一种用于烟叶分把的柔性机械手的制作方法

技术总结
本实用新型公开了一种用于烟叶分把的柔性机械手，包括如下部件：柔性手爪(1)，其有若干手指状的爪子(11)，若干的爪子(11)可以张开和夹紧；机械摆臂(2)，其为手背状；连接件(3)；旋转座(4)；底座(5)；所述柔性手爪(1)连接在机械摆臂(2)的一端，所述机械摆臂(2)的另一端通过所述连接件(3)与所述旋转座(4)连接，所述旋转座(4)放置在所述底座(5)上。使用本实用新型的柔性机械手摊薄分把烟叶捆的效率明显提高且能连续自动进行。且能连续自动进行。且能连续自动进行。


技术研发人员：武凯 熊文 洪腾宇 岳衡 戴永生 彭黎明 王红梅 李伯恒 张建荣 廖晓祥 郑红艳 熊开胜 王萝萍 谭国治 鲍治华 倪朝敏 许健 张超 伊奥尔
受保护的技术使用者：云南中烟工业有限责任公司
技术研发日：2020.09.27
技术公布日：2021/7/8