一种用于烟叶分把的柔性机械手的制作方法

技术特征：
1.一种用于烟叶分把的柔性机械手，其特征在于，包括如下部件：柔性手爪(1)，其有若干手指状的爪子(11)，若干的爪子(11)可以张开和夹紧；机械摆臂(2)，其为手背状；连接件(3)；旋转座(4)；底座(5)；所述柔性手爪(1)连接在机械摆臂(2)的一端，所述机械摆臂(2)的另一端通过所述连接件(3)与所述旋转座(4)连接，所述旋转座(4)放置在所述底座(5)上。2.根据权利要求1所述的用于烟叶分把的柔性机械手，其特征在于，所述爪子(11)的数目为两个，两个爪子(11)各自为弧状、且相对形成一个椭圆形的空间。3.根据权利要求1所述的用于烟叶分把的柔性机械手，其特征在于，所述柔性手爪(1)相对机械摆臂(2)可以上下旋转和左右旋转。4.根据权利要求1所述的用于烟叶分把的柔性机械手，其特征在于，所述机械摆臂(2)可以相对所述连接件(3)上下旋转。5.根据权利要求1所述的用于烟叶分把的柔性机械手，其特征在于，所述连接件沿所述旋转座(4)可以在水平面的垂直面内180
°
旋转。6.根据权利要求1所述的用于烟叶分把的柔性机械手，其特征在于，所述旋转座(4)在底座(5)上可以在水平面内360
°
旋转。7.根据权利要求1所述的用于烟叶分把的柔性机械手，其特征在于，柔性手爪(1)、机械摆臂(2)、连接件(3)、旋转座(4)和底座(5)中安装有智能模块。