一种自动升降定位的直线型灌装机的制作方法

本实用新型涉及灌装机设备技术领域，特别是涉及一种自动升降定位的直线型灌装机。

背景技术：

直线式灌装机是目前广泛适用于食品、日化、医药、油脂等各行业，可灌装不同液体类产品的机器。现有的灌装机的缺点是除设备复杂、成本高、耗能大外，在出现卡瓶现象时易导致容器破损，造成了一定的危险和浪费，同时也存在清理不干净，造成液体污染，降低产品品质，目前的灌装机也不能适应不同直径和高度的各种瓶型，造成灌装机的使用范围不够大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动升降定位的直线型灌装机，以解决上述直线型灌装机清理不干净和不能适应不同直径和高度的各种瓶型的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动升降定位的直线型灌装机，包括框架和设置于所述框架内的喷冲机构和灌装机构，待灌装瓶组经输送机构运输至喷冲机构进行冲洗后进入灌装机构；

所述输送机构包括设置于所述待灌装瓶组底部的输送带和设置于所述待灌装瓶组上的夹瓶翻转组件，所述夹瓶翻转组件与提升定位组件相连接，所述提升定位组件经线性滑轨与第一电机相连接,所述提升定位组件上设置有用于检测升降位置的检测定位板，所述输送带一侧设置有用于驱动所述输送带转动的输送机；

所述喷冲机构包括水箱和与所述水箱相连通的喷冲管，所述喷冲管上设置有与所述待灌装瓶组的瓶口对准的喷头、清洗水泵和第一截止阀；

所述灌装机构包括与所述水箱相连通的灌装管路，所述灌装管路上设置有灌装水泵，所述灌装管路与灌装循环管相连通，所述灌装管路上连接有多个灌装支管，所述灌装支管经瓶口定位板与所述待灌装瓶组的瓶口对准，所述灌装支管上设置有灌装阀，所述瓶口定位板上设置有定位气缸，所述瓶口定位板与第一提升架相连接，所述第一提升架与用于驱动所述第一提升架升降的第二电机相连接。

优化的，所述输送机构还包括设置于所述框架进瓶口的计数器和用于所述计数器计数完成后截止进瓶的挡瓶气缸。

优化的，所述夹瓶翻转组件包括夹瓶气缸和翻转气缸，所述提升定位组件包括第二提升架，所述第二提升架底端设置有所述夹瓶气缸和所述翻转气缸，所述第二提升架顶端设置有第一电机和所述检测定位板，所述第二提升架的一侧设置有所述线性滑轨。

优化的，所述水箱与用于补水给水箱的进水管路相连通,所述进水管路上设置有第二截止阀。

优化的，所述输送机、所述第一电机、所述第二电机、所述清洗水泵和所述灌装水泵均与plc控制单元相连接。

优化的，所述plc控制单元包括直流电源、主电路和plc控制电路,所述主电路和所述plc控制电路均与所述直流电源相连接。

优化的，所述plc控制电路包括热继电器和交流接触器，所述输送机、所述第一电机、所述第二电机、所述清洗水泵和所述灌装水泵依次经所述热继电器、所述交流接触器和第一空气断路器与三相交流电压端相连接，所述三相交流电压端设置有第二空气断路器。

因此，本实用新型采用上述结构的一种自动升降定位的直线型灌装机，适用于不同直径和高度的各种瓶型，并且通过plc控制单元自动调节灌装高度。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型一种自动升降定位的直线型灌装机实施例的正视图的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动升降定位的直线型灌装机实施例的侧视图的结构示意图；

