械手臂200、第二机械手臂300、固定机构400和固定机架500；

请再次参阅图1-3，传动机架100用于对第一机械手臂200进行滑行连接；

请再次参阅图1-3，第一机械手臂200的内部滑行连接有第一转挂小车210，第一转挂小车210的右侧壁焊接有承载座220，且承载座220的右侧前后两侧均焊接有铜头221，两个铜头221之间放置有交换铜钩230，且交换铜钩230的底部焊接有挂具231，第一机械手臂200滑行连接在传动机架100的底部，第一机械手臂200用于对第一转挂小车210进行滑行连接，第一转挂小车210用于对承载座220进行固定连接，承载座220用于对铜头221进行固定，铜头221用于对交换铜钩230进行固定，交换铜钩230用于对挂具231进行固定；

请再次参阅图1-3，第二机械手臂300的内部滑行连接有第二转挂小车310，第二转挂小车310的左侧壁固定连接有推臂311，第二机械手臂300的底部固定连接有连接座320，所述第二机械手臂300滑行连接在所述固定机架500的底部，第二机械手臂300用于对第二转挂小车310进行滑行连接和对连接座320进行固定连接，第二转挂小车310用于对推臂311进行固定连接，推臂311用于对推头460进行挤压；

请再次参阅图1-3，固定机构400位于第一机械手臂200的右侧，具体的，固定机构400固定连接在承载座220的顶部，且位于第一机械手臂200的右侧，固定机构400用于对铜头221内的交换铜钩230进行固定；

请再次参阅图1-3，固定机架500用于对第二机械手臂300进行滑行连接。

请再次参阅图1-2，为了能够避免交换铜钩230在运行过程发生移动或振动，固定机构400包括壳体410、弹簧420、滑轨430、压舌440、轴承450和推头460，压舌440滑行连接在壳体410的内部，弹簧420卡接在壳体410与压舌440的之间，滑轨430内嵌在壳体410的内部前后两侧壁，轴承450转动连接在压舌440的前后两侧壁且位于滑轨430的内部，推头460焊接在压舌440的顶部。

请再次参阅图2-3，为了减少推头460在接触过程中的摩擦阻力，推头460的右侧壁前后两侧均转动连接有两组滚动体，且滚动体的外侧壁套接有硅胶外圈。

请再次参阅图2，为了提高压舌440对交换铜钩230的稳定性，压舌440的底部右侧呈斜面形状，且压舌440的底部右侧位于铜头221的上方。

请再次参阅图1，为了防止推臂311与推头460的接触端发生位置偏移，推臂311的左侧壁开有钢花纹路，且钢花纹路呈三角形状。

请再次参阅图1-2，为了实现铜头221和连接座320对交换铜钩230进行快速夹取的效果，并且提高铜头221和连接座320的耐腐蚀性，铜头221和连接座320的外形均呈v字形状，且铜头221和连接座320均采用一种不锈钢材料制成的构件。

在具体的使用时，本技术领域人员在使用本装置对产品进行进钩和出钩操作时，工作人员先将产品放置在挂具231上，再将第二机械手臂300移动至指定位置并且停稳后，第二转挂小车310向下移动并通过推臂311向前移动使其顶到推头460，带动轴承450压入至滑轨430内，使得推头460让出铜头221的位置，通过第二转挂小车310进行向上移动，带动连接座320钩起交换铜钩230，然后将第二机械手臂300向后移动，使得交换铜钩230与挂具231随第二机械手臂300一起后移，并且转移到下一道工序，即出钩操作完成，当第二机械手臂300带着交换铜钩230与挂具231向前靠近第一机械手臂200时，推臂311顶到推头460，使其带动压舌440向壳体410内的进行移动，弹簧420受横向作用力发生形变，使压舌440让出铜头221的位置，通过连接座320将交换铜钩230放置在铜头221内，再将推臂311向后移动，推头460的横向作用力消失并通过弹簧420的复位效果，带动压舌440向前推动，使得压舌440的斜面压住交换铜钩230的上方，从而固定交换铜钩230在铜头221内的位置，使其不易发生移动或振动，即出钩操作完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。