一种智能双手编烟机的制作方法

本实用新型涉及烟叶编栓设备技术领域，特别是一种智能双手编烟机。

背景技术：

烟叶采收之后，需要对烟叶进行烘干处理。为了便于将烟叶进行集体烘干，通常将烟叶编栓在烟杆上，一根烟杆上捆扎若干烟叶，然后将整根烟杆放置于烘烤设备处进行烘烤。而要将烟叶捆扎与烟杆上，通常是通过农民配合编栓烟叶的设备进行；对烟叶进行编栓，使用绳子进行编栓的方式不会损伤烟叶柄，因此不会造成烟叶柄断裂使烟叶掉落的问题；在进行编栓时，沿烟杆的方向固定一根不动的定绳和一根绕绳，将烟叶的柄靠在烟杆一侧，绕绳绕过烟叶柄移动至烟杆的另一侧，拉紧绕绳防止烟叶掉落，然后在烟杆的另一侧放置烟叶，再次拉动绕绳绕过烟叶柄并使绕绳摆动回原来的一侧；通过这种方式将烟叶一把一把地编栓在烟杆上。因为绕绳需要农民用手牵引左右摆动，烟叶也需要农民用手一左一右进行放置，因此农民操作的时候，需要不停更换左右手拉动绕绳，这种编栓的方式不仅仅效率低，而且操作复杂使农民编栓的劳动强度大。

目前也有能够进行自动对烟叶进行编栓的设备，这些设备通常为数控设备，并基本使用钩针对烟叶进行编栓，钩针会直接损伤烟叶柄，使烟叶柄容易出现断裂导致烟叶掉落的问题。并且数控设备通常体积大，成本高；不适用于种植规模较小的烟农。并且数控设备上通常使用传感器进行感应烟叶的位置，而烟叶收割之后，烟叶上通常会沾有泥或者露水，在通过数控设备进行编栓时，泥或者露水容易涂覆在传感器上，导致传感器检测不准确。

对于持续进行编栓烟叶的设备而言，因为烟叶体积大，因此在编栓时是通过一捆一捆地将烟叶移动至设备处；普通的设备在没有人工放上烟叶时不会自动停机，因此会造成烟杆上仅仅只编栓了一点点烟叶；若是重新将烟杆进行装机，因为该烟杆上已经有烟叶，因此需要耗费大量的时间；若是直接拿去烘烤，则会造成空间的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种体积小巧成本低廉、还能够不受烟叶上泥或者露水干扰自动启动和停机的烟叶编栓设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种智能双手编烟机，包括机体、烟杆、摆绳钩和圆盘曲柄，所述圆盘曲柄可旋转地设置于机体上并通过电机驱动，所述摆绳钩一端铰接与机体上，另一端设置有绳孔，所述摆绳钩中部铰接有一根连杆，连杆的另一端与圆盘曲柄上的曲柄铰接，即圆盘曲柄的转动会带动连杆一端移动，而连杆另一端与摆绳钩铰接，因此连杆的移动会带动摆绳钩做往复运动，在烟杆支架上放置烟杆后，摆绳钩能够在烟杆的两侧左右往复摆动。

所述烟杆一端固定有绕绳和定绳，所述机体上还设置有一个停车信号接收器、一个启动信号接收器和一个压绳轮，停车信号接收器位于机体上并且同时位于圆盘曲柄一侧，启动信号接收器位于机体上并且位于圆盘曲柄的一侧；所述圆盘曲柄上设置有两个用于触发停车信号接收器的停车信号块，因此当圆盘曲柄旋转，该停车信号块转动至停车信号接收器的感应范围内时，停车信号接收器就会收到一个信号，通过这个信号可以控制圆盘曲柄停止转动。圆盘曲柄有两个停止转动的位置，两个位置分别是摆绳钩摆动最左和最右的两个位置，确保圆盘曲柄每次停止时，确保摆绳钩都位于烟杆的左右两侧。

所述压绳轮可旋转地与机体连接，所述压绳轮上设置有至少一个用于触发启动信号接收器的启动信号块，所述压绳轮的踏面上设置有环形槽，所述绕绳在环形槽内至少盘绕一圈。压绳轮上的启动信号块用于触发启动信号接收器使电机启动，从而使圆盘曲柄开始转动，启动信号块与圆盘曲柄上的停车信号块均是磁性体，所述的磁性体是小磁铁，停车信号接收器和启动信号接收器均为电磁感应开关，在小磁铁移动至电磁感应开关的感应范围内时，电磁感应开关就会接收到信号然后控制电机的停止或者启动。当然，这些停车信号接收器也可以采用其他例如光电传感器进行代替，在压绳轮摆动至光电传感器上方，光电传感器即可感应到信号。而与圆盘曲柄不同的是，当压绳轮移动至这个停车信号接收器上方时，该停车信号接收器会连通电机的启动电路。因为在编栓烟叶时需要先将烟叶的柄卡入绕绳与烟杆之间，在卡入烟叶后农民手动向前推动烟叶，带动烟杆向前移动，使烟叶与之前编栓的烟叶柄靠紧，这个过程会拉动定绳和绕绳，绕绳带动压绳轮摆动，压绳轮摆动时使启动信号块移动至启动信号接收器的感应范围内，从而启动电机使圆盘曲柄转动，从而使摆绳钩摆动至烟杆的另一侧。电机转动过程中，电机保持转动直到另一个停车信号块转动到圆盘曲柄底部的停车信号接收器处，停车信号接收器感应到停车信号块，下达指令关闭电机。

所述圆盘曲柄上的两个停车信号块相对于圆盘曲柄的圆心对称设置。

所述停车信号接收器和启动信号接收器为电磁感应开关或者其它感应开关，感应开关在感应到停车信号块或者启动信号块时，会触发一个电信号，从而实现电机的启动或者关闭。

所述机体上设置有若干烟杆支架，所述烟杆放置于烟杆支架上，机体上设置有螺杆，烟杆支架通过螺母和螺杆固定于机体上；所述烟杆支架与螺母之间的螺杆上套设有弹簧，由于烟杆通常采用竹竿，弹簧使烟杆支架能够保持对大小不同竹竿的夹紧力，避免竹竿过于松动。因为推动烟叶时会带动烟杆的部分前移；机体保持不动，烟杆前移能够使烟杆上逐渐栓满烟叶。

所述机体为矩形箱体结构，电机、停车信号接收器和启动信号接收器均设置于箱体内，箱体顶部开设有孔，从而将停车信号接收器和启动信号接收器的感应区域露出，所述停车信号接收器和启动信号接收器的信号输出端均与一个控制器电连接，所述电机与控制器电连接。

本实用新型具有以下优点：

1、具有灵敏的感知功能，因为压绳轮的摆动是根据绳子带动，而绳子带动则必然是因为有烟叶放入，所以摆动件部分的停车信号接收器不会受到外界环境其它因素的影响，从而产生错误的问题；

2、结构简单紧凑，整体结构加起来也只有10kg左右，相比数控机床体积小巧成本低廉，适用性广；

3、使用方便无需安装，即放即用，因为体积小巧，可以随意摆放，接上电源即可使用，能够适用于各种环境；

4、节能安全，电源消耗基本只有电机，并且本申请中电机功率需求不大，整体耗电量低，基本只需要60kw；

5、编栓效率高，无需农民用手牵引绳子，可以使双手都进行摆放烟叶，因为农民牵引绳子还需要不停地换手，因此本申请中编栓效率能够提高两倍以上，同时降低了操作的复杂程度，从而降低了农民操作的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为烟杆支架与烟杆的连接结构图；

图中：1-摆绳钩，2-连杆，3-圆盘曲柄，4-停车信号块，5-停车信号接收器，6-压绳轮，7-启动信号块，8-启动信号接收器，9-烟杆，10-定绳，11-绕绳，12-机体，13-烟杆支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种智能双手编烟机，包括机体12、烟杆9、摆绳钩1和圆盘曲柄3，所述圆盘曲柄3即顶部设置有曲柄的圆盘；圆盘曲柄3可旋转地设置于机体12上并通过电机驱动，所述摆绳钩1一端铰接与机体12上，另一端设置有绳孔，所述摆绳钩1中部铰接有一根连杆2，连杆2的另一端与圆盘曲柄3上的的曲柄铰接，即圆盘曲柄3的转动会带动连杆2一端移动，而连杆2另一端与摆绳钩1铰接，因此连杆2会带动摆绳钩1做往复运动，在机体12上放置烟杆9后，摆绳钩1能够在烟杆9的左右两侧往复摆动。

所述烟杆9一端固定有绕绳11和定绳10，所述机体12上还设置有一个停车信号接收器5、一个启动信号接收器8和一个压绳轮6，停车信号接收器5位于圆盘曲柄3一侧，启动信号接收器8位于压绳轮6上；所述圆盘曲柄3上设置有两个与停车信号接收器5相对应的停车信号块4，因此每当圆盘曲柄3旋转，停车信号块4转动至停车信号接收器5的感应范围内时，停车信号接收器5就会收到一个信号，并通过这个信号控制电机关闭，从而使圆盘曲柄3停止转动，停车信号块4为磁铁，停车信号接收器5为电磁感应开关。圆盘曲柄3有两个停止转动的位置，两个位置分别是摆绳钩1位于烟杆9左侧和右侧的两个位置。圆盘曲柄3底部的停车信号接收器5设置于电机的启动电路上，在接收到停车信号块4的信号时，会切断该电路，使电机停止转动。

在图1和图2中，停车信号块4、启动信号块7、停车信号接收器5和启动信号块7均指代对应位置，其中停车信号接收器5设置于机体12上且位于圆盘曲柄3一侧，启动信号接收器8位于压绳轮6一侧；停车信号块4设置于圆盘曲柄3底面上。而启动信号块7则位于压绳轮6下方的一根摆臂底面上。

所述压绳轮6与机体12转动连接；所述压绳轮6的踏面上设置有环形的凹槽；所述绕绳11穿过绳孔，然后绕在环形的凹槽内，绕绳11盘绕圈数至少一圈，确保绕绳11在被使用时能够带动压绳轮6转动。压绳轮6上的启动信号块7与圆盘曲柄3上的停车信号块4都是磁铁，启动信号接收器8是电磁感应开关。当然，电磁感应开关也可以采用其他例如光电传感器进行代替。在压绳轮6摆动至启动信号接收器8上方，启动信号接收器8即可感应到信号。与圆盘曲柄3不同的是，当压绳轮6移动至这个停车信号接收器5上方时，该停车信号接收器5会发出一个电信号，控制器接收到电信号后连通电机的启动电路。因为在编栓烟叶时需要先将烟叶的柄卡入绕绳11与烟杆9之间，在卡入烟叶后农民手动向前推动烟叶，带动烟杆9向前移动，使烟叶与之前编栓的烟叶柄靠紧，这个过程会拉动定绳10和绕绳11，绕绳11带动压绳轮6转动，压绳轮6摆动时使启动信号块7移动至启动信号接收器8的感应范围内，从而启动电机使圆盘曲柄3转动，从而使摆绳钩1摆动至烟杆9的另一侧。电机保持转动直到另一个停车信号块4转动到圆盘曲柄3底部的停车信号接收器5处，停车信号接收器5会发出一个电信号，控制器接收到该电信号时下达指令关闭电机。

所述圆盘曲柄3上的两个停车信号块4相对于圆盘曲柄3的圆心对称设置。使摆绳钩1的位置恰好位于烟杆9左右两侧。

所述停车信号接收器5和启动信号接收器8为电磁感应开关或者其他感应开关，感应开关在感应到停车信号块或者启动信号块时会发出一个电信号，从而使控制器控制电机停止或者启动。

如图1和图3所示，所述机体12上设置有若干烟杆支架13，所述烟杆9放置于烟杆支架13上，如图所示，机体上设置有螺杆，烟杆支架通过螺母和螺杆固定于机体上；所述烟杆支架与螺母之间的螺杆上套设有弹簧，由于烟杆通常采用竹竿，弹簧使烟杆支架能够保持对大小不同竹竿的夹紧力，避免竹竿过于松动。因为推动烟叶时会带动烟杆9的部分前移；机体12保持不动，烟杆9前移能够使烟杆9上逐渐栓满烟叶。设置弹簧，一是可以避免烟杆9的随意移动，二是为了避免在压紧烟叶时移动过多。

具体的，烟杆支架13为一个弯折的金属片，通过螺栓、弹簧和螺母固定于机体12上。

所述机体12为带支脚的矩形箱体结构，电机、停车信号接收器5和启动信号接收器8均设置于箱体内，箱体顶部开设有孔，从而将停车信号接收器5和启动信号接收器8的感应区域露出，所述停车信号接收器5和启动信号接收器8的信号输出端均与一个控制器电连接，所述电机与控制器电连接。

所述停车信号接收器5和启动信号接收器8的输出端均与控制器电连接，控制器控制电机的启动和关闭。

本实用新型的工作过程如下：首先接通电源，放上烟杆9并穿好绳子，烟杆9的一端搭靠在烟杆支架13上，另一端搭靠在一个滑动座上，因为在编烟时会推动烟杆9前移，因此滑动座底部设置有滚轮，烟杆9前移时滑动座会跟随移动，此时若圆盘曲柄3上的停车信号块4不在圆盘曲柄3底部的停车信号接收器5上方，所以电机得电转动，使停车信号块4转动至停车信号接收器5的感应范围内，停车信号接收器5感应到信号，并将信号传递到控制器，控制器关闭电机，圆盘曲柄3停止转动。利用停车信号块4与停车信号接收器5之间的连动关系，配合控制器对电机进行控制，从而控制圆盘曲柄3的停止位置，确保摆绳钩1每次都停止在烟杆9的两侧。便于农民双手放烟叶。

手动将烟叶卡入绕绳11与烟杆9之间的空隙中，然后推动烟叶压紧之前捆好的烟叶，推动过程中会带动烟杆9前移，也会拉动绕绳11，因为绕绳11盘绕在压绳轮6上，因此绕绳11被使用后的移动会带动压绳轮6转动，持续推紧烟叶使压绳轮6上的启动信号块7转动至启动信号接收器8的感应范围内，启动信号接收器8将发出一个电信号给控制器，控制器控制电机启动，圆盘曲柄3开始转动，使摆绳钩1摆动至烟杆9的另一侧，绕绳11因为是从绳孔中穿过，因此绕绳11也就摆动随着摆绳钩1摆动至烟杆9的另一侧。圆盘曲柄3转动半圈，圆盘曲柄3上的另一个停车信号块4转动至停车信号接收器5上方，停车信号接收器5向控制器发送一个停车信号，控制器控制电机停止转动，此时圆盘曲柄3停止摆动，摆绳钩1摆动至烟杆9的另一侧，在摆绳钩1开始摆动时停止推动烟叶，摆绳钩1摆动完毕后，人工放入下一把烟叶，然后再次推动烟叶使之压紧之前编栓的烟叶，此时烟杆9再次被推动，向前移动一段距离，压绳轮6再次摆动使启动信号接收器8发出一个电信号，从而使控制器启动电机。推动烟叶向前压紧，不仅仅能够增加烟杆9上能够编栓烟叶的数量，还可以带动烟杆9移动，为下一把烟叶让出空间。如此重复，直至烟杆9上栓满烟叶。