图3是本实用新型一种自动升降定位的直线型灌装机实施例的侧视图的结构示意图；

图4是本实用新型一种自动升降定位的直线型灌装机实施例的俯视图的结构示意图；

图5是本实用新型一种自动升降定位的直线型灌装机实施例的plc控制单元的示意图。

图中：1、框架；2、夹瓶翻转组件；3、线性滑轨；4、提升定位组件；5、第一电机；6、固定板；7、检测定位板；8、喷冲管；9、第一截止阀；10、清洗水泵；11、水箱；12、灌装循环管；13、第二电机；14、灌装阀；15、丝杆；16、灌装支管；17、定位气缸；18、瓶口定位板；19、挡瓶气缸；20、输送带。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1是本实用新型一种自动升降定位的直线型灌装机实施例的正视图的结构示意图；图2是本实用新型一种自动升降定位的直线型灌装机实施例的侧视图的结构示意图；图3是本实用新型一种自动升降定位的直线型灌装机实施例的侧视图的结构示意图；图4是本实用新型一种自动升降定位的直线型灌装机实施例的俯视图的结构示意图；图5是本实用新型一种自动升降定位的直线型灌装机实施例的plc控制单元的示意图。如图所示，一种自动升降定位的直线型灌装机，包括框架1和设置于框架1内的喷冲机构和灌装机构，待灌装瓶组经输送机构运输至喷冲机构进行冲洗后进入灌装机构；输送机构包括设置于待灌装瓶组底部的输送带20和设置于待灌装瓶组上的夹瓶翻转组件，夹瓶翻转组件与提升定位组件相连接，提升定位组件经线性滑轨与第一电机相连接，提升定位组件上设置有用于检测升降位置的检测定位板7，输送带20一侧设置有用于驱动输送带20转动的输送机；喷冲机构包括水箱11和与水箱11相连通的喷冲管8，喷冲管8上设置有与待灌装瓶组的瓶口对准的喷头、清洗水泵10和第一截止阀9；灌装机构包括与水箱11相连通的灌装管路，灌装管路上设置有灌装水泵，灌装管路与灌装循环管12相连通，灌装管路上连接有多个灌装支管16，灌装支管16经瓶口定位板18与待灌装瓶组的瓶口对准，灌装支管16上设置有灌装阀14，瓶口定位板18上设置有定位气缸17，瓶口定位板18与第一提升架相连接，第一提升架与用于驱动第一提升架升降的第二电机13相连接。输送机构还包括设置于框架1进瓶口的计数器和用于计数器计数完成后截止进瓶的挡瓶气缸19。夹瓶翻转组件包括夹瓶气缸和翻转气缸，提升定位组件包括第二提升架，第二提升架底端设置有夹瓶气缸和翻转气缸，第二提升架顶端设置有第一电机5和检测定位板7，第二提升架的一侧设置有线性滑轨3。水箱11与用于补水给水箱11的进水管路相连通，进水管路上设置有第二截止阀。输送机、第一电机5、第二电机13、清洗水泵10和灌装水泵均与plc控制单元相连接。plc控制单元包括直流电源、主电路和plc控制电路，主电路和plc控制电路均与直流电源相连接。plc控制电路包括热继电器和交流接触器，输送机、第一电机、第二电机、清洗水泵和灌装水泵依次经热继电器、交流接触器和第一空气断路器与三相交流电压端相连接，三相交流电压端设置有第二空气断路器。本实用新型的工作原理为：输送带20将待灌装瓶组输送至框架1的喷冲机构一侧，带灌装瓶计数达到七个后，挡瓶气缸19打开防止待灌装瓶组进入灌装机构，同时防止待灌装瓶组进入框架1内，输送带20停止输送，夹瓶气缸夹住待灌装瓶组的瓶口，翻转气缸将待灌装瓶组的瓶口翻转至喷冲管的正上方，喷冲管开始冲洗待灌装瓶组的内壁，冲洗完成后，翻转气缸回气，将待灌装瓶组放置输送带20上，夹瓶气缸松开待灌装瓶组的瓶口，挡瓶气缸19关闭，输送带20继续转动将待灌装瓶组输送至灌装机构的正下方，输送带20停止转动，瓶口对准灌装支管下方，打开灌装水泵和灌装阀14，开始灌装，灌装完成后，输送带20转动输送待灌装瓶组进行下一道工序；当灌装不同直降和高度的待灌装瓶组时，第一电机5和第二电机13分别转动带动丝杆，丝杆转动带动第二提升架和第一提升架升降，进而使待灌装瓶组的瓶口对准喷冲管8和灌装支管的正下方，检测定位板7用于检测第一提升架和第二提升架的位置。

本实用新型的具体实施过程为：首先根据待灌装瓶组的高度，打开第一电机5和第二电机13分别调节第二提升架和第一提升架的高度，使其对准待灌装瓶组的瓶口，输送带20将待灌装瓶组输送至框架1的喷冲机构一侧，带灌装瓶计数达到七个后，挡瓶气缸19打开防止待灌装瓶组进入灌装机构，输送带20停止输送，夹瓶气缸夹住待灌装瓶组的瓶口，翻转气缸将待灌装瓶组的瓶口翻转至喷冲管的正上方，喷冲管开始冲洗待灌装瓶组的内壁，冲洗完成后，翻转气缸回气，将待灌装瓶组放置输送带20上，夹瓶气缸松开待灌装瓶组的瓶口，挡瓶气缸19关闭，输送带20继续转动将待灌装瓶组输送至灌装机构的正下方，输送带20停止转动，瓶口对准灌装支管下方，打开灌装水泵和灌装阀14，开始灌装，灌装完成后，输送带20转动输送待灌装瓶组进行下一道工序。

因此，本实用新型采用上述结构的一种自动升降定位的直线型灌装机，结构简单，设计新颖，占地面积小，相比传统旋转三合一成本低，维护便捷，操作简单及实用性高等因素，可适用于不同直径及高度的各种瓶型，冲洗灌装可实现随瓶型高度调节，与瓶口接触的各附件只需微调即可。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